feat(Ubiquitous/RT_Thread): port micropython on RT-Thread for aiit-board

2022-03-10 16:22:44 +08:00 · 2022-03-10 16:22:44 +08:00 · f83f073fa0
parent 73d10380ea
commit f83f073fa0
434 changed files with 94105 additions and 111 deletions
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/k210/.config
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/k210/.config
@ -432,16 +432,62 @@ CONFIG_BSP_DVP_CMOS_HREF_PIN=45
 #
 CONFIG_PKG_KENDRYTE_SDK_VERNUM=0x0055
 #
 # MicroPython
 #
 # CONFIG_PKG_USING_MICROPYTHON is not set
 #
 # More Drivers
 #
 # CONFIG_PKG_USING_RW007 is not set
 CONFIG_DRV_USING_OV2640=y
 CONFIG_OV2640_JPEG_MODE=y
 # CONFIG_OV2640_RGB565_MODE is not set
 CONFIG_OV2640_X_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE=240
 CONFIG_OV2640_Y_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE=240
 CONFIG_OV2640_X_IMAGE_WINDOWS_SIZE=400
 #
 # the value must be greater than OV2640_X_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE
 #
 CONFIG_OV2640_Y_IMAGE_WINDOWS_SIZE=400
 #
 # the value must be greater than OV2640_Y_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE
 #
 #
 # APP_Framework
 #
 #
 # Framework
 #
 CONFIG_TRANSFORM_LAYER_ATTRIUBUTE=y
 CONFIG_ADD_XIZI_FETURES=y
 # CONFIG_ADD_NUTTX_FETURES is not set
 # CONFIG_ADD_RTTHREAD_FETURES is not set
 # CONFIG_SUPPORT_SENSOR_FRAMEWORK is not set
 # CONFIG_SUPPORT_CONNECTION_FRAMEWORK is not set
 CONFIG_SUPPORT_KNOWING_FRAMEWORK=y
 # CONFIG_USING_TENSORFLOWLITEMICRO is not set
 # CONFIG_USING_KNOWING_FILTER is not set
 # CONFIG_USING_OTA_MODEL is not set
 # CONFIG_USING_IMAGE_PROCESSING is not set
 # CONFIG_USING_CMSIS_5 is not set
 CONFIG_USING_KPU_PROCESSING=y
 CONFIG_USING_YOLOV2=y
 CONFIG_USING_YOLOV2_JSONPARSER=y
 CONFIG_USING_K210_YOLOV2_DETECT=y
 # CONFIG_USING_NNOM is not set
 # CONFIG_SUPPORT_CONTROL_FRAMEWORK is not set
 #
 # Security
 #
 # CONFIG_CRYPTO is not set
 #
 # Applications
 #
@ -464,11 +510,11 @@ CONFIG_MAIN_KTASK_STACK_SIZE=1024
 #
 # connection app
 #
 # CONFIG_APPLICATION_CONNECTION is not set
 #
 # control app
 #
 # CONFIG_APPLICATION_CONTROL is not set
 #
 # knowing app
@ -483,37 +529,18 @@ CONFIG_K210_DETECT_ENTRY=y
 # sensor app
 #
 CONFIG_APPLICATION_SENSOR=y
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_HCHO is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_TVOC is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_IAQ is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_CH4 is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_CO2 is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_PM1_0 is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_PM2_5 is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_PM10 is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_VOICE is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_HUMIDITY is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_TEMPERATURE is not set
-
+# CONFIG_APPLICATION_SENSOR_HUMIDITY is not set
-#
+# CONFIG_USING_EMBEDDED_DATABASE_APP is not set
 # Framework
 #
 CONFIG_TRANSFORM_LAYER_ATTRIUBUTE=y
 CONFIG_ADD_XIZI_FETURES=y
 # CONFIG_ADD_NUTTX_FETURES is not set
 # CONFIG_ADD_RTTHREAD_FETURES is not set
 # CONFIG_SUPPORT_SENSOR_FRAMEWORK is not set
 # CONFIG_SUPPORT_CONNECTION_FRAMEWORK is not set
 CONFIG_SUPPORT_KNOWING_FRAMEWORK=y
 # CONFIG_USING_TENSORFLOWLITEMICRO is not set
 # CONFIG_USING_KNOWING_FILTER is not set
 # CONFIG_USING_OTA_MODEL is not set
 # CONFIG_USING_IMAGE_PROCESSING is not set
 # CONFIG_USING_CMSIS_5 is not set
 CONFIG_USING_KPU_PROCESSING=y
 CONFIG_USING_YOLOV2=y
 CONFIG_USING_YOLOV2_JSONPARSER=y
 CONFIG_USING_K210_YOLOV2_DETECT=y
 # CONFIG_SUPPORT_CONTROL_FRAMEWORK is not set
 #
 # Security
 #
 # CONFIG_CRYPTO is not set
 #
 # lib
@ -522,4 +549,6 @@ CONFIG_APP_SELECT_NEWLIB=y
 # CONFIG_APP_SELECT_OTHER_LIB is not set
 CONFIG_LIB_USING_CJSON=y
 # CONFIG_LIB_USING_QUEUE is not set
 # CONFIG_LIB_LV is not set
 # CONFIG_USING_EMBEDDED_DATABASE is not set
 CONFIG___STACKSIZE__=4096
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/k210/Kconfig
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/k210/Kconfig
@ -31,6 +31,7 @@ config APP_DIR
 source "$RTT_DIR/Kconfig"
 source "base-drivers/Kconfig"
 source "kendryte-sdk/Kconfig"
 source "$RT_Thread_DIR/micropython/Kconfig"
 source "$RT_Thread_DIR/app_match_rt-thread/Kconfig"
 source "$ROOT_DIR/APP_Framework/Kconfig"
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/k210/SConstruct
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/k210/SConstruct
