46 lines
1.1 KiB
C++
46 lines
1.1 KiB
C++
#include <iostream>
|
||
#include <string>
|
||
// 包含SpireCV SDK头文件
|
||
#include <sv_world.h>
|
||
|
||
using namespace std;
|
||
|
||
int main(int argc, char *argv[]) {
|
||
// 打开摄像头
|
||
sv::VeriDetector veri;
|
||
veri.loadCameraParams(sv::get_home() + "/SpireCV/calib_webcam_640x480.yaml");
|
||
|
||
cv::VideoCapture cap1("/home/amov/Videos/com/FlyVideo_2023-09-02_11-36-00.avi");
|
||
cv::VideoCapture cap2("/home/amov/Videos/com/FlyVideo_2023-09-02_11-41-55.avi");
|
||
// cap.setWH(640, 480);
|
||
// cap.setFps(30);
|
||
//cap.open(sv::CameraType::WEBCAM, 0); // CameraID 0
|
||
// 实例化OpenCV的Mat类，用于内存单帧图像
|
||
|
||
|
||
cv::Mat img1,img2;
|
||
int frame_id = 0;
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
// 实例化SpireCV的 单帧检测结果 接口类 TargetsInFrame
|
||
sv::TargetsInFrame tgts(frame_id++);
|
||
|
||
// 读取一帧图像到img
|
||
cap1.read(img1);
|
||
cap2.read(img2);
|
||
|
||
cv::resize(img1, img1, cv::Size(224, 224));
|
||
cv::resize(img2, img2, cv::Size(224, 224));
|
||
|
||
veri.detect(img1, img2, tgts);
|
||
|
||
|
||
|
||
// 显示img
|
||
// cv::imshow("img", img);
|
||
// cv::waitKey(10);
|
||
}
|
||
|
||
return 0;
|
||
}
|