Modify handle_exception according to the Linux code
This commit is contained in:
songyanguang
parent
301073476f
commit
ee49e0d71c
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@ -1,4 +1,4 @@
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SRC_FILES := entry.S trampoline.S $(BOARD)/trap_common.c $(BOARD)/trap.c $(BOARD)/plic.c error_debug.c hard_spinlock.S
|
SRC_FILES := trampoline.S $(BOARD)/trap_common.c $(BOARD)/trap.c $(BOARD)/plic.c error_debug.c hard_spinlock.S
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||||||
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||||||
ifeq ($(BOARD), jh7110)
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ifeq ($(BOARD), jh7110)
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||||||
SRC_DIR := gicv3
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SRC_DIR := gicv3
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||||||
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@ -6,4 +6,5 @@ SRC_FILES += $(BOARD)/
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||||||
endif
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endif
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||||||
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||||||
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||||||
include $(KERNEL_ROOT)/compiler.mk
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include $(KERNEL_ROOT)/compiler.mk
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||||||
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||||||
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@ -1,139 +0,0 @@
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||||||
/*
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||||||
* Copyright (c) 2020 AIIT XUOS Lab
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||||||
* XiUOS is licensed under Mulan PSL v2.
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||||||
* You can use this software according to the terms and conditions of the Mulan PSL v2.
|
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||||||
* You may obtain a copy of Mulan PSL v2 at:
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||||||
* http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2
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||||||
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED ON AN "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OF ANY KIND,
|
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||||||
* EITHER EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO NON-INFRINGEMENT,
|
|
||||||
* MERCHANTABILITY OR FIT FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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||||||
* See the Mulan PSL v2 for more details.
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||||||
*/
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||||||
/**
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||||||
* @file entry.S
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||||||
* @brief trap in and out code
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||||||
* @version 1.0
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||||||
* @author AIIT XUOS Lab
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||||||
* @date 2024-12-10
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*/
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/*************************************************
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||||||
File name: entry.S
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Description: trap in and out code
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||||||
Others:
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History:
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1. Date: 2024-12-10
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Author: AIIT XUOS Lab
