fig stm32h750 README.md from zhang_jin

Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32h750/README.md

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-# 从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用ARM架构的STM32F103-nano开发板
+# 1. 简介
-
-[XiUOS](http://xuos.io/) (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓工业物联操作系统是一款面向工业物联场景的泛在操作系统，来自泛在操作系统研究计划。所谓泛在操作系统(UOS: Ubiquitous Operating Systems)，是支持互联网时代人机物融合泛在计算应用模式的新型操作系统，是传统操作系统概念的泛化与延伸。在泛在操作系统技术体系中，不同的泛在计算设备和泛在应用场景需要符合各自特性的不同UOS，XiUOS即是面向工业物联场景的一种UOS，主要由一个极简的微型实时操作系统(RTOS)内核和其上的智能工业物联框架构成，支持工业物联网(IIoT: Industrial Internet of Things)应用。
-
-## 开发环境搭建
-
-### 推荐使用：
-
-**操作系统：** ubuntu18.04 [https://ubuntu.com/download/desktop](https://ubuntu.com/download/desktop)
-
-更新`ubuntu 18.04`源的方法:（根据自身情况而定，可以不更改）
-
-第一步:打开sources.list文件
-
-```c
-sudo vim /etc/apt/sources.list
-```
-
-第二步:将以下内容复制到sources.list文件
-
-```c
-deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
-deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
-deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
-deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
-deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
-deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
-deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
-deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
-deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
-deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
-```
-
-第三步:更新源和系统软件
-
-```c
-sudo apt-get update
-sudo apt-get upgrade
-```
-
-**开发工具推荐使用 VSCode   ，VScode下载地址为：** VSCode  [https://code.visualstudio.com/](https://code.visualstudio.com/)，推荐下载地址为 [http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb](http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb)
-
-### 依赖包安装：
-
-```
-$ sudo apt install build-essential pkg-config  git
-$ sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev
-```
-
-**XiUOS操作系统源码下载：** XiUOS [https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos](https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos)
-
-新建一个空文件夹并进入文件夹中，并下载源码，具体命令如下：
-
-```c
-mkdir test  &&  cd test
-git clone https://gitlink.org.cn/xuos/xiuos.git
-```
-
-1、打开XiUOS源码文件包可以看到以下目录：
-| 名称 | 说明 |
-| -- | -- |
-| APP_Framework | 应用代码 |
-| Ubiquitous | 板级支持包,支持NuttX、RT-Thread和XiZi内核 |
-
-2、打开XiZi内核源码文件包可以看到以下目录：
-| 名称 | 说明 |
-| -- | -- |
-| arch | 架构代码 |
-| board | 板级支持包 |
-| fs | 文件系统 |
-| kernel | 内核源码 |
-| lib | 第三方库源码 |
-| resources | 驱动文件 |
-| tool | 系统工具 |
-
-使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入`code .`即可打开VScode开发环境，如下图所示：
-
-![vscode](img/vscode.jpg)
-
-### 裁减配置工具的下载
-
-裁减配置工具：
-
-**工具地址：** kconfig-frontends [https://www.gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends](https://www.gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends)，下载与安装的具体命令如下：
-
-```c
-mkdir kfrontends  && cd kfrontends
-git clone https://gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends.git
-```
-
-下载源码后按以下步骤执行软件安装：
-
-```c
-cd kconfig-frontends
-./xs_build.sh
-```
-
-### 编译工具链：
-
-ARM： arm-none-eabi(`gcc version 6.3.1`)，默认安装到Ubuntu的/usr/bin/arm-none-eabi-，使用如下命令行下载和安装。
-
-```shell
-$ sudo apt install gcc-arm-none-eabi
-```
-
-# 在STM32F103-nano上创建第一个应用 --helloworld
-
-## 1. 简介
 
 | 硬件      | 描述                                              |
-| -- | -- |
+| --------- | ------------------------------------------------- |
-|芯片型号| Stm32F103RBT6|
+| 芯片型号  | STM32H750XBH6                                           |
-|CPU|arm cortex-m3|
+| CPU       | 双核ARM CORTEX-M7                                      |
-|主频| 72MHz |
+| 主频      | 480MHz                                            |
-|片内SRAM| 20KB |
+| 片内SRAM  | 1MB         |
-|片上FLASH| 128KB |
+| 片内FLASH | 128KB                 |
-| 外设 | -- |
+| 外设      | 目前仅实现UART串口 |
-| | ADC、DAC、USB、GPIO、UART、SPI、SDIO、RTC、CAN、DMA、MAC、I²C、WDT、Timer等 |
 
-XiUOS板级驱动当前支持使用GPIO、UART。
 
-## 2. 编译说明
 
-### 编辑环境：`Ubuntu18.04`
 
-### 编译工具链：`arm-none-eabi-gcc`
-使用`VScode`打开工程的方法有多种，本文介绍一种快捷键，在项目目录下将`code .`输入linux系统命令终端即可打开目标项目
 
-修改`APP_Framework/Applications`文件夹下`main.c`
-在输出函数中写入 `Hello, world!`完成代码编辑。
 
-![main](img/main.png)
+# 2. 下载编译工具链
+
+编译环境：Ubuntu 22.04.6 LTS
+
+编译工具链：arm-none-eabi-gcc
+
+**1.​更新软件源​：**
+```bash
+sudo apt update
+```
+
+**2.​安装工具链​：**
+```bash
+sudo apt install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi gdb-multiarch
+```
+此命令会安装编译器、链接器、汇编器等核心工具。
+
+
+
+**3.​验证安装​：**
+```bash
+arm-none-eabi-gcc --version
+```
+若显示版本信息（如 10.3.1），则安装成功。
+
+⚠️ ​注意​：
+
+通过 apt 安装的版本可能不是最新版（如 Ubuntu 22.04 默认安装 10.3.1）。
+若需调试工具 arm-none-eabi-gdb，需额外安装 gdb-multiarch：
+bashbash复制bash复制sudo apt install gdb-multiarch
+
+## 3. 编译说明
+
+### 编辑环境：`Ubuntu22.04`
+
 