@ -61,5 +61,9 @@ objs.extend(SConscript(os.getcwd() + '/../../../../APP_Framework/Applications/SC
 # include APP_Framework/lib
 objs.extend(SConscript(os.getcwd() + '/../../../../APP_Framework/lib/SConscript'))
 # include Ubiquitous/RT-Thread/micropython
 objs.extend(SConscript(os.getcwd() + '/../../micropython/SConscript'))
 # make a building
 DoBuilding(TARGET, objs)
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/k210/rtconfig.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/k210/rtconfig.h
@ -296,12 +296,38 @@
 #define PKG_KENDRYTE_SDK_VERNUM 0x0055
 /* MicroPython */
 /* More Drivers */
 #define DRV_USING_OV2640
 #define OV2640_JPEG_MODE
 #define OV2640_X_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE 240
 #define OV2640_Y_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE 240
 #define OV2640_X_IMAGE_WINDOWS_SIZE 400
 /* the value must be greater than OV2640_X_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE */
 #define OV2640_Y_IMAGE_WINDOWS_SIZE 400
 /* the value must be greater than OV2640_Y_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE */
 /* APP_Framework */
 /* Framework */
 #define TRANSFORM_LAYER_ATTRIUBUTE
 #define ADD_XIZI_FETURES
 #define SUPPORT_KNOWING_FRAMEWORK
 #define USING_KPU_PROCESSING
 #define USING_YOLOV2
 #define USING_YOLOV2_JSONPARSER
 #define USING_K210_YOLOV2_DETECT
 /* Security */
 /* Applications */
 /* config stack size and priority of main task */
@ -316,8 +342,8 @@
 /* connection app */
 /* control app */
 /* control app */
 /* knowing app */
@ -328,19 +354,6 @@
 #define APPLICATION_SENSOR
 /* Framework */
 #define TRANSFORM_LAYER_ATTRIUBUTE
 #define ADD_XIZI_FETURES
 #define SUPPORT_KNOWING_FRAMEWORK
 #define USING_KPU_PROCESSING
 #define USING_YOLOV2
 #define USING_YOLOV2_JSONPARSER
 #define USING_K210_YOLOV2_DETECT
 /* Security */
 /* lib */
 #define APP_SELECT_NEWLIB
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/stm32f407_core/.config
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/stm32f407_core/.config
@ -186,7 +186,9 @@ CONFIG_RT_USING_PIN=y
 # CONFIG_RT_USING_MTD_NOR is not set
 # CONFIG_RT_USING_MTD_NAND is not set
 # CONFIG_RT_USING_PM is not set
-# CONFIG_RT_USING_RTC is not set
+CONFIG_RT_USING_RTC=y
 # CONFIG_RT_USING_ALARM is not set
 # CONFIG_RT_USING_SOFT_RTC is not set
 # CONFIG_RT_USING_SDIO is not set
 CONFIG_RT_USING_SPI=y
 # CONFIG_RT_USING_QSPI is not set
@ -269,8 +271,7 @@ CONFIG_SAL_INTERNET_CHECK=y
 # protocol stack implement
 #
 CONFIG_SAL_USING_LWIP=y
-# CONFIG_SAL_USING_POSIX is not set
+CONFIG_SAL_USING_POSIX=y
 CONFIG_SAL_SOCKETS_NUM=16
 #
 # Network interface device
@ -384,6 +385,7 @@ CONFIG_BSP_USING_USB_TO_USART=y
 # CONFIG_BSP_USING_COM2 is not set
 # CONFIG_BSP_USING_COM3 is not set
 CONFIG_BSP_USING_SRAM=y
 # CONFIG_BSP_USING_MCU_LCD is not set
 CONFIG_BSP_USING_SPI_FLASH=y
 # CONFIG_BSP_USING_EEPROM is not set
 CONFIG_BSP_USING_OV2640=y
@ -438,6 +440,11 @@ CONFIG_BSP_USING_FMC=y
 # Board extended module Drivers
 #
 #
 # MicroPython
 #
 # CONFIG_PKG_USING_MICROPYTHON is not set
 #
 # More Drivers
 #
@ -452,11 +459,66 @@ CONFIG_RW007_BOOT1_PIN=86
 CONFIG_RW007_INT_BUSY_PIN=87
 CONFIG_RW007_RST_PIN=88
 CONFIG_DRV_USING_OV2640=y
 CONFIG_OV2640_JPEG_MODE=y
 # CONFIG_OV2640_RGB565_MODE is not set
 CONFIG_OV2640_X_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE=240
 CONFIG_OV2640_Y_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE=240
 CONFIG_OV2640_X_IMAGE_WINDOWS_SIZE=400
 #
 # the value must be greater than OV2640_X_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE
 #
 CONFIG_OV2640_Y_IMAGE_WINDOWS_SIZE=400
 #
 # the value must be greater than OV2640_Y_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE
 #
 #
 # APP_Framework
 #
 #
 # Framework
 #
 CONFIG_TRANSFORM_LAYER_ATTRIUBUTE=y
 CONFIG_ADD_XIZI_FETURES=y
 # CONFIG_ADD_NUTTX_FETURES is not set
 # CONFIG_ADD_RTTHREAD_FETURES is not set
 CONFIG_SUPPORT_SENSOR_FRAMEWORK=y
 # CONFIG_SENSOR_HCHO is not set
 # CONFIG_SENSOR_TVOC is not set
 # CONFIG_SENSOR_IAQ is not set
 # CONFIG_SENSOR_CH4 is not set
 # CONFIG_SENSOR_CO2 is not set
 # CONFIG_SENSOR_PM is not set
 CONFIG_SENSOR_VOICE=y
 CONFIG_SENSOR_D124=y
 CONFIG_SENSOR_DEVICE_D124="d124_1"
 CONFIG_SENSOR_QUANTITY_D124_VOICE="voice_1"
 # CONFIG_SENSOR_D124_DRIVER_EXTUART is not set
 CONFIG_SENSOR_DEVICE_D124_DEV="/dev/uart2"
 # CONFIG_SENSOR_TEMPERATURE is not set
 # CONFIG_SENSOR_HUMIDITY is not set
 # CONFIG_SUPPORT_CONNECTION_FRAMEWORK is not set
 CONFIG_SUPPORT_KNOWING_FRAMEWORK=y
