diff --git a/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32l476rgt6/README.md b/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32l476rgt6/README.md
new file mode 100644
index 000000000..f9f78914e
--- /dev/null
+++ b/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32l476rgt6/README.md
@@ -0,0 +1,86 @@
+# 1. 简介
+
+| 硬件      | 描述                                                         |
+| --------- | ------------------------------------------------------------ |
+| 芯片型号  | STM32L476                                                 |
+| CPU       | 单核Cortex-M4                                                 |
+| 主频      | 80MHz                                                       |
+| 片内SRAM  | 可配：512KB、1MB                                       |
+| 片内FLASH | 可配：128KB                                   |
+| 外设      | SPI、USB2.0全速设备、CAN控制器等 |
+
+# 2. 克隆代码
+
+将XiUOS的源代码克隆下来：
+
+```bash
+git clone https://gitlink.org.cn/xuos/xiuos.git
+```
+
+# 3. 下载编译工具链
+
+### 编译环境：Ubuntu18.04
+
+### 编译工具链：arm-none-eabi-gcc
+
+编译步骤：
+>	1.ARM下编译需要安装arm-none-eabi编译工具, 安装到Ubuntu的默认路径/usr/bin/arm-none-eabi-，使用如下命令行下载
+```bash
+sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
+```
+>2.在代码根目录下执行以下命令，生成配置文件
+
+```bash
+cd ./Ubiquitous/XiZi
+make BOARD=stm32l476rgt6 distclean
+make BOARD=stm32l476rgt6 menuconfig
+```
+>3.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出
+
+![menu](./img/menu.png)
+
+# 4. 编译
+
+```bash
+make BOARD=stm32l476rgt6
+```
+>5.如果编译正确无误，会产生XiZi-stm32l476rgt6.elf、XiZi-stm32l476rgt6.bin文件。其中XiZi-stm32l476rgt6.bin需要烧写到设备中进行运行。
+```bash
+可以使用STM32 ST-LINK Utility工具进行烧录
+```
+>6.最后可以执行以下命令，清除配置文件和编译生成的文件
+```bash
+make BOARD=stm32l476rgt6 distclean
+```
+
+# 5. 端口连接
+
+
+`stm32l476rgt6`需要使用`ST-LINK`模块进行连接，直接插入板载usb即可，板载usb默认接入了UART2，可通过UART2直接打印shell
+如需连接其他外设，按照pinmap接线即可
+
+pinmap：
+![pinmap](./img/pinmap.png)
+
+UART2 shell：
+![uart](./img/uart.png)
+
+
+# 6. 外设支持情况
+
+CAN：
+![can](./img/can.png)
+
+RS485(默认接入UART4)：
+![RS485](./img/RS485.png)
+
+SPI:
+![spi_1](./img/spi_1.png)
+![spi_2](./img/spi_2.png)
+
+USB:
+![usb_info](./img/usb_info.png)
+![usb_print](./img/usb_print.png)
+
+看门狗:
+![watchdog](./img/watchdog.png)
\ No newline at end of file
diff --git a/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32l476rgt6/img/menu.png b/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32l476rgt6/img/menu.png
new file mode 100644
index 000000000..3af326747
Binary files /dev/null and b/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32l476rgt6/img/menu.png differ
diff --git a/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32l476rgt6/third_party_driver/usb/Kconfig b/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32l476rgt6/third_party_driver/usb/Kconfig
index 1af4ba8db..46b76333f 100644
--- a/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32l476rgt6/third_party_driver/usb/Kconfig
+++ b/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32l476rgt6/third_party_driver/usb/Kconfig
@@ -1,15 +1,14 @@
 config BSP_USING_USB
     bool "Using usb device by HAL library"
     default y
-    if BSP_USING_USB
-        config USB_BUS_NAME
-            string "usb bus name"
-            default "usb"
-        config USB_DRIVER_NAME
-            string "usb bus driver name"
-            default "usb_drv"
-        config USB_DEVICE_NAME
-            string "usb bus device name"
-            default "usb_dev"
-    endif
+
+    config USB_BUS_NAME
+        string "usb bus name"
+        default "usb"
+    config USB_DRIVER_NAME
+        string "usb bus driver name"
+        default "usb_drv"
+    config USB_DEVICE_NAME
+        string "usb bus device name"
+        default "usb_dev"