update mot

2023-08-14 19:53:30 +08:00
parent 52258249b9
commit 151acbe2e3
4 changed files with 397 additions and 18 deletions
--- a/samples/demo/multiple_object_tracking.cpp
+++ b/samples/demo/multiple_object_tracking.cpp
@@ -7,9 +7,13 @@ using namespace std;

 int main(int argc, char *argv[]) {
  // 实例化
+  sv::CommonObjectDetector cod;
+  // 手动导入相机参数，如果使用Amov的G1等吊舱或相机，则可以忽略该步骤，将自动下载相机参数文件
+  cod.loadCameraParams(sv::get_home() + "/SpireCV/calib_webcam_640x480.yaml");
  sv::MultipleObjectTracker mot;
  // 手动导入相机参数，如果使用Amov的G1等吊舱或相机，则可以忽略该步骤，将自动下载相机参数文件
  mot.loadCameraParams(sv::get_home() + "/SpireCV/calib_webcam_640x480.yaml");
+  mot.init(&cod);
  
  // 打开摄像头
  sv::Camera cap;