 # CONFIG_USING_TENSORFLOWLITEMICRO is not set
 # CONFIG_USING_KNOWING_FILTER is not set
 # CONFIG_USING_OTA_MODEL is not set
 # CONFIG_USING_IMAGE_PROCESSING is not set
 # CONFIG_USING_CMSIS_5 is not set
 CONFIG_USING_KPU_PROCESSING=y
 # CONFIG_USING_YOLOV2 is not set
 # CONFIG_USING_YOLOV2_JSONPARSER is not set
 # CONFIG_USING_K210_YOLOV2_DETECT is not set
 # CONFIG_USING_NNOM is not set
 # CONFIG_SUPPORT_CONTROL_FRAMEWORK is not set
 #
 # Security
 #
 # CONFIG_CRYPTO is not set
 #
 # Applications
 #
@ -479,11 +541,11 @@ CONFIG_MAIN_KTASK_STACK_SIZE=1024
 #
 # connection app
 #
 # CONFIG_APPLICATION_CONNECTION is not set
 #
 # control app
 #
 # CONFIG_APPLICATION_CONTROL is not set
 #
 # knowing app
@ -494,48 +556,19 @@ CONFIG_MAIN_KTASK_STACK_SIZE=1024
 # sensor app
 #
 CONFIG_APPLICATION_SENSOR=y
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_HCHO is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_TVOC is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_IAQ is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_CH4 is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_CO2 is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_PM1_0 is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_PM2_5 is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_PM10 is not set
 CONFIG_APPLICATION_SENSOR_VOICE=y
 CONFIG_APPLICATION_SENSOR_VOICE_D124=y
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_HUMIDITY is not set
 # CONFIG_APPLICATION_SENSOR_TEMPERATURE is not set
-
+# CONFIG_APPLICATION_SENSOR_HUMIDITY is not set
-#
+# CONFIG_USING_EMBEDDED_DATABASE_APP is not set
 # Framework
 #
 CONFIG_TRANSFORM_LAYER_ATTRIUBUTE=y
 CONFIG_ADD_XIZI_FETURES=y
 # CONFIG_ADD_NUTTX_FETURES is not set
 # CONFIG_ADD_RTTHREAD_FETURES is not set
 CONFIG_SUPPORT_SENSOR_FRAMEWORK=y
 # CONFIG_SENSOR_CO2 is not set
 # CONFIG_SENSOR_PM is not set
 CONFIG_SENSOR_VOICE=y
 CONFIG_SENSOR_D124=y
 CONFIG_SENSOR_DEVICE_D124="d124_1"
 CONFIG_SENSOR_QUANTITY_D124_VOICE="voice_1"
 # CONFIG_SENSOR_D124_DRIVER_EXTUART is not set
 CONFIG_SENSOR_DEVICE_D124_DEV="/dev/uart2"
 # CONFIG_SENSOR_TEMPERATURE is not set
 # CONFIG_SENSOR_HUMIDITY is not set
 # CONFIG_SUPPORT_CONNECTION_FRAMEWORK is not set
 CONFIG_SUPPORT_KNOWING_FRAMEWORK=y
 # CONFIG_USING_TENSORFLOWLITEMICRO is not set
 # CONFIG_USING_KNOWING_FILTER is not set
 # CONFIG_USING_OTA_MODEL is not set
 # CONFIG_USING_IMAGE_PROCESSING is not set
 # CONFIG_USING_CMSIS_5 is not set
 CONFIG_USING_KPU_PROCESSING=y
 # CONFIG_USING_YOLOV2 is not set
 # CONFIG_USING_YOLOV2_JSONPARSER is not set
 # CONFIG_USING_K210_YOLOV2_DETECT is not set
 # CONFIG_SUPPORT_CONTROL_FRAMEWORK is not set
 #
 # Security
 #
 # CONFIG_CRYPTO is not set
 #
 # lib
@ -544,3 +577,5 @@ CONFIG_APP_SELECT_NEWLIB=y
 # CONFIG_APP_SELECT_OTHER_LIB is not set
 # CONFIG_LIB_USING_CJSON is not set
 # CONFIG_LIB_USING_QUEUE is not set
 # CONFIG_LIB_LV is not set
 # CONFIG_USING_EMBEDDED_DATABASE is not set
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/stm32f407_core/Kconfig
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/stm32f407_core/Kconfig
@ -16,7 +16,6 @@ config RTT_DIR
    string
    default "../../rt-thread"
 config APP_DIR
    string
    default "../../../../APP_Framework"
@ -24,6 +23,7 @@ config APP_DIR
 source "$RTT_DIR/Kconfig"
 source "$RTT_DIR/bsp/stm32/libraries/Kconfig"
 source "board/Kconfig"
 source "$RT_Thread_DIR/micropython/Kconfig"
 source "$RT_Thread_DIR/app_match_rt-thread/Kconfig"
 source "$ROOT_DIR/APP_Framework/Kconfig"
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/stm32f407_core/SConstruct
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/stm32f407_core/SConstruct
@ -81,7 +81,12 @@ objs.extend(SConscript(os.getcwd() + '/../../../../APP_Framework/Framework/SCons
 # include APP_Framework/Applications
 objs.extend(SConscript(os.getcwd() + '/../../../../APP_Framework/Applications/SConscript'))
 # include APP_Framework/lib
 objs.extend(SConscript(os.getcwd() + '/../../../../APP_Framework/lib/SConscript'))
 # include Ubiquitous/RT-Thread/micropython
 objs.extend(SConscript(os.getcwd() + '/../../micropython/SConscript'))
 # make a building
 DoBuilding(TARGET, objs)
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/stm32f407_core/rtconfig.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/stm32f407_core/rtconfig.h
@ -123,6 +123,7 @@
 #define RT_USING_I2C
 #define RT_USING_I2C_BITOPS
 #define RT_USING_PIN
 #define RT_USING_RTC
 #define RT_USING_SPI
 #define RT_USING_SPI_MSD
 #define RT_USING_SFUD
@ -177,7 +178,7 @@
