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xuedongliang 2025-08-25 14:24:10 +08:00
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BIN
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/cortex-m0-emulator/img/menuconfig.png Normal file
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BIN
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/cortex-m0-emulator/img/menuconfig1.png Normal file
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Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/cortex-m0-emulator/img/terminal.png Normal file
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22
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/rzg2ul-m33/README.md
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@ -44,7 +44,7 @@ $ sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf
### 4、VSCode 插件安装 ### 4、VSCode 插件安装
**推荐安装下图所示插件：** **推荐安装下图所示插件：**
![VSCode插件推荐](img/vscode-plugins.png "VSCode插件推荐") ![vscode-plugins](img/vscode-plugins.png)
### 5、XiUOS操作系统源码下载 ### 5、XiUOS操作系统源码下载
XiUOS [https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos](https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos) XiUOS [https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos](https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos)
@ -75,7 +75,7 @@ git clone https://gitlink.org.cn/xuos/xiuos.git
使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入`code .`即可打开VScode开发环境，如下图所示： 使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入`code .`即可打开VScode开发环境，如下图所示：
![VSCode介绍](img/vscode.jpg "VSCode介绍") ![vscode](img/vscode.jpg)
### 6、裁减配置工具的下载 ### 6、裁减配置工具的下载
@ -108,7 +108,7 @@ sudo ./LibgenUpdateInstall_v1.2023.11.run
``` ```
**运行后输入ARM工具链根目录、回车，再输入 y 以确认** **运行后输入ARM工具链根目录、回车，再输入 y 以确认**
![更新编译工具链](img/libgen-update.png "更新编译工具链") ![libgen-update](img/libgen-update.png)
**至此，编译环境已经安装完毕** **至此，编译环境已经安装完毕**
@ -141,7 +141,7 @@ make BOARD=rzg2ul-m33
``` ```
等待编译完成：生成`XiZi-rzg2ul-m33.elf`等文件 等待编译完成：生成`XiZi-rzg2ul-m33.elf`等文件
![编译结果](img/compile-result.png "编译结果") ![compile-result](img/compile-result.png)
### 4、编译输出处理 ### 4、编译输出处理
`RZ/G2UL`的`M33`端没有`FLASH`，需要借助 `boot-loader` 加载到内存中直接运行。 `RZ/G2UL`的`M33`端没有`FLASH`，需要借助 `boot-loader` 加载到内存中直接运行。
@ -152,7 +152,7 @@ make BOARD=rzg2ul-m33
``` ```
生成的文件：安全/非安全的中断向量表和代码数据段共四个文件 生成的文件：安全/非安全的中断向量表和代码数据段共四个文件
![运行文件提取](img/postbuild-result.png "运行文件提取") ![postbuild-result](img/postbuild-result.png)
## 三、运行执行 ## 三、运行执行
@ -172,7 +172,7 @@ static const unsigned int r9a07g043_crit_mod_clks[] __initconst = {
### 2、将生成的文件拷贝到上一步生成的SD卡里 ### 2、将生成的文件拷贝到上一步生成的SD卡里
![复制到内存卡](img/copy-bin-to-sd.png "复制到内存卡") ![copy-bin-to-sd](img/copy-bin-to-sd.png)
> 在上一步中，SD被划分为两个逻辑分区，一个作为根文件系统（RZ_ext），一个用于存放系统镜像（RZ_FAT包含Linux镜像、设备数已经刚放进去的M33端程序） > 在上一步中，SD被划分为两个逻辑分区，一个作为根文件系统（RZ_ext），一个用于存放系统镜像（RZ_FAT包含Linux镜像、设备数已经刚放进去的M33端程序）
@ -180,7 +180,7 @@ static const unsigned int r9a07g043_crit_mod_clks[] __initconst = {
`SCIF2_TX/RX`作为M33核心的输出串口；`RZ_SCIF0_TX/RX`作为Linux的输出串口，`GND`共地； `SCIF2_TX/RX`作为M33核心的输出串口；`RZ_SCIF0_TX/RX`作为Linux的输出串口，`GND`共地；
![硬件连接](img/connection-state.jpg "硬件连接") ![connection-state](img/connection-state.jpg)
### 4、修改 boot 参数以自动加载 ### 4、修改 boot 参数以自动加载
```c ```c
@ -203,7 +203,7 @@ saveenv
### 5、运行M33 ### 5、运行M33
**将SD插入卡槽，按下开发板 reset 按键** **将SD插入卡槽，按下开发板 reset 按键**
![启动M33](img/run-result.jpeg "启动M33") ![run-result](img/run-result.png)
