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C++
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#ifndef __SV_CAMERA__
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#define __SV_CAMERA__
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#include "opencv2/opencv.hpp"
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namespace sv
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{
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enum class CameraType : int
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{
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// 未知相机
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NONE = 0X00001000,
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// 标准opencv框架下的相机
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V4L2CAM = 0X00001001,
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WEBCAM = 0X00001002,
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// 视频文件
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VIDEOFILE = 0X00002001,
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// 普通流媒体相机
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STREAMING = 0X00004001,
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// 普通的MIPI-CSI相机
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MIPI = 0X00008001,
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// 进行了传输优化适配的相机
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G1 = 0X00010001,
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Q10 = 0X00010002,
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GX40 = 0X00010003,
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MC1 = 0X00010004,
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// 虚拟的相机设备 主要仿真接入
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VIRTUAL = 0X00020001,
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};
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class Camera
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{
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private:
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void *dev;
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public:
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// 构建时根据相机类型实例化对应的相机类
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// timeOut: 相机连接超时时间；超过该时间没有读取到新的帧，则认为相机失去连接 单位ms
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Camera(CameraType type, int timeOut = 500);
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// 基本配置 必须调用下述的一个接口后才能open
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bool setStream(const std::string &ip, int port);
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bool setName(const std::string &name);
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bool setIndex(int index);
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// 基础功能
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bool open(void);
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bool read(cv::Mat &image);
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bool readNoBlock(cv::Mat &image);
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void release(void);
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// 属性配置
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void setWH(int width, int height);
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void setFps(int fps);
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void setBrightness(double brightness);
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void setContrast(double contrast);
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void setSaturation(double saturation);
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void setHue(double hue);
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void setExposure(double exposure);
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// 获取属性
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bool isActive(void);
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CameraType getType(void);
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std::string getName(void);
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int getW(void);
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int getH(void);
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int getExpectFps(void);
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double getFps(void);
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double getBrightness(void);
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double getContrast(void);
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double getSaturation(void);
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double getHue(void);
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double getExposure(void);
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~Camera();
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};
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}
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#endif
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