 /* protocol stack implement */
 #define SAL_USING_LWIP
-#define SAL_SOCKETS_NUM 16
+#define SAL_USING_POSIX
 /* Network interface device */
@ -279,6 +280,9 @@
 /* Board extended module Drivers */
 /* MicroPython */
 /* More Drivers */
 #define PKG_USING_RW007
@ -291,35 +295,19 @@
 #define RW007_INT_BUSY_PIN 87
 #define RW007_RST_PIN 88
 #define DRV_USING_OV2640
 #define OV2640_JPEG_MODE
 #define OV2640_X_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE 240
 #define OV2640_Y_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE 240
 #define OV2640_X_IMAGE_WINDOWS_SIZE 400
 /* the value must be greater than OV2640_X_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE */
 #define OV2640_Y_IMAGE_WINDOWS_SIZE 400
 /* the value must be greater than OV2640_Y_RESOLUTION_IMAGE_OUTSIZE */
 /* APP_Framework */
 /* Applications */
 /* config stack size and priority of main task */
 #define MAIN_KTASK_STACK_SIZE 1024
 /* ota app  */
 /* test app */
 /* connection app */
 /* control app */
 /* knowing app */
 /* sensor app */
 #define APPLICATION_SENSOR
 #define APPLICATION_SENSOR_VOICE
 #define APPLICATION_SENSOR_VOICE_D124
 /* Framework */
 #define TRANSFORM_LAYER_ATTRIUBUTE
@ -336,6 +324,32 @@
 /* Security */
 /* Applications */
 /* config stack size and priority of main task */
 #define MAIN_KTASK_STACK_SIZE 1024
 /* ota app  */
 /* test app */
 /* connection app */
 /* control app */
 /* knowing app */
 /* sensor app */
 #define APPLICATION_SENSOR
 #define APPLICATION_SENSOR_VOICE
 #define APPLICATION_SENSOR_VOICE_D124
 /* lib */
 #define APP_SELECT_NEWLIB
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/.gitignore
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/.gitignore
@ -0,0 +1 @@
 /.vscode/settings.json
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/Kconfig
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/Kconfig
@ -0,0 +1,112 @@
 menu "MicroPython"
 config PKG_USING_MICROPYTHON
    bool "Enable MicroPython"
    select RT_USING_LIBC
    select RT_USING_RTC
    default n
 if PKG_USING_MICROPYTHON
    menu "System Module"
        config MICROPYTHON_USING_UOS
            bool "uos: basic 'operating system' services"
            select RT_USING_DFS
            default n
        if MICROPYTHON_USING_UOS
            config MICROPYTHON_USING_FILE_SYNC_VIA_IDE
                bool "filesync: sync files through MicroPython IDE"
                default y
        endif
        config MICROPYTHON_USING_THREAD
            bool "_thread: multithreading support"
            default n
        config MICROPYTHON_USING_USELECT
            bool "uselect: wait for events on a set of streams"
            default n
        config MICROPYTHON_USING_UCTYPES
            bool "uctypes: create and manipulate C data types in Python"
            default n
        config MICROPYTHON_USING_UERRNO
            bool "uerrno: system error codes"
            default n
    endmenu
    menu "Tools Module"
        config MICROPYTHON_USING_CMATH
            bool "cmath: mathematical functions for complex numbers"
            default n
        config MICROPYTHON_USING_UBINASCII
            bool "ubinascii: binary/ASCII conversions"
            default n
 		# # Module hashlib conflicts with Kendryte standalone SDK on header
        # config MICROPYTHON_USING_UHASHLIB
        #     bool "uhashlib: hashing algorithms"
        #     default n
        config MICROPYTHON_USING_UHEAPQ
            bool "uheapq: heap queue algorithm"
            default n
        config MICROPYTHON_USING_UJSON
            bool "ujson: JSON encoding and decoding"
            select MICROPYTHON_USING_UOS
            default n
        config MICROPYTHON_USING_URE
            bool "ure: simple regular expressions"
            default n
        config MICROPYTHON_USING_UZLIB
            bool "uzlib: zlib decompression"
            default n
        config MICROPYTHON_USING_URANDOM
            bool "urandom: random variable generators"
            default n
    endmenu
    menu "Network Module"
        config MICROPYTHON_USING_USOCKET
            bool "usocket: socket operations and some related functions"
            select RT_USING_SAL
            select SAL_USING_POSIX
            select RT_LWIP_IGMP
            default n
    endmenu
    menu "User Extended Module"
        config MICROPYTHON_USING_USEREXTMODS
        bool "modules define in your project"
        default n
        help
            You must provide 'qstrdefs.user.extmods.h'
            and 'moddefs.user.extmods.h'.