## 四、核间通信测试 ## 四、核间通信测试
> XiUOS 将收到的数据打印后返回到Linux > XiUOS 将收到的数据打印后返回到Linux
@ -213,7 +213,7 @@ saveenv
```c ```c
CreateRPMsgTask // 该命令会创建一个通信节点，在探测到Linux的第一条信息时该通信节点被激活 CreateRPMsgTask // 该命令会创建一个通信节点，在探测到Linux的第一条信息时该通信节点被激活
``` ```
![通信节点创造](img/rpmsg_create.png "通信节点创造") ![rpmsg_create](img/rpmsg_create.png)
### 2、在Linux端启动核间通信测试例程 ### 2、在Linux端启动核间通信测试例程
@ -221,8 +221,8 @@ CreateRPMsgTask // 该命令会创建一个通信节点，在探测到Linux的
rpmsg_sample_client rpmsg_sample_client
``` ```
![测试启动](img/rpmsg_test_begin.png "测试启动") ![rpmsg_test_begin](img/rpmsg_test_begin.png)
### 3、测试结果 ### 3、测试结果
![测试结果](img/rpmsg_test_result.png "测试结果") ![rpmsg_test_result](img/rpmsg_test_result.png)

28
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/rzv2l-m33/README.md
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@ -44,7 +44,7 @@ $ sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf
### 4、VSCode 插件安装 ### 4、VSCode 插件安装
**推荐安装下图所示插件：** **推荐安装下图所示插件：**
![VSCode插件推荐](img/vscode-plugins.png "VSCode插件推荐") ![vscode-plugins](img/vscode-plugins.png)
### 5、XiUOS操作系统源码下载 ### 5、XiUOS操作系统源码下载
XiUOS [https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos](https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos) XiUOS [https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos](https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos)
@ -75,7 +75,7 @@ git clone https://gitlink.org.cn/xuos/xiuos.git
使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入`code .`即可打开VScode开发环境，如下图所示： 使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入`code .`即可打开VScode开发环境，如下图所示：
![VSCode介绍](img/vscode.jpg "VSCode介绍") ![vscode](img/vscode.jpg)
### 6、裁减配置工具的下载 ### 6、裁减配置工具的下载
@ -108,7 +108,7 @@ sudo ./LibgenUpdateInstall_v1.2020.02.run
``` ```
**运行后输入ARM工具链根目录、回车，再输入 y 以确认** **运行后输入ARM工具链根目录、回车，再输入 y 以确认**
![更新编译工具链](img/libgen-update.png "更新编译工具链") ![libgen-update](img/libgen-update.png)
**至此，编译环境已经安装完毕** **至此，编译环境已经安装完毕**
@ -136,7 +136,7 @@ make BOARD=rzv2l-m33 menuconfig
``` ```
### (1)、关闭文件系统支持 ### (1)、关闭文件系统支持
![关闭文件系统支持](img/menuconfig-filesystem.png "关闭文件系统支持") ![menuconfig-filesystem.png](img/menuconfig-filesystem.png)
**退出并保存配置** **退出并保存配置**
@ -147,7 +147,7 @@ make BOARD=rzv2l-m33
``` ```
等待编译完成：生成`XiZi-rzv2l-m33.elf`等文件 等待编译完成：生成`XiZi-rzv2l-m33.elf`等文件
![编译结果](img/compile-result.png "编译结果") ![compile-result](img/compile-result.png)
### 4、编译输出处理 ### 4、编译输出处理
`RZ/V2L`的`M33`端没有`FLASH`，需要借助 `boot-loader` 加载到内存中直接运行。 `RZ/V2L`的`M33`端没有`FLASH`，需要借助 `boot-loader` 加载到内存中直接运行。
@ -158,7 +158,7 @@ make BOARD=rzv2l-m33
``` ```
生成的文件：安全/非安全的中断向量表和代码数据段共四个文件 生成的文件：安全/非安全的中断向量表和代码数据段共四个文件
![运行文件提取](img/postbuild-output.png "运行文件提取") ![postbuild-output.png](img/postbuild-output.png)
## 三、运行执行 ## 三、运行执行
@ -167,7 +167,7 @@ make BOARD=rzv2l-m33
### 2、将生成的文件拷贝到上一步生成的SD卡里 ### 2、将生成的文件拷贝到上一步生成的SD卡里
![复制到内存卡](img/copy-bin-to-sd.png "复制到内存卡") ![copy-bin-to-sd](img/copy-bin-to-sd.png)
> 在上一步中，SD被划分为两个逻辑分区，一个作为根文件系统（RZ_ext），一个用于存放系统镜像（RZ_FAT包含Linux镜像、设备数已经刚放进去的M33端程序） > 在上一步中，SD被划分为两个逻辑分区，一个作为根文件系统（RZ_ext），一个用于存放系统镜像（RZ_FAT包含Linux镜像、设备数已经刚放进去的M33端程序）
@ -177,7 +177,7 @@ make BOARD=rzv2l-m33
`Pmod1`的 2、3、5 脚分别是 `TXD、RXD、GND`将其利用`USB转串口模块`与电脑相连； `Pmod1`的 2、3、5 脚分别是 `TXD、RXD、GND`将其利用`USB转串口模块`与电脑相连；
