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7c66b8e373
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@ -1,187 +0,0 @@
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{
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"CommonObjectDetector": {
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"dataset": "COCO",
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"inputSize": 1280,
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"nmsThrs": 0.6,
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"scoreThrs": 0.3,
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"useWidthOrHeight": 1,
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"withSegmentation": false,
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"datasetPersonVehicle": {
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"person": [0.5, 1.8],
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"car": [4.1, 1.5],
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"bus": [10, 3],
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"truck": [-1, -1],
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"bike": [-1, -1],
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"train": [-1, -1],
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"boat": [-1, -1],
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"aeroplane": [-1, -1]
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},
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"datasetDrone": {
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"drone": [0.4, 0.2]
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},
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"datasetCOCO": {
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"person": [-1, -1],
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"bicycle": [-1, -1],
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"car": [-1, -1],
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||||||
"motorcycle": [-1, -1],
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||||||
"airplane": [-1, -1],
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||||||
"bus": [-1, -1],
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||||||
"train": [-1, -1],
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||||||
"truck": [-1, -1],
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||||||
"boat": [-1, -1],
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||||||
"traffic light": [-1, -1],
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||||||
"fire hydrant": [-1, -1],
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||||||
"stop sign": [-1, -1],
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||||||
"parking meter": [-1, -1],
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"bench": [-1, -1],
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"bird": [-1, -1],
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||||||
"cat": [-1, -1],
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||||||
"dog": [-1, -1],
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||||||
"horse": [-1, -1],
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||||||
"sheep": [-1, -1],
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||||||
"cow": [-1, -1],
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||||||
"elephant": [-1, -1],
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||||||
"bear": [-1, -1],
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||||||
"zebra": [-1, -1],
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||||||
"giraffe": [-1, -1],
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||||||
"backpack": [-1, -1],
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||||||
"umbrella": [-1, -1],
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||||||
"handbag": [-1, -1],
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||||||
"tie": [-1, -1],
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||||||
"suitcase": [-1, -1],
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||||||
"frisbee": [-1, -1],
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||||||
"skis": [-1, -1],
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||||||
"snowboard": [-1, -1],
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||||||
"sports ball": [-1, -1],
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||||||
"kite": [-1, -1],
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"baseball bat": [-1, -1],
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||||||
"baseball glove": [-1, -1],
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||||||
"skateboard": [-1, -1],
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||||||
"surfboard": [-1, -1],
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||||||
"tennis racket": [-1, -1],
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||||||
"bottle": [-1, -1],
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||||||
"wine glass": [-1, -1],
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||||||
"cup": [-1, -1],
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||||||
"fork": [-1, -1],
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||||||
"knife": [-1, -1],
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||||||
"spoon": [-1, -1],
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||||||
"bowl": [-1, -1],
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||||||
"banana": [-1, -1],
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||||||
"apple": [-1, -1],
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||||||
"sandwich": [-1, -1],
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||||||
"orange": [-1, -1],
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||||||
"broccoli": [-1, -1],
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||||||
"carrot": [-1, -1],
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||||||
"hot dog": [-1, -1],
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||||||
"pizza": [-1, -1],
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||||||
"donut": [-1, -1],
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||||||
"cake": [-1, -1],
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||||||
"chair": [-1, -1],
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||||||
"couch": [-1, -1],
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||||||
"potted plant": [-1, -1],
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||||||
"bed": [-1, -1],
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||||||
"dining table": [-1, -1],
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||||||
"toilet": [-1, -1],
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||||||
"tv": [-1, -1],
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||||||
"laptop": [-1, -1],
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||||||
"mouse": [-1, -1],
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||||||
"remote": [-1, -1],
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||||||
"keyboard": [-1, -1],
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||||||
"cell phone": [-1, -1],
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||||||
"microwave": [-1, -1],