            Macro 'MICROPY_USER_MODULES' in 
            'moddefs.user.extmods.h' to export your modules.
    endmenu
    config PKG_MICROPYTHON_HEAP_SIZE
        int
        prompt "Heap size for python run environment"
        default 8192
    config MICROPYTHON_USING_FLOAT_IMPL_FLOAT
        bool "Enable micropython to use float instead of double"
        default y
        help
            In some MCU, using float can accelerate computing-speed because of the FPU.
 endif
 endmenu
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/LICENSE
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/LICENSE
@ -0,0 +1,21 @@
 The MIT License (MIT)
 Copyright (c) 2013, 2014 Damien P. George
 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 in the Software without restriction, including without limitation the rights
 to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 furnished to do so, subject to the following conditions:
 The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 all copies or substantial portions of the Software.
 THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 THE SOFTWARE.
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/README.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/README.md
@ -0,0 +1,73 @@
 # MicroPython
 [中文页](README_ZH.md) | English
 ## 1. Introduction
 This is a port of `MicroPython` on RT-Thread, which can run on **RT-Thread 3.0** or higher. This software package can run `MicroPython` on embedded systems equipped with RT-Thread.
 If it is the first time to come into contact with RT-Thread MicroPython, it is recommended that you use RT-Thread officially supported development boards to get started quickly. These development boards have complete firmware functions and provide source code, suitable for introductory learning, and officially support development boards [firmware download Please click on me](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=12305&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D20).
 ### 1.1 Directory structure
 | Name | Description |
 | ---- | ---- |
 | docs | Document directory, including getting started guide and development manual |
 | drivers | MicroPython source code directory |
 | extmod | MicroPython Source Code Directory |
 | lib | MicroPython source code directory |
 | py | MicroPython source code directory |
 | port | Porting code directory |
 | LICENSE | Micropython MIT License |
 ### 1.2 License
 RT-Thread MicroPython follows the MIT license, see the `LICENSE` file for details.
 ### 1.3 Dependency
 - RT-Thread 3.0+
 ## 2. How to open RT-Thread MicroPython
 To use `MicroPython package`, you need to select it in the RT-Thread package manager. The specific path is as follows:
 ![elect_micropytho](./docs/assets/select_micropython.png)
 Then let the RT-Thread package manager automatically update, or use the `pkgs --update` command to update the package to the BSP.
 ## 3. Use RT-Thread MicroPython
 ### 3.1 Add software package to project
 After selecting `MicroPython package`, when compiling with `bsp` again, it will be added to the `bsp` project for compilation.
 * For firmware development, please refer to [《MicroPython Firmware Development Guide》](./docs/firmware-develop.md)
 * For more MicroPython documentation, please visit [RT-Thread Documentation Center](https://www.rt-thread.org/document/site/submodules/micropython/docs/introduction/)
 ### 3.2 Using MicroPython IDE
 [RT-Thread MicroPython IDE](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython) provides a powerful development environment for MicroPython, which can be directly searched and downloaded through the VScode application store. Examples are as follows:
 ![08_direct_run_files](docs/assets/08_direct_run_files.gif)
 ### 3.3 Add C extension to MicroPython
 In order to facilitate users to add their own C functions to MicroPython to be called by Python scripts, RT-Thread provides [MicroPython C binding code automatic generator](https://summerlife.github.io/RT-MicroPython-Generator/) For everyone to use. With this tool, users only need a few simple steps to achieve C function extension. The following figure shows the form of the automatically generated C code.