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Modification:
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1. first version
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*************************************************/
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#include "asm/asm-offsets.h"
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.macro kernel_entry
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addi sp, sp, -(PT_SIZE)
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sd x1, PT_RA(sp)
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sd x3, PT_GP(sp)
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sd x5, PT_T0(sp)
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sd x6, PT_T1(sp)
|
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||||||
sd x7, PT_T2(sp)
|
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||||||
sd x8, PT_S0(sp)
|
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||||||
sd x9, PT_S1(sp)
|
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||||||
sd x10, PT_A0(sp)
|
|
||||||
sd x11, PT_A1(sp)
|
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||||||
sd x12, PT_A2(sp)
|
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||||||
sd x13, PT_A3(sp)
|
|
||||||
sd x14, PT_A4(sp)
|
|
||||||
sd x15, PT_A5(sp)
|
|
||||||
sd x16, PT_A6(sp)
|
|
||||||
sd x17, PT_A7(sp)
|
|
||||||
sd x18, PT_S2(sp)
|
|
||||||
sd x19, PT_S3(sp)
|
|
||||||
sd x20, PT_S4(sp)
|
|
||||||
sd x21, PT_S5(sp)
|
|
||||||
sd x22, PT_S6(sp)
|
|
||||||
sd x23, PT_S7(sp)
|
|
||||||
sd x24, PT_S8(sp)
|
|
||||||
sd x25, PT_S9(sp)
|
|
||||||
sd x26, PT_S10(sp)
|
|
||||||
sd x27, PT_S11(sp)
|
|
||||||
sd x28, PT_T3(sp)
|
|
||||||
sd x29, PT_T4(sp)
|
|
||||||
sd x30, PT_T5(sp)
|
|
||||||
sd x31, PT_T6(sp)
|
|
||||||
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csrr s2, sepc
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||||||
sd s2, PT_EPC(sp)
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csrr s3, sbadaddr
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sd s3, PT_BADADDR(sp)
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||||||
csrr s4, scause
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||||||
sd s4, PT_CAUSE(sp)
|
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||||||
csrr s5, sscratch
|
|
||||||
sd s5, PT_TP(sp)
|
|
||||||
|
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||||||
addi s0, sp, PT_SIZE
|
|
||||||
sd sp, PT_SP(sp)
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.endm
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||||||
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||||||
.macro kernel_exit
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ld a0, PT_STATUS(sp)
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||||||
csrw sstatus, a0
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||||||
ld a2, PT_EPC(sp)
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csrw sepc, a2
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||||||
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|
||||||
ld x1, PT_RA(sp)
|
|
||||||
ld x3, PT_GP(sp)
|
|
||||||
ld x5, PT_T0(sp)
|
|
||||||
ld x6, PT_T1(sp)
|
|
||||||
ld x7, PT_T2(sp)
|
|
||||||
ld x8, PT_S0(sp)
|
|
||||||
ld x9, PT_S1(sp)
|
|
||||||
ld x10, PT_A0(sp)
|
|
||||||
ld x11, PT_A1(sp)
|
|
||||||
ld x12, PT_A2(sp)
|
|
||||||
ld x13, PT_A3(sp)
|
|
||||||
ld x14, PT_A4(sp)
|
|
||||||
ld x15, PT_A5(sp)
|
|
||||||
ld x16, PT_A6(sp)
|
|
||||||
ld x17, PT_A7(sp)
|
|
||||||
ld x18, PT_S2(sp)
|
|
||||||
ld x19, PT_S3(sp)
|
|
||||||
ld x20, PT_S4(sp)
|
|
||||||
ld x21, PT_S5(sp)
|
|
||||||
ld x22, PT_S6(sp)
|
|
||||||
ld x23, PT_S7(sp)
|
|
||||||
ld x24, PT_S8(sp)
|
|
||||||
ld x25, PT_S9(sp)
|
|
||||||
ld x26, PT_S10(sp)
|
|
||||||
ld x27, PT_S11(sp)
|
|
||||||
ld x28, PT_T3(sp)
|
|
||||||
ld x29, PT_T4(sp)
|
|
||||||
ld x30, PT_T5(sp)
