fix a bug:gimbal demo load error parameter file

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AiYangSky 2023-09-06 14:19:41 +08:00
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@ -67,7 +67,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
// 实例化Aruco检测器类 // 实例化Aruco检测器类
sv::ArucoDetector ad; sv::ArucoDetector ad;
// 手动导入相机参数如果使用Amov的G1等吊舱或相机则可以忽略该步骤将自动下载相机参数文件 // 手动导入相机参数如果使用Amov的G1等吊舱或相机则可以忽略该步骤将自动下载相机参数文件
ad.loadCameraParams(sv::get_home() + "/SpireCV/calib_webcam_640x480.yaml"); ad.loadCameraParams(sv::get_home() + "/SpireCV/calib_webcam_1280x720.yaml");
sv::UDPServer udp; sv::UDPServer udp;
// 实例化OpenCV的Mat类用于内存单帧图像 // 实例化OpenCV的Mat类用于内存单帧图像