![硬件连接](img/connection-state.jpg "硬件连接") ![connection-state](img/connection-state.jpg)
### 4、修改 boot 参数以自动加载 ### 4、修改 boot 参数以自动加载
```c ```c
@ -199,26 +199,26 @@ saveenv
**环境变量如下：** **环境变量如下：**
![环境变量](img/loader-env.jpeg "环境变量") ![loader-env](img/loader-env.jpeg)
### 5、运行M33 ### 5、运行M33
**将SD插入卡槽，按下开发板 reset 按键** **将SD插入卡槽，按下开发板 reset 按键**
![启动M33](img/run-result.jpeg "启动M33") ![run-result](img/run-result.jpeg)
## 四、核间通信测试 ## 四、核间通信测试
> XiUOS 将收到的数据打印后返回到Linux > XiUOS 将收到的数据打印后返回到Linux
### 1、烧录A55端的Linux和M33端的XiUOS ### 1、烧录A55端的Linux和M33端的XiUOS
![两端启动](img/rpmsg_begin.png "两端启动") ![rpmsg_begin](img/rpmsg_begin.png)
### 2、在M33端创建监听任务 ### 2、在M33端创建监听任务
```c ```c
CreateRPMsgTask // 该命令会创建一个通信节点，在探测到Linux的第一条信息时该通信节点被激活 CreateRPMsgTask // 该命令会创建一个通信节点，在探测到Linux的第一条信息时该通信节点被激活
``` ```
![通信节点创造](img/rpmsg_create.png "通信节点创造") ![rpmsg_create](img/rpmsg_create.png)
### 3、在Linux端启动核间通信测试例程 ### 3、在Linux端启动核间通信测试例程
@ -226,8 +226,8 @@ CreateRPMsgTask // 该命令会创建一个通信节点，在探测到Linux的
rpmsg_sample_client 0 rpmsg_sample_client 0
``` ```
![测试启动](img/rpmsg_test_begin.png "测试启动") ![rpmsg_test_begin](img/rpmsg_test_begin.png)
### 3、测试结果 ### 3、测试结果
![测试结果](img/rpmsg_test_result.png "测试结果") ![rpmsg_test_result](img/rpmsg_test_result.png)

16
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/stm32f407zgt6/README.md
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@ -23,30 +23,30 @@ XiUOS板级当前支持使用GPIO和UART。
编译步骤： 编译步骤：
> 1.ARM下编译需要安装arm-none-eabi编译工具, 安装到Ubuntu的默认路径/usr/bin/arm-none-eabi-，使用如下命令行下载 > 1.ARM下编译需要安装arm-none-eabi编译工具, 安装到Ubuntu的默认路径/usr/bin/arm-none-eabi-，使用如下命令行下载
``` ```bash
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
``` ```
>2.在代码根目录下执行以下命令，生成配置文件 >2.在代码根目录下执行以下命令，生成配置文件
``` ```bash
cd ./Ubiquitous/XiZi cd ./Ubiquitous/XiZi
make BOARD=stm32f407zgt6 distclean make BOARD=stm32f407zgt6 distclean
make BOARD=stm32f407zgt6 menuconfig make BOARD=stm32f407zgt6 menuconfig
``` ```
>3.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出 >3.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出
![menu](./img/menu.png ) ![menu](img/menu.png)
>4.继续执行以下命令，进行编译 >4.继续执行以下命令，进行编译
``` ```bash
make BOARD=stm32f407zgt6 make BOARD=stm32f407zgt6
``` ```
>5.如果编译正确无误，会产生XiZi-stm32f407zgt6.elf、XiZi-stm32f407zgt6.bin文件。其中XiZi-stm32f407zgt6.bin需要烧写到设备中进行运行。 >5.如果编译正确无误，会产生XiZi-stm32f407zgt6.elf、XiZi-stm32f407zgt6.bin文件。其中XiZi-stm32f407zgt6.bin需要烧写到设备中进行运行。
``` ```bash
sudo write build/XiZi-stm32f407zgt6.bin 0x8000000 sudo write build/XiZi-stm32f407zgt6.bin 0x8000000
``` ```
>6.最后可以执行以下命令，清除配置文件和编译生成的文件 >6.最后可以执行以下命令，清除配置文件和编译生成的文件
``` ```bash
make BOARD=stm32f407zgt6 distclean make BOARD=stm32f407zgt6 distclean
``` ```
@ -55,7 +55,7 @@ make BOARD=stm32f407zgt6 distclean
将 BOARD=stm32f407zgt6开发板SWD经 st-link 转接到USB接口，然后使用st-flash工具进行烧写bin文件。 将 BOARD=stm32f407zgt6开发板SWD经 st-link 转接到USB接口，然后使用st-flash工具进行烧写bin文件。
执行以下命令下载st-link工具 执行以下命令下载st-link工具
``` ```bash
git clone https://github.com/texane/stlink.git git clone https://github.com/texane/stlink.git
``` ```
@ -68,7 +68,7 @@ git clone https://github.com/texane/stlink.git
![total](img/total.jpg) ![total](img/total.jpg)
在代码根目录下执行st-flash工具烧录 在代码根目录下执行st-flash工具烧录
``` ```bash
sudo st-flash write build/XiZi-stm32f407zgt6.bin 0x8000000 sudo st-flash write build/XiZi-stm32f407zgt6.bin 0x8000000
``` ```
### 3.1 运行结果 ### 3.1 运行结果