|
|
||||||
ld x31, PT_T6(sp)
|
|
||||||
|
|
||||||
ld x2, PT_SP(sp)
|
|
||||||
.endm
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
.align 4
|
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||||||
.global do_exception_vector
|
|
||||||
do_exception_vector:
|
|
||||||
kernel_entry
|
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||||||
la ra, ret_from_exception
|
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||||||
mv a0, sp /* pt_regs */
|
|
||||||
mv a1, s4
|
|
||||||
tail do_exception
|
|
||||||
|
|
||||||
ret_from_exception:
|
|
||||||
restore_all:
|
|
||||||
kernel_exit
|
|
||||||
sret
|
|
||||||
|
|
||||||
.global trigger_fault
|
|
||||||
trigger_fault:
|
|
||||||
li a0, 0x70000000
|
|
||||||
ld a0, (a0)
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
@ -127,15 +127,24 @@ void syscall_arch_handler(struct trapframe* tf)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
extern void do_exception_vector(void);
|
extern void handle_exception(void);
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||||||
|
|
||||||
void trap_init(void)
|
void trap_init(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
csr_write(stvec, do_exception_vector);
|
csr_write(stvec, handle_exception);
|
||||||
csr_write(sie, 0);
|
csr_write(sie, 0);
|
||||||
|
__asm__ volatile("csrw sscratch, zero" : : : "memory");
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
printk("trap_init test\n");
|
||||||
|
__asm__ volatile("ebreak");
|
||||||
|
printk("trap_init test ok\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void trap_set_exception_vector(uint64_t new_tbl_base)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
csr_write(stvec, new_tbl_base);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void do_trap_error(struct pt_regs *regs, const char *str)
|
static void do_trap_error(struct pt_regs *regs, const char *str)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -225,7 +234,7 @@ void do_exception(struct pt_regs *regs, unsigned long scause)
|
||||||
printk("%s, scause: 0x%lx\n", __func__, scause);
|
printk("%s, scause: 0x%lx\n", __func__, scause);
|
||||||
|
|
||||||
if (scause & CAUSE_IRQ_FLAG) {
|
if (scause & CAUSE_IRQ_FLAG) {
|
||||||
handle_irq(regs, scause);
|
intr_irq_dispatch((struct trapframe *)regs);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else {
|
else {
|
||||||
inf = ec_to_fault_info(scause);
|
inf = ec_to_fault_info(scause);
|
||||||
|
|
@ -235,3 +244,10 @@ void do_exception(struct pt_regs *regs, unsigned long scause)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define INIT_THREAD_INFO \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.flags = 0, \
|
||||||
|
.preempt_count = 1, \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
struct thread_info init_thread_info = INIT_THREAD_INFO;
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -41,6 +41,9 @@ Modification:
|
||||||
|
|
||||||
static struct XiziTrapDriver xizi_trap_driver;
|
static struct XiziTrapDriver xizi_trap_driver;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void trap_init(void);
|
||||||
|
extern void trap_set_exception_vector(uint64_t new_tbl_base);
|
||||||
|
|
||||||
void panic(char* s)
|
void panic(char* s)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
KPrintf("panic: %s\n", s);
|
KPrintf("panic: %s\n", s);
|
||||||
|
|
@ -48,12 +51,9 @@ void panic(char* s)
|
||||||
;
|
;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//extern void alltraps();
|
|
||||||
extern void trap_init(void);
|
|
||||||
static void _sys_irq_init(int cpu_id)
|
static void _sys_irq_init(int cpu_id)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// primary core init intr
|
// primary core init intr
|
||||||
// xizi_trap_driver.switch_hw_irqtbl((uintptr_t*)alltraps);
|
|
||||||
if (cpu_id == 0) {
|
if (cpu_id == 0) {
|
||||||
plic_init();
|
