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{
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"CommonObjectDetector": {
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"dataset": "COCO",
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"inputSize": 640,
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"nmsThrs": 0.6,
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"scoreThrs": 0.4,
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"useWidthOrHeight": 1,
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"withSegmentation": true,
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"datasetPersonVehicle": {
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||||||
|
"person": [0.5, 1.8],
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||||||
|
"car": [4.1, 1.5],
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||||||
|
"bus": [10, 3],
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"truck": [-1, -1],
|
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|
"bike": [-1, -1],
|
||||||
|
"train": [-1, -1],
|
||||||
|
"boat": [-1, -1],
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||||||
|
"aeroplane": [-1, -1]
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||||||
|
},
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||||||
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"datasetDrone": {
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|
"drone": [0.4, 0.2]
|
||||||
|
},
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|
"datasetCOCO": {
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"person": [-1, -1],
|
||||||
|
"bicycle": [-1, -1],
|
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|
"car": [-1, -1],
|
||||||
|
"motorcycle": [-1, -1],
|
||||||
|
"airplane": [-1, -1],
|
||||||
|
"bus": [-1, -1],
|
||||||
|
"train": [-1, -1],
|
||||||
|
"truck": [-1, -1],
|
||||||
|
"boat": [-1, -1],
|
||||||
|
"traffic light": [-1, -1],
|
||||||
|
"fire hydrant": [-1, -1],
|
||||||
|
"stop sign": [-1, -1],
|
||||||
|
"parking meter": [-1, -1],
|
||||||
|
"bench": [-1, -1],
|
||||||
|
"bird": [-1, -1],
|
||||||
|
"cat": [-1, -1],
|
||||||
|
"dog": [-1, -1],
|
||||||
|
"horse": [-1, -1],
|
||||||
|
"sheep": [-1, -1],
|
||||||
|
"cow": [-1, -1],
|
||||||
|
"elephant": [-1, -1],
|
||||||
|
"bear": [-1, -1],
|
||||||
|
"zebra": [-1, -1],
|
||||||
|
"giraffe": [-1, -1],
|
||||||
|
"backpack": [-1, -1],
|
||||||
|
"umbrella": [-1, -1],
|
||||||
|
"handbag": [-1, -1],
|
||||||
|
"tie": [-1, -1],
|
||||||
|
"suitcase": [-1, -1],
|
||||||
|
"frisbee": [-1, -1],
|
||||||
|
"skis": [-1, -1],
|
||||||
|
"snowboard": [-1, -1],
|
||||||
|
"sports ball": [-1, -1],
|
||||||
|
"kite": [-1, -1],
|
||||||
|
"baseball bat": [-1, -1],
|
||||||
|
"baseball glove": [-1, -1],
|
||||||
|
"skateboard": [-1, -1],
|
||||||
|
"surfboard": [-1, -1],
|
||||||
|
"tennis racket": [-1, -1],
|
||||||
|
"bottle": [-1, -1],
|
||||||
|
"wine glass": [-1, -1],
|
||||||
|
"cup": [-1, -1],
|
||||||
|
"fork": [-1, -1],
|
||||||
|
"knife": [-1, -1],
|
||||||
|
"spoon": [-1, -1],
|
||||||
|
"bowl": [-1, -1],
|
||||||
|
"banana": [-1, -1],
|
||||||
|
"apple": [-1, -1],
|
||||||
|
"sandwich": [-1, -1],
|
||||||
|
"orange": [-1, -1],
|
||||||
|
"broccoli": [-1, -1],
|
||||||
|
"carrot": [-1, -1],
|
||||||
|
"hot dog": [-1, -1],
|
||||||
|
"pizza": [-1, -1],
|
||||||
|
"donut": [-1, -1],
|
||||||
|
"cake": [-1, -1],
|
||||||
|
"chair": [-1, -1],
|
||||||
|
"couch": [-1, -1],
|
||||||
|
"potted plant": [-1, -1],
|
||||||
|
"bed": [-1, -1],
|
||||||
|
"dining table": [-1, -1],
|
||||||
|
