From 40068741e623a692dc1bbb1862d32dfd4ad874df Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Daniel <1367240116@qq.com>
Date: Wed, 5 Jun 2024 16:34:38 +0800
Subject: [PATCH] remove some extra lines of code.

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 algorithm/mot/bytetrack/dataType.h | 22 +++-------------------
 1 file changed, 3 insertions(+), 19 deletions(-)

diff --git a/algorithm/mot/bytetrack/dataType.h b/algorithm/mot/bytetrack/dataType.h
index cff28ed..fa85b24 100755
--- a/algorithm/mot/bytetrack/dataType.h
+++ b/algorithm/mot/bytetrack/dataType.h
@@ -7,16 +7,13 @@
 #include <Eigen/Dense>
 
 
-//const int k_feature_dim=512;//feature dim
 
 typedef Eigen::Matrix<float, 1, 4, Eigen::RowMajor> DETECTBOX;
 typedef Eigen::Matrix<float, -1, 4, Eigen::RowMajor> DETECTBOXSS;
-//typedef Eigen::Matrix<float, 1, k_feature_dim, Eigen::RowMajor> FEATURE;
-//typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, k_feature_dim, Eigen::RowMajor> FEATURESS;
-//typedef std::vector<FEATURE> FEATURESS;
+
 
 //Kalmanfilter
-//typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8, Eigen::RowMajor> KAL_FILTER;
+typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8, Eigen::RowMajor> KAL_FILTER;
 typedef Eigen::Matrix<float, 1, 8, Eigen::RowMajor> KAL_MEAN;
 typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8, Eigen::RowMajor> KAL_COVA;
 typedef Eigen::Matrix<float, 1, 4, Eigen::RowMajor> KAL_HMEAN;
@@ -24,20 +21,7 @@ typedef Eigen::Matrix<float, 4, 4, Eigen::RowMajor> KAL_HCOVA;
 using KAL_DATA = std::pair<KAL_MEAN, KAL_COVA>;
 using KAL_HDATA = std::pair<KAL_HMEAN, KAL_HCOVA>;
 
-//main
-//using RESULT_DATA = std::pair<int, DETECTBOX>;
-
-//tracker:
-//using TRACKER_DATA = std::pair<int, FEATURESS>;
-//using MATCH_DATA = std::pair<int, int>;
-// typedef struct t{
-//     std::vector<MATCH_DATA> matches;
-//     std::vector<int> unmatched_tracks;
-//     std::vector<int> unmatched_detections;
-// }TRACHER_MATCHD;
-
-//linear_assignment:
-//typedef Eigen::Matrix<float, -1, -1, Eigen::RowMajor> DYNAMICM;
+