 ![08_direct_run_files](docs/assets/c-gen.png)
 ## 4. Matters needing attention
 - Need to use **RT-Thread 3.0** or above
 - Select the `latest` version of `Micropython` in the `menuconfig` option
 - Currently, the `ffi` module under `System Module` only supports GCC toolchain, and relevant information needs to be added to the link script
 ## 5. Development resources
 * [RT-Thread MicroPython Forum](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php)
 * [RT-Thread MicroPython Documentation Center](https://www.rt-thread.org/document/site/submodules/micropython/docs/introduction/)
 * [Click to join the RT-Thread MicroPython exchange group](https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5EhyEjx)
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/README_ZH.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/README_ZH.md
@ -0,0 +1,73 @@
 # MicroPython
 中文页 | [English](README.md)
 ## 1、介绍
 这是一个在 RT-Thread 上的 `MicroPython` 移植，可以运行在 **RT-Thread 3.0** 版本以上。通过该软件包可以在搭载了 RT-Thread 的嵌入式系统上运行 `MicroPython`。
 如果是第一次接触 RT-Thread MicroPython，推荐你先通过 RT-Thread 官方支持的开发板来快速上手，这些开发板的固件功能完善并提供源代码，适合入门学习，官方支持开发板 [固件下载请点我](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=12305&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D20)。
 ### 1.1 目录结构
 | 名称 | 说明 |
 | ---- | ---- |
 | docs  | 文档目录，包括入门指南和开发手册 |
 | drivers | MicroPython 源代码目录 |
 | extmod | MicroPython 源代码目录 |
 | lib | MicroPython 源代码目录 |
 | py | MicroPython 源代码目录 |
 | port | 移植代码目录 |
 | LICENSE | Micropython MIT 许可证 |
 ### 1.2 许可证
 RT-Thread MicroPython  遵循 MIT 许可，详见 `LICENSE` 文件。
 ### 1.3 依赖
 - RT-Thread 3.0+
 ## 2、如何打开 RT-Thread MicroPython
 使用 `MicroPython package` 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它，具体路径如下：
 ![elect_micropytho](./docs/assets/select_micropython.png)
 然后让 RT-Thread 的包管理器自动更新，或者使用 `pkgs --update` 命令更新包到 BSP 中。
 ## 3、使用 RT-Thread MicroPython
 ### 3.1 添加软件包到工程
 选中 `MicroPython package` 后，再次进行 `bsp` 编译时，它会被加入到 `bsp` 工程中进行编译。
 * 固件开发可参考 [《MicroPython 固件开发指南》](./docs/firmware-develop.md)
 * 查阅更多 MicroPython 说明文档请访问 [RT-Thread 文档中心](https://www.rt-thread.org/document/site/submodules/micropython/docs/introduction/)
 ### 3.2 使用 MicroPython IDE
 [RT-Thread MicroPython IDE](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython) 为 MicroPython 提供了强大的开发环境，可以通过 VScode 应用商店直接查询下载，示例如下所示：
 ![08_direct_run_files](docs/assets/08_direct_run_files.gif)
 ### 3.3 向 MicroPython 添加 C 扩展
 为了方便用户添加自己编写的 C 函数到 MicroPython 中被 Python 脚本调用，RT-Thread 提供了 [MicroPython C 绑定代码自动生成器](https://summerlife.github.io/RT-MicroPython-Generator/) 供大家使用。通过该工具，用户只需要简单几步，即可实现 C 函数扩展，下图展示了自动生成的 C 代码的形式。
 ![08_direct_run_files](docs/assets/c-gen.png)
 ## 4、注意事项
 - 需要使用 **RT-Thread 3.0** 以上版本
 - 在 `menuconfig` 选项中选择 `Micropython` 的 `latest` 版本
 - 目前 `System Module` 下的 `ffi` 模块只支持 GCC 工具链，且需要在链接脚本中添加相关段信息
 ## 5、开发资源
 * [RT-Thread MicroPython 论坛](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php)
 * [RT-Thread MicroPython 文档中心](https://www.rt-thread.org/document/site/submodules/micropython/docs/introduction/)
 * [点击加入 RT-Thread MicroPython 交流群](https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5EhyEjx)
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/SConscript
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/SConscript
@ -0,0 +1,34 @@
 from building import *
 import rtconfig
 # get current directory
 cwd     = GetCurrentDir()
 # The set of source files associated with this SConscript file.
 src     = Glob('py/*.c')
 src    += Glob('lib/mp-readline/*.c')
 src    += Glob('lib/utils/*.c')
 src    += Glob('extmod/*.c')
 src    += Glob('port/*.c')
 src    += Glob('port/modules/*.c')
 src    += Glob('port/modules/machine/*.c')
 src    += Glob('port/modules/user/*.c')
 src    += Glob('lib/netutils/*.c')
 src    += Glob('lib/timeutils/*.c')
 src    += Glob('drivers/bus/*.c')
 src    += Glob('port/native/*.c')
 path    = [cwd + '/']
 path   += [cwd + '/port']
 path   += [cwd + '/port/modules']
 path   += [cwd + '/port/modules/machine']
 LOCAL_CCFLAGS = ''
 if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
    LOCAL_CCFLAGS += ' -std=gnu99'
 elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':
    LOCAL_CCFLAGS += ' --c99 --gnu'
 group = DefineGroup('MicroPython', src, depend = ['PKG_USING_MICROPYTHON'], CPPPATH = path, LOCAL_CCFLAGS = LOCAL_CCFLAGS)
 Return('group')
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/08_direct_run_files.gif
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/08_direct_run_files.gif
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/IoT_Board.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/IoT_Board.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/W60x_HW_origin.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/W60x_HW_origin.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/add_main_stack.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/add_main_stack.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/c-gen.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/c-gen.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/check_memory.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/check_memory.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/check_pandora_examples.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/check_pandora_examples.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/config_runtime.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/config_runtime.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/en_connect_board.gif
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/en_connect_board.gif
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/mount_fs.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/mount_fs.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/mpy-usage-demo.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/mpy-usage-demo.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/open_filesync_option.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/open_filesync_option.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/powershell_mpycross_deploy.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/powershell_mpycross_deploy.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/select_micropython.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/select_micropython.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/select_mpy_package.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/select_mpy_package.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/sparrow_example.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/sparrow_example.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/sparrow_one_board.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/sparrow_one_board.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/tools-mpy-download.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/tools-mpy-download.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/w601_examples.png
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/assets/w601_examples.png
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/external_c_modules.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/external_c_modules.md
@ -0,0 +1,53 @@
 # 为 MicroPython 扩展 C 模块
 当使用原生 MicroPython 进行开发时，你可能会遇到这样一些限制，比如官方没有实现自己想要的功能，或者你觉得这些实现不符合自己的工作需求。此时，添加自己的 C 模块到 MicroPython 中是一个不错的选择，你可以按照自己的想法，设计适合自己的 Python 函数调用。
 为了帮助各位开发者快速添加 C 模块，RT-Thread 提供了相应的辅助工具 [C 绑定代码自动生成器](https://summerlife.github.io/RT-MicroPython-Generator/)。该工具可以帮助开发者自动生成 C 代码和 MicroPython 之间的接口层，开发者只需将 C 语言编写的功能代码添加到指定位置，MicroPython 即可直接调用该功能。
 ## Python 调用 C 函数的实现原理
 C 语言和 Python 是两种完全不同的语言，如何使用 MicroPython 来调用 C 语言所实现的函数是许多小伙伴非常疑惑的地方。简单来说，这个问题的关键点在于，如何用 C 语言的形式在 MicroPython 源代码中**表述函数的入参和出参**。我举一个例子来讲解这个问题， 请观察如下 Python 函数：
 ```python
 def add(a, b):
    return a + b
 ```
 该函数有两个入参，返回一个参数。此时如果能用 C 语言表示该 **Python 函数的输入输出参数**，就可以将一个实现该功能的 C 函数对接到 MicroPython 中。
 ### 添加用户函数到 MicroPython
 假设上述函数的参数类型都为整形，通过自动生成器可以得到如下样板函数：
 ```c
 STATIC mp_obj_t add(
    mp_obj_t arg_1_obj,
    mp_obj_t arg_2_obj) {
    mp_int_t arg_1 = mp_obj_get_int(arg_1_obj);  /* 通过 Python 获取的第一个整形参数 arg_1 */
    mp_int_t arg_2 = mp_obj_get_int(arg_2_obj);  /* 通过 Python 获取的第二个整形参数 arg_2 */
    mp_int_t ret_val;
    /* Your code start! */
    ret_val = arg_1 + arg_2;  /* 处理入参 arg_1 和 arg_2，并将结果赋给返回值 ret_val */
    /* Your code end! */
    return mp_obj_new_int(ret_val);               /* 向 python 返回整形参数 ret_val */
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(add_obj, add);
 ```
 生成器会处理好需要导出到 MicroPython 的函数的入参和出参，而开发者只需要编写相应的代码来处理这些输入参数，并且把返回值赋给输出参数即可。 通过包含头文件的方式，可以调用先前编写的 C 函数来对输入参数进行处理，或者根据输入参数来执行相应的动作，添加控制硬件的驱动的原理也是一样的。
 最终使用 Python 调用 C 函数的效果如下：  
 ```python
 >>> import userfunc
 >>> userfunc.add(666,777)
 1443
 ```
 ### 添加用户模块到 MicroPython
 添加用户模块到 MicroPython 中也不难，首先应当熟练掌握上述添加 C 函数的过程，然后参考 PR [add module userfunc to MicroPython](https://github.com/RT-Thread-packages/micropython/pull/144) 来添加属于自己的模块，该 PR 实现了添加 `userfunc` 模块到 MicroPython 的功能，你可以按照同样的方式将自己编写的模块注册到 MicroPython 中，要注意仔细查看这个 PR 中修改的 4 个文件，不要漏掉修改的细节。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/firmware-develop.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/firmware-develop.md
@ -0,0 +1,112 @@
 ## MicroPython 固件开发指南
 如果手上没有官方支持固件的开发板，就需要自己来动手制作 MicroPython 固件了。由于 RT-Thread 官方提供了 [MicroPython 软件包](https://github.com/RT-Thread-packages/micropython)，并且 MicroPython 底层和硬件绑定时对接了 RT-Thread 驱动框架，因此可以很方便地在运行了 RT-Thread 的板卡上将 MicroPython 跑起来。
 **注意**：RT-Thread MicroPython 需要运行在 **RT-Thread 3.0** 版本以上。
 ### 选择合适的 BSP 平台
 RT-Thread MicroPython mini 版本占用资源最大不超过：
 - ROM : 190KB
 - RAM :  20KB
 只要系统资源满足上述要求，常见的许多开发板都可以运行 MicroPython，例如 STM32 系列 BSP。
 接下来我们以 `rt-thread\bsp\stm32\stm32f407-atk-explorer` 上的 MDK 工程为例，讲解如何在 BSP 的基础上制作 MicroPython 固件。
 ### 获取 MicroPython 软件包
 先使用 `pkgs --upgrade` 命令更新软件包列表，然后通过 env 工具选中 MicroPython 软件包，最后使用 `pkgs --update` 命令将软件包拉取到本地。
 ![select_mpy_package](assets/select_mpy_package.png)
 ### 增大 main 线程栈
 为了能后续在 main 线程中启动 MicroPython 运行时环境，需要增大 main 线程的栈大小，这里我们将栈大小增加到 8k。
 ![add_main_stack](assets/add_main_stack.png)
 ### 配置 MicroPython 运行环境堆大小
 接下来根据板卡内存实际剩余情况来给 MicroPython 运行环境分配内存，这里填写的数值越大，就能运行更大代码量的 Python 程序。但是如果这里填写的数值超过了实际可分配内存，就可能会出现无法分配内存而报错。因此在配置此项目之前，需要对系统 RAM 资源的分配情况有一定了解。
 #### 查看系统剩余内存
 重新生成工程，编译下载后通过 `msh` 的 `free` 命令来查看内存使用情况。
 ![check_memory](assets/check_memory.png)
 #### 配置系统
 通过上一步查询的内存分配情况，对系统 RAM 资源有了一定的了解。在本次示例中，我们分配 20k 内存用于 MicroPython 运行时环境。后续如果想要运行更多 MicroPython 代码，可以将更多空余内存分配给 MicroPython 运行时环境，配置如下图所示：
 ![config_runtime](assets/config_runtime.png)
 ### 在系统根目录挂载文件系统
 最后要确保系统中 `/` 目录挂载了文件系统。有了文件系统，后续才能使用 [**MicroPython 开发环境**](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython) 将 Python 代码文件同步到板卡中来运行。
 1. 打开 MicroPython 的文件同步功能选项
 ![open filesync option](assets/open_filesync_option.png)
 2. 本次示例使用的开发板，文件系统存放在 SPI Flash 上，BSP 对该存储设备的支持已经做好了，在这里只需开启 elm-fat 文件系统即可，对系统进行如下配置：
 ![mount_fs](assets/mount_fs.png)
 配置完成后，记得要使用 `scons --target=mkd5` 重新生成工程，使配置在工程中生效。
 当你在自己的板卡上运行 MicroPython 时，你可以自由选择文件系统的存储介质，但是有一点很重要，文件系统要被挂载到根目录 / 上，这样才能保证在后续使用 MicroPython IDE 进行文件传输时不会出错。
 ### 在 main 线程中启动 MicroPython 
 最后要在 main 线程中启动 MicroPython，代码修改如下所示：
 ```c
 #include <rtthread.h>
 #include <rtdevice.h>
 #include <board.h>
 #include <dfs_fs.h>
 #include <rtdevice.h>
 /* 文件系统所在分区名称，根据实际情况填写 */
 #define FS_PARTITION_NAME     "W25Q128"
 int main(void)
 {
    /* 挂载 elm 文件系统到 / 目录，如果你所使用的开发板没有文件系统也可以跳过这一步 */
    if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "elm", 0, 0) == 0)
    {
        rt_kprintf("Filesystem initialized!");
    }
    else
    {
        /* 如果挂载失败，则尝试在文件系统分区重新创建文件系统 */
        dfs_mkfs("elm", FS_PARTITION_NAME);
        /* 尝试重新挂载文件系统 */
        if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "elm", 0, 0) == 0)
        {
            /* 仍然挂载文件系统失败，请自行检查失败原因 */
            rt_kprintf("Failed to initialize filesystem!");
        }
    }
    rt_thread_mdelay(100);
    while(1)
    {
        /* 在这里让程序进入循环，通过这种方式实现 MicroPython 的软复位*/
        extern void mpy_main(const char *filename);
         /* 启动 MicroPython */
        mpy_main(NULL);
    }
    return RT_EOK;
 }
 ```
 重新编译工程并下载程序到板卡中，就会在 main 线程中自动启动 MicroPython，接下来就可以使用 [**RT-Thread MicroPython 开发环境**](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython) 来进行应用开发了。 通过开发环境连接到开发板，即可看到 MicroPython 的交互环境 REPL，如下图所示：
 ![en_connect_board](assets/en_connect_board.gif)
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/introduction.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/introduction.md
@ -0,0 +1,49 @@
 # MicroPython 入门必读
 本文档将初步介绍 MicroPython 的基本概念，RT-Thread MicroPython 的特性与优势，以及可以被用在哪些领域。
 ## 主要特性
 - MicroPython 是 Python 3 编程语言的一种精简而高效的实现，它包含 Python 标准库的一个子集，并被优化为在微控制器和受限环境中运行。
 - RT-Thread MicroPython 可以运行在任何搭载了 RT-Thread 操作系统并且有一定资源的嵌入式平台上。
 - MicroPython 可以运行在有一定资源的开发板上，给你一个低层次的 Python 操作系统，可以用来控制各种电子系统。
 - MicroPython 富有各种高级特性，比如交互式提示、任意精度整数、闭包函数、列表解析、生成器、异常处理等等。
 - MicroPython 的目标是尽可能与普通 Python 兼容，使开发者能够轻松地将代码从桌面端转移到微控制器或嵌入式系统。程序可移植性很强，因为不需要考虑底层驱动，所以程序移植变得轻松和容易。
 ## MicroPython 的优势
 - Python 是一款容易上手的脚本语言，同时具有强大的功能，语法优雅简单。使用 MicroPython 编程可以降低嵌入式的开发门槛，让更多的人体验嵌入式的乐趣。
 - 通过 MicroPython 实现硬