plic_init();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -90,8 +90,7 @@ static void _single_irq_disable(int irq, int cpu)
|
||||||
|
|
||||||
static inline uintptr_t* _switch_hw_irqtbl(uintptr_t* new_tbl_base)
|
static inline uintptr_t* _switch_hw_irqtbl(uintptr_t* new_tbl_base)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
w_vbar_el1((uint64_t)new_tbl_base);
|
trap_set_exception_vector(new_tbl_base);
|
||||||
|
|
||||||
return NULL;
|
return NULL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -29,84 +29,198 @@ Modification:
|
||||||
*************************************************/
|
*************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
#include "memlayout.h"
|
#include "memlayout.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include "core.h"
|
#include "core.h"
|
||||||
|
#include "asm/csr.h"
|
||||||
.macro savereg
|
#include "asm/asm-offsets.h"
|
||||||
|
|
||||||
.endm
|
|
||||||
|
|
||||||
.macro restorereg
|
|
||||||
|
|
||||||
.endm
|
|
||||||
|
|
||||||
.macro usavereg
|
|
||||||
|
|
||||||
.endm
|
|
||||||
|
|
||||||
.macro urestorereg
|
|
||||||
|
|
||||||
.endm
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
.global alltraps
|
.align 4
|
||||||
.balign 0x800
|
.global handle_exception
|
||||||
alltraps:
|
handle_exception:
|
||||||
// Current EL with sp0
|
csrrw tp, CSR_SCRATCH, tp
|
||||||
j badtrap
|
bnez tp, _save_context
|
||||||
.balign 0x80
|
|
||||||
j badtrap
|
|
||||||
.balign 0x80
|
|
||||||
j badtrap
|
|
||||||
.balign 0x80
|
|
||||||
j badtrap
|
|
||||||
|
|
||||||
// Current EL with spx
|
_restore_kernel_tpsp:
|
||||||
.balign 0x80
|
csrr tp, CSR_SCRATCH
|
||||||
j el1sync
|
REG_S sp, TASK_TI_KERNEL_SP(tp)
|
||||||
.balign 0x80
|
|
||||||
j el1irq
|
|
||||||
.balign 0x80
|
|
||||||
j badtrap
|
|
||||||
.balign 0x80
|
|
||||||
j badtrap
|
|
||||||
|
|
||||||
// Lower EL using aarch64
|
_save_context:
|
||||||
.balign 0x80
|
REG_S sp, TASK_TI_USER_SP(tp)
|
||||||
j el0sync
|
REG_L sp, TASK_TI_KERNEL_SP(tp)
|
||||||
.balign 0x80
|
addi sp, sp, -(PT_SIZE_ON_STACK)
|
||||||
j el0irq
|
REG_S x1, PT_RA(sp)
|
||||||
.balign 0x80
|
REG_S x3, PT_GP(sp)
|
||||||
j badtrap
|
REG_S x5, PT_T0(sp)
|
||||||
.balign 0x80
|
REG_S x6, PT_T1(sp)
|
||||||
j badtrap
|
REG_S x7, PT_T2(sp)
|
||||||
|
REG_S x8, PT_S0(sp)
|
||||||
|
REG_S x9, PT_S1(sp)
|
||||||
|
REG_S x10, PT_A0(sp)
|
||||||
|
REG_S x11, PT_A1(sp)
|
||||||
|
REG_S x12, PT_A2(sp)
|
||||||
|
REG_S x13, PT_A3(sp)
|
||||||
|
REG_S x14, PT_A4(sp)
|
||||||
|
REG_S x15, PT_A5(sp)
|
||||||
|
REG_S x16, PT_A6(sp)
|
||||||
|
REG_S x17, PT_A7(sp)
|
||||||
|
REG_S x18, PT_S2(sp)
|
||||||
|
REG_S x19, PT_S3(sp)
|
||||||
|
REG_S x20, PT_S4(sp)
|
||||||
|
REG_S x21, PT_S5(sp)
|
||||||
|
REG_S x22, PT_S6(sp)
|
||||||
|
REG_S x23, PT_S7(sp)
|
||||||
|
REG_S x24, PT_S8(sp)
|
||||||
|
REG_S x25, PT_S9(sp)
|
||||||
|
REG_S x26, PT_S10(sp)
|
||||||
|
REG_S x27, PT_S11(sp)
|
||||||
|
REG_S x28, PT_T3(sp)
|
||||||
|
REG_S x29, PT_T4(sp)
|
||||||
|
REG_S x30, PT_T5(sp)
|
||||||
|
REG_S x31, PT_T6(sp)
|
||||||
|
|
||||||
// Lower EL using aarch32
|
/*
|
||||||
.balign 0x80
|
* Disable user-mode memory access as it should only be set in the
|
||||||
j badtrap
|
* actual user copy routines.
|
||||||
.balign 0x80
|
*
|
||||||
j badtrap
|
* Disable the FPU to detect illegal usage of floating point in kernel
|
||||||
.balign 0x80
|
* space.
|
||||||
j badtrap
|
*/
|
||||||
.balign 0x80
|
li t0, SR_SUM | SR_FS
|
||||||
j badtrap
|
|
||||||
|
|
||||||
badtrap:
|
REG_L s0, TASK_TI_USER_SP(tp)
|
||||||
j .
|
csrrc s1, CSR_STATUS, t0
|
||||||
|
csrr s2, CSR_EPC
|
||||||
|
csrr s3, CSR_TVAL
|
||||||
|
csrr s4, CSR_CAUSE
|
||||||
|
csrr s5, CSR_SCRATCH
|
||||||
|
REG_S s0, PT_SP(sp)
|
||||||
|
REG_S s1, PT_STATUS(sp)
|
||||||
|
REG_S s2, PT_EPC(sp)
|
||||||
|
REG_S s3, PT_BADADDR(sp)
|
||||||
|
REG_S s4, PT_CAUSE(sp)
|
||||||
|
REG_S s5, PT_TP(sp)
|
||||||
|
|
||||||
el1sync:
|
/*
|
||||||
j .