 编译步骤：
 
-1.在VScode命令终端中执行以下命令，生成配置文件。
+**1.在终端中执行以下命令，生成配置文件**
 
 ```c
 cd ./Ubiquitous/XiZi
-make BOARD=stm32f103-nano distclean
+make BOARD=stm32h750 distclean
-make BOARD=stm32f103-nano menuconfig
+make BOARD=stm32h750 menuconfig
 ```
 
-2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出（本例旨在演示简单的输出例程，所以没有需要配置的选项，双击快捷键ESC退出配置）。
 
-![menuconfig1](img/menuconfig1.png)
+**2.继续执行以下命令，进行编译**
-
-退出时选择`yes`保存上面所配置的内容，如下图所示：
-
-![menuconfig2](img/menuconfig2.png)
-
-3.需要注意的是，stm32f103-nano开发板中CPU RAM大小为20KB，需要调整XiUOS中堆栈相关配置的默认值，避免出现超出堆栈大小而无法正常启动。
-
-（1）ID hash table配置，ID num配置为16，减少.bss段大小;
-
-![ID_HASH_TABLE](img/ID_HASH_TABLE.png)
-
-（2）IPC feature配置，保留信号量、互斥锁等必需的进程间通信，关闭队列等未用到的方式;
-
-![IPC_FEATURE](img/IPC_FEATURE.png)
-
-（3）ENV task配置，该线程栈大小配置为1024;
-
-![KTASK_SIZE](img/KTASK_SIZE.png)
-
-（4）MAIN task配置，该线程栈大小配置为256;
-
-![MAIN_STACK_SIZE](img/MAIN_STACK_SIZE.png)
-
-（5）大内存分配页对齐配置，页对齐配置为1KB，减少页对齐后优化的ram空间，增加可分配的堆大小;
-
-![MEMORY_PAGE_SIZE](img/MEMORY_PAGE_SIZE.png)
-
-（6）SHELL task配置，该线程栈大小配置为4096，建议无优化空间时再选择减少SHELL线程栈大小，避免出现SHELL工作异常的情况;
-
-![SHELL_STACK_SIZE](img/SHELL_STACK_SIZE.png)
-
-（7）WORKQUEUE配置，若未用到工作队列，可关闭该功能，减少堆栈空间申请;
-
-![WORKQUEUE](img/WORKQUEUE.png)
-
-（7）ZOMBIE RECYCLE task配置 ，僵尸线程回收线程栈大小同样在无优化空间时可选择减少。
-
-![ZOMBIE_STACK_SIZE](img/ZOMBIE_STACK_SIZE.png)
-
-4.继续执行以下命令，进行编译
 
 ```c
-make BOARD=stm32f103-nano
+make BOARD=stm32h750
 ```
 
-5.如果编译正确无误，会产生XiZi-stm32f103-nano.elf、XiZi-stm32f103-nano.bin文件。其中XiZi-stm32f103-nano.bin需要烧写到设备中进行运行。
 
-## 3. 烧写及执行
 
-stm32f103-nano开发板内置板载st-link SWD下载接口，连接USB后便可使用st-flash工具进行烧写bin文件。
+## 4. 烧录
 
-![stm32f103-nano](img/stm32f103-nano.png)
+**​1.硬件准备与连接**​
 
-### 烧写工具
-
-ARM：ST-LINK, stm32f103-nano 板卡内置st-link SWD, 因此无需额外外接工具，只需安装st-flash相关依赖驱动即可。
-
-下载并以下执行命令以下命令安装st-link工具(本文使用v1.5.1版本)。
 
+​所需设备​：
 ```
-sudo apt install libusb-dev
+ST-Link调试器（V2或更新版本）。
-sudo apt install libusb-1.0-0-dev
+STM32H750开发板。
-sudo apt  install cmake
+4针杜邦线（连接ST-Link调试器与开发板）：
-cd stlink
+```
-make
+​引脚对应关系​：
-cd build/Release && make install DESTDIR=_install
+```
+调试器SWDIO → 开发板SWDIO
+调试器SWCLK → 开发板SWCLK
+调试器GND → 目标板GND
+调试器VCC → 开发板3.3V
 ```
 
-将生成的st-flash（在stlink/build/Release/bin文件夹下）复制到/usr/bin下就可使用了
 
-代码根目录下执行st-flash工具烧录
+ ​**2.软件安装与环境配置​**
 
-```
-sudo st-flash write build/XiZi-stm32f103-nano.bin 0x8000000
-```
 
-### 3.1 运行结果
+**​安装驱动与工具​**：
+到ST官网https://www.st.com/content/st_com/en.html ​下载ST-Link驱动​和ST-LINK Utility​。
 
-如果编译 & 烧写无误，将会在串口终端上看到信息打印输出。
+​**ST-LINK Utility烧录​**
 
-![terminal](img/terminal.png)
+将ST-Link调试器与电脑连接，打开ST-LINK Utility，点击connect连接stlink。连接成功如下图所示
+
+ ![connect](img/connect.png)
+
+然后点击Program & Verify选择要烧录的bin固件即可完成烧录。
+
+ ![download](img/download.png)
+
+
+# 5. 启动
+
+烧录完成后，并且将串口连接至电脑。
+
+将评估板上电重新，即可看到操作系统启动的信息，如下：
+
+![print](img/print.png)