"toilet": [-1, -1],
|
||||||
|
"tv": [-1, -1],
|
||||||
|
"laptop": [-1, -1],
|
||||||
|
"mouse": [-1, -1],
|
||||||
|
"remote": [-1, -1],
|
||||||
|
"keyboard": [-1, -1],
|
||||||
|
"cell phone": [-1, -1],
|
||||||
|
"microwave": [-1, -1],
|
||||||
|
"oven": [-1, -1],
|
||||||
|
"toaster": [-1, -1],
|
||||||
|
"sink": [-1, -1],
|
||||||
|
"refrigerator": [-1, -1],
|
||||||
|
"book": [-1, -1],
|
||||||
|
"clock": [-1, -1],
|
||||||
|
"vase": [-1, -1],
|
||||||
|
"scissors": [-1, -1],
|
||||||
|
"teddy bear": [-1, -1],
|
||||||
|
"hair drier": [-1, -1],
|
||||||
|
"toothbrush": [-1, -1]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"AutoFocusObjectDetector": {
|
||||||
|
"lock_thres": 5,
|
||||||
|
"unlock_thres": 5,
|
||||||
|
"lock_scale_init": 12.0,
|
||||||
|
"lock_scale": 8.0,
|
||||||
|
"categories_filter": [],
|
||||||
|
"keep_unlocked": false,
|
||||||
|
"use_square_region": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"SingleObjectTracker": {
|
||||||
|
"algorithm": "nano",
|
||||||
|
"backend": 0,
|
||||||
|
"target": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LandingMarkerDetector": {
|
||||||
|
"labels": ["h"],
|
||||||
|
"maxCandidates": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"EllipseDetector": {
|
||||||
|
"radiusInMeter": 0.5,
|
||||||
|
"preProcessingGaussKernel": 5,
|
||||||
|
"preProcessingGaussSigma": 1.306,
|
||||||
|
"thPosition": 1.0,
|
||||||
|
"maxCenterDistance": 0.05,
|
||||||
|
"minEdgeLength": 9,
|
||||||
|
"minOrientedRectSide": 2.984,
|
||||||
|
"distanceToEllipseContour": 0.111,
|
||||||
|
"minScore": 0.511,
|
||||||
|
"minReliability": 0.470,
|
||||||
|
"ns": 22,
|
||||||
|
"percentNe": 0.946,
|
||||||
|
"T_CNC": 0.121,
|
||||||
|
"T_TCN_L": 0.468,
|
||||||
|
"T_TCN_P": 0.560,
|
||||||
|
"thRadius": 0.202
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ArucoDetector": {
|
||||||
|
"dictionaryId": 10,
|
||||||
|
"markerIds": [-1],
|
||||||
|
"markerLengths": [0.2],
|
||||||
|
"adaptiveThreshConstant": 7,
|
||||||
|
"adaptiveThreshWinSizeMax": 23,
|
||||||
|
"adaptiveThreshWinSizeMin": 3,
|
||||||
|
"adaptiveThreshWinSizeStep": 10,
|
||||||
|
"aprilTagCriticalRad": 0.17453292519,
|
||||||
|
"aprilTagDeglitch": 0,
|
||||||
|
"aprilTagMaxLineFitMse": 10.0,
|
||||||
|
"aprilTagMaxNmaxima": 10,
|
||||||
|
"aprilTagMinClusterPixels": 5,
|
||||||
|
"aprilTagMinWhiteBlackDiff": 5,
|
||||||
|
"aprilTagQuadDecimate": 0.0,
|
||||||
|
"aprilTagQuadSigma": 0.0,
|
||||||
|
"cornerRefinementMaxIterations": 30,
|
||||||
|
"cornerRefinementMethod": 0,
|
||||||
|
"cornerRefinementMinAccuracy": 0.1,
|
||||||
|
"cornerRefinementWinSize": 5,
|
||||||
|
"detectInvertedMarker": false,
|
||||||
|
"errorCorrectionRate": 0.6,
|
||||||
|
"markerBorderBits": 1,
|
||||||
|
"maxErroneousBitsInBorderRate": 0.35,
|
||||||
|
"maxMarkerPerimeterRate": 4.0,
|
||||||
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"minCornerDistanceRate": 0.05,
|
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|
"minDistanceToBorder": 3,
|
||||||
|
"minMarkerDistanceRate": 0.05,
|
||||||
|
"minMarkerLengthRatioOriginalImg": 0,
|
||||||
|
"minMarkerPerimeterRate": 0.03,
|
||||||
|
"minOtsuStdDev": 5.0,
|
||||||
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"minSideLengthCanonicalImg": 32,
|
||||||
|
"perspectiveRemoveIgnoredMarginPerCell": 0.13,
|
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"perspectiveRemovePixelPerCell": 4,
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"polygonalApproxAccuracyRate": 0.03,
|
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