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||||||
"oven": [-1, -1],
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||||||
"toaster": [-1, -1],
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||||||
"sink": [-1, -1],
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||||||
"refrigerator": [-1, -1],
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||||||
"book": [-1, -1],
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||||||
"clock": [-1, -1],
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||||||
"vase": [-1, -1],
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|
||||||
"scissors": [-1, -1],
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||||||
"teddy bear": [-1, -1],
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||||||
"hair drier": [-1, -1],
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||||||
"toothbrush": [-1, -1]
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||||||
}
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||||||
},
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||||||
"AutoFocusObjectDetector": {
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||||||
"lock_thres": 5,
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||||||
"unlock_thres": 5,
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||||||
"lock_scale_init": 12.0,
|
|
||||||
"lock_scale": 8.0,
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||||||
"categories_filter": [],
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||||||
"keep_unlocked": false,
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||||||
"use_square_region": false
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||||||
},
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||||||
"SingleObjectTracker": {
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||||||
"algorithm": "nano",
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||||||
"backend": 0,
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|
||||||
"target": 0,
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||||||
"useWidthOrHeight": 0,
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||||||
"sigleobjectW":2,
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|
||||||
"sigleobjectH":3
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||||||
},
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||||||
"LandingMarkerDetector": {
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||||||
"labels": ["h","x","1","2","8"],
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||||||
"maxCandidates": 3
|
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||||||
},
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||||||
"EllipseDetector": {
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||||||
"radiusInMeter": 0.1535,
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||||||
"preProcessingGaussKernel": 5,
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||||||
"preProcessingGaussSigma": 1.306,
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||||||
"thPosition": 1.0,
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|
||||||
"maxCenterDistance": 0.05,
|
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||||||
"minEdgeLength": 9,
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||||||
"minOrientedRectSide": 2.984,
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|
||||||
"distanceToEllipseContour": 0.111,
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||||||
"minScore": 0.7,
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||||||
"minReliability": 0.470,
|
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||||||
"ns": 22,
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||||||
"percentNe": 0.99,
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||||||
"T_CNC": 0.121,
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||||||
"T_TCN_L": 0.468,
|
|
||||||
"T_TCN_P": 0.560,
|
|
||||||
"thRadius": 0.202
|
|
||||||
},
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||||||
"ArucoDetector": {
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"dictionaryId": 10,
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||||||
"markerIds": [-1],
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||||||
"markerLengths": [0.2],
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||||||
"adaptiveThreshConstant": 35,
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||||||
"adaptiveThreshWinSizeMax": 23,
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||||||
"adaptiveThreshWinSizeMin": 3,
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||||||
"adaptiveThreshWinSizeStep": 10,
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||||||
"aprilTagCriticalRad": 0.17453292519,
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||||||
"aprilTagDeglitch": 0,
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||||||
"aprilTagMaxLineFitMse": 10.0,
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||||||
"aprilTagMaxNmaxima": 10,
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||||||
"aprilTagMinClusterPixels": 5,
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||||||
"aprilTagMinWhiteBlackDiff": 5,
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||||||
"aprilTagQuadDecimate": 0.0,
|
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||||||
"aprilTagQuadSigma": 0.0,
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||||||
"cornerRefinementMaxIterations": 30,
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||||||
"cornerRefinementMethod": 0,
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||||||
"cornerRefinementMinAccuracy": 0.1,
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||||||
"cornerRefinementWinSize": 5,
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||||||
"detectInvertedMarker": false,
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||||||
"errorCorrectionRate": 0.6,
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||||||
"markerBorderBits": 1,
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||||||
"maxErroneousBitsInBorderRate": 0.35,
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||||||
"maxMarkerPerimeterRate": 4.0,
|
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||||||
"minCornerDistanceRate": 0.05,
|
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||||||
"minDistanceToBorder": 3,
|
|
||||||
"minMarkerDistanceRate": 0.05,
|
|
||||||
"minMarkerLengthRatioOriginalImg": 0,
|
|
||||||
"minMarkerPerimeterRate": 0.03,
|
|
||||||
"minOtsuStdDev": 5.0,
|
|
||||||
"minSideLengthCanonicalImg": 32,
|
|
||||||
"perspectiveRemoveIgnoredMarginPerCell": 0.13,
|
|
||||||
"perspectiveRemovePixelPerCell": 4,
|
|
||||||
"polygonalApproxAccuracyRate": 0.03,
|
|
||||||
"useAruco3Detection": false
|
|
||||||
},
|
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||||||
"ColorLineDetector": {
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||||||
"line_color": "black",
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||||||
"line_location": 0.5,
|
|
||||||
"line_location_a1": 0.3,
|
|
||||||
"line_location_a2": 0.7
|
|
||||||
}
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}
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