|
* Set the scratch register to 0, so that if a recursive exception
|
||||||
|
* occurs, the exception vector knows it came from the kernel
|
||||||
el1irq:
|
*/
|
||||||
ret
|
csrw CSR_SCRATCH, x0
|
||||||
|
|
||||||
el0sync:
|
|
||||||
|
|
||||||
ret
|
/* Load the global pointer */
|
||||||
|
.option push
|
||||||
|
.option norelax
|
||||||
|
la gp, __global_pointer$
|
||||||
|
.option pop
|
||||||
|
|
||||||
el0irq:
|
/*
|
||||||
jal intr_irq_dispatch
|
* MSB of cause differentiates between
|
||||||
|
* interrupts and exceptions
|
||||||
.global trap_return
|
*/
|
||||||
trap_return:
|
bge s4, zero, 1f
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
la ra, ret_from_exception
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Handle interrupts */
|
||||||
|
move a0, sp /* pt_regs */
|
||||||
|
//la a1, handle_arch_irq
|
||||||
|
la a1, intr_irq_dispatch
|
||||||
|
REG_L a1, (a1)
|
||||||
|
jr a1
|
||||||
|
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Exceptions run with interrupts enabled or disabled depending on the
|
||||||
|
* state of SR_PIE in m/sstatus.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
andi t0, s1, SR_PIE
|
||||||
|
beqz t0, 1f
|
||||||
|
/* kprobes, entered via ebreak, must have interrupts disabled. */
|
||||||
|
li t0, EXC_BREAKPOINT
|
||||||
|
beq s4, t0, 1f
|
||||||
|
|
||||||
|
csrs CSR_STATUS, SR_IE
|
||||||
|
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
la ra, ret_from_exception
|
||||||
|
/* Handle syscalls */
|
||||||
|
li t0, EXC_SYSCALL
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beq s4, t0, handle_syscall
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mv a0, sp
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mv a1, s4
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tail do_exception
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handle_syscall:
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j .
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ret_from_exception:
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REG_L s0, PT_STATUS(sp)
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csrc CSR_STATUS, SR_IE
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andi s0, s0, SR_SPP
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bnez s0, resume_kernel
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resume_userspace:
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/* Save unwound kernel stack pointer in thread_info */
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addi s0, sp, PT_SIZE_ON_STACK
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REG_S s0, TASK_TI_KERNEL_SP(tp)
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/*
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* Save TP into the scratch register , so we can find the kernel data
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* structures again.
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*/
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csrw CSR_SCRATCH, tp
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restore_all:
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REG_L a0, PT_STATUS(sp)
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REG_L a2, PT_EPC(sp)
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REG_SC x0, a2, PT_EPC(sp)
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csrw CSR_STATUS, a0
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csrw CSR_EPC, a2
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REG_L x1, PT_RA(sp)
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REG_L x3, PT_GP(sp)
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REG_L x4, PT_TP(sp)
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REG_L x5, PT_T0(sp)
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|
REG_L x6, PT_T1(sp)
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|
REG_L x7, PT_T2(sp)
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|
REG_L x8, PT_S0(sp)
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|
REG_L x9, PT_S1(sp)
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|
REG_L x10, PT_A0(sp)
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|
REG_L x11, PT_A1(sp)
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|
REG_L x12, PT_A2(sp)
|
||||||
|
REG_L x13, PT_A3(sp)
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|
REG_L x14, PT_A4(sp)
|
||||||
|
REG_L x15, PT_A5(sp)
|
||||||
|
REG_L x16, PT_A6(sp)
|
||||||
|
REG_L x17, PT_A7(sp)
|
||||||
|
REG_L x18, PT_S2(sp)
|
||||||
|
REG_L x19, PT_S3(sp)
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|
REG_L x20, PT_S4(sp)
|
||||||
|
REG_L x21, PT_S5(sp)
|
||||||
|
REG_L x22, PT_S6(sp)
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||||||
|
REG_L x23, PT_S7(sp)
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||||||
|
REG_L x24, PT_S8(sp)
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||||||
|
REG_L x25, PT_S9(sp)
|
||||||
|
REG_L x26, PT_S10(sp)
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|
REG_L x27, PT_S11(sp)
|
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|
REG_L x28, PT_T3(sp)
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|
REG_L x29, PT_T4(sp)
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|
REG_L x30, PT_T5(sp)
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|
REG_L x31, PT_T6(sp)
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REG_L x2, PT_SP(sp)
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sret
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resume_kernel:
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j restore_all
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.global task_prepare_enter
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task_prepare_enter:
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call xizi_leave_kernel
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j ret_from_exception
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