/* * Copyright (c) 2020 AIIT XUOS Lab * XiUOS is licensed under Mulan PSL v2. * You can use this software according to the terms and conditions of the Mulan PSL v2. * You may obtain a copy of Mulan PSL v2 at: * http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ON AN "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OF ANY KIND, * EITHER EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO NON-INFRINGEMENT, * MERCHANTABILITY OR FIT FOR A PARTICULAR PURPOSE. * See the Mulan PSL v2 for more details. */ #include "cpuport.h" .global SwitchKTaskContextExit SwitchKTaskContextExit: /* resw ra to mepc */ LOAD a0, 0 * REGBYTES(sp) csrw mepc, a0 LOAD ra, 1 * REGBYTES(sp) /* keep machine mode */ li a0, 0x7800 csrw mstatus, a0 /* resume MPIE */ LOAD a0, 2*REGBYTES(sp) csrs mstatus, a0 LOAD x4, 4 * REGBYTES(sp) LOAD x5, 5 * REGBYTES(sp) LOAD x6, 6 * REGBYTES(sp) LOAD x7, 7 * REGBYTES(sp) LOAD x8, 8 * REGBYTES(sp) LOAD x9, 9 * REGBYTES(sp) LOAD x10, 10 * REGBYTES(sp) LOAD x11, 11 * REGBYTES(sp) LOAD x12, 12 * REGBYTES(sp) LOAD x13, 13 * REGBYTES(sp) LOAD x14, 14 * REGBYTES(sp) LOAD x15, 15 * REGBYTES(sp) LOAD x16, 16 * REGBYTES(sp) LOAD x17, 17 * REGBYTES(sp) LOAD x18, 18 * REGBYTES(sp) LOAD x19, 19 * REGBYTES(sp) LOAD x20, 20 * REGBYTES(sp) LOAD x21, 21 * REGBYTES(sp) LOAD x22, 22 * REGBYTES(sp) LOAD x23, 23 * REGBYTES(sp) LOAD x24, 24 * REGBYTES(sp) LOAD x25, 25 * REGBYTES(sp) LOAD x26, 26 * REGBYTES(sp) LOAD x27, 27 * REGBYTES(sp) LOAD x28, 28 * REGBYTES(sp) LOAD x29, 29 * REGBYTES(sp) LOAD x30, 30 * REGBYTES(sp) LOAD x31, 31 * REGBYTES(sp) addi sp, sp, 32 * REGBYTES /* load float reg */ #ifdef ARCH_RISCV_FPU FLOAD f0, 0 * FREGBYTES(sp) FLOAD f1, 1 * FREGBYTES(sp) FLOAD f2, 2 * FREGBYTES(sp) FLOAD f3, 3 * FREGBYTES(sp) FLOAD f4, 4 * FREGBYTES(sp) FLOAD f5, 5 * FREGBYTES(sp) FLOAD f6, 6 * FREGBYTES(sp) FLOAD f7, 7 * FREGBYTES(sp) FLOAD f8, 8 * FREGBYTES(sp) FLOAD f9, 9 * FREGBYTES(sp) FLOAD f10, 10 * FREGBYTES(sp) FLOAD f11, 11 * FREGBYTES(sp) FLOAD f12, 12 * FREGBYTES(sp) FLOAD f13, 13 * FREGBYTES(sp) FLOAD f14, 14 * FREGBYTES(sp) FLOAD f15, 15 * FREGBYTES(sp) FLOAD f16, 16 * FREGBYTES(sp) FLOAD f17, 17 * FREGBYTES(sp) FLOAD f18, 18 * FREGBYTES(sp) FLOAD f19, 19 * FREGBYTES(sp) FLOAD f20, 20 * FREGBYTES(sp) FLOAD f21, 21 * FREGBYTES(sp) FLOAD f22, 22 * FREGBYTES(sp) FLOAD f23, 23 * FREGBYTES(sp) FLOAD f24, 24 * FREGBYTES(sp) FLOAD f25, 25 * FREGBYTES(sp) FLOAD f26, 26 * FREGBYTES(sp) FLOAD f27, 27 * FREGBYTES(sp) FLOAD f28, 28 * FREGBYTES(sp) FLOAD f29, 29 * FREGBYTES(sp) FLOAD f30, 30 * FREGBYTES(sp) FLOAD f31, 31 * FREGBYTES(sp) addi sp, sp, 32 * FREGBYTES #endif mret .global SwitchKtaskContextTo SwitchKtaskContextTo: /* first save interrupt stack */ la t0, _eusrstack addi t0, t0, -512 csrw mscratch,t0 LOAD sp, (a0) MOVE a0, a1 jal RestoreCpusLockStatus LOAD a0, 2 * REGBYTES(sp) csrw mstatus, a0 j SwitchKTaskContextExit .global SwitchKtaskContext SwitchKtaskContext: /* switch in thread */ #ifdef ARCH_RISCV_FPU addi sp, sp, -32*FREGBYTES FSTORE f0, 0 * FREGBYTES(sp) FSTORE f1, 1 * FREGBYTES(sp) FSTORE f2, 2 * FREGBYTES(sp) FSTORE f3, 3 * FREGBYTES(sp) FSTORE f4, 4 * FREGBYTES(sp) FSTORE f5, 5 * FREGBYTES(sp) FSTORE f6, 6 * FREGBYTES(sp) FSTORE f7, 7 * FREGBYTES(sp) FSTORE f8, 8 * FREGBYTES(sp) FSTORE f9, 9 * FREGBYTES(sp) FSTORE f10, 10 * FREGBYTES(sp) FSTORE f11, 11 * FREGBYTES(sp) FSTORE f12, 12 * FREGBYTES(sp) FSTORE f13, 13 * FREGBYTES(sp) FSTORE f14, 14 * FREGBYTES(sp) FSTORE f15, 15 * FREGBYTES(sp) FSTORE f16, 16 * FREGBYTES(sp) FSTORE f17, 17 * FREGBYTES(sp) FSTORE f18, 18 * FREGBYTES(sp) FSTORE f19, 19 * FREGBYTES(sp) FSTORE f20, 20 * FREGBYTES(sp) FSTORE f21, 21 * FREGBYTES(sp) FSTORE f22, 22 * FREGBYTES(sp) FSTORE f23, 23 * FREGBYTES(sp) FSTORE f24, 24 * FREGBYTES(sp) FSTORE f25, 25 * FREGBYTES(sp) FSTORE f26, 26 * FREGBYTES(sp) FSTORE f27, 27 * FREGBYTES(sp) FSTORE f28, 28 * FREGBYTES(sp) FSTORE f29, 29 * FREGBYTES(sp) FSTORE f30, 30 * FREGBYTES(sp) FSTORE f31, 31 * FREGBYTES(sp) #endif addi sp, sp, -32 * REGBYTES /* save from sp */ STORE sp, 0(a0) /* save ra to epc */ STORE x1, 0 * REGBYTES(sp) STORE x1, 1 * REGBYTES(sp) STORE x5, 5 * REGBYTES(sp) csrr t0, mstatus andi t0, t0, 8 /* if MIE be enabled,set MPIE */ beqz t0, 1f li t0, 0x80 1: STORE t0, 2 * REGBYTES(sp) STORE x4, 4 * REGBYTES(sp) STORE x6, 6 * REGBYTES(sp) STORE x7, 7 * REGBYTES(sp) STORE x8, 8 * REGBYTES(sp) STORE x9, 9 * REGBYTES(sp) STORE x10, 10 * REGBYTES(sp) STORE x11, 11 * REGBYTES(sp) STORE x12, 12 * REGBYTES(sp) STORE x13, 13 * REGBYTES(sp) STORE x14, 14 * REGBYTES(sp) STORE x15, 15 * REGBYTES(sp) STORE x16, 16 * REGBYTES(sp) STORE x17, 17 * REGBYTES(sp) STORE x18, 18 * REGBYTES(sp) STORE x19, 19 * REGBYTES(sp) STORE x20, 20 * REGBYTES(sp) STORE x21, 21 * REGBYTES(sp) STORE x22, 22 * REGBYTES(sp) STORE x23, 23 * REGBYTES(sp) STORE x24, 24 * REGBYTES(sp) STORE x25, 25 * REGBYTES(sp) STORE x26, 26 * REGBYTES(sp) STORE x27, 27 * REGBYTES(sp) STORE x28, 28 * REGBYTES(sp) STORE x29, 29 * REGBYTES(sp) STORE x30, 30 * REGBYTES(sp) STORE x31, 31 * REGBYTES(sp) /* get "to" thread sp */ LOAD sp, (a1) /*MOVE a0, a2 jal RestoreCpusLockStatus*/ j SwitchKTaskContextExit