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Ubiquitous/XiUOS/board/stm32f407zgt6/README.md

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+# Stm32F407zgt6-BOARD README
+
+## 1. 简介
+
+| 硬件 | 描述 |
+| -- | -- |
+|芯片型号| Stm32F407zgt6|
+|CPU|arm cortex-m|
+|主频| 168MHz |
+|片内SRAM| 192KB |
+|扩展SRAM| 1MB |
+|片上FLASH| 512KB |
+| 外设 | 内嵌FPU处理器 |
+| | DCMI、JTAG、OTG、ADC、DAC、USB、GPIO、UART、SPI、SDIO、RTC、I²S、CAN、DMA、MAC、I²C、WDT、Timer与PWM |
+
+XiUOS板级当前支持使用GPIO和UART。
+
+## 2. 编译说明
+
+### 编译环境：Ubuntu18.04
+
+### 编译工具链：arm-none-eabi-gcc
+
+编译步骤：
+>	1.ARM下编译需要安装arm-none-eabi编译工具, 安装到Ubuntu的默认路径/usr/bin/arm-none-eabi-，使用如下命令行下载
+```
+sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
+```
+>2.在代码根目录下执行以下命令，生成配置文件
+
+```
+make BOARD=stm32f407zgt6 menuconfig
+```
+>3.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出
+
+![img](menu.png )
+
+>4.继续执行以下命令，进行编译
+```
+make BOARD=stm32f407zgt6
+```
+>5.如果编译正确无误，会产生XiUOS_stm32f407zgt6.elf、XiUOS_stm32f407zgt6.bin文件。其中XiUOS_stm32f407zgt6.bin需要烧写到设备中进行运行。
+```
+sudo write build/XiUOS_stm32f407zgt6.bin 0x8000000
+```
+>6.最后可以执行以下命令，清除配置文件和编译生成的文件
+```
+make  BOARD=stm32f407zgt6 distclean
+```
+
+## 3. 烧写及执行
+
+将 BOARD=stm32f407zgt6开发板SWD经 st-link 转接到USB接口，然后使用st-flash工具进行烧写bin文件。
+
+执行以下命令下载st-link工具
+```
+git clone https://github.com/texane/stlink.git
+```
+
+开发板接口如下：
+<div align= "center"> 
+<img src = interface.jpg   width =50%>
+  </div>
+
+  实际连接图为：
+  <div align= "center"> 
+<img src = total.jpg   width =50%>
+  </div>
+
+在代码根目录下执行st-flash工具烧录
+```
+sudo st-flash  write  build/XiUOS_stm32f407zgt6.bin 0x8000000
+```
+### 3.1 运行结果
+
+如果编译 & 烧写无误，将会在串口终端上看到信息打印输出，(终端串口引脚为PB6、PB7)。
+  <div align= "center"> 
+<img src = shell.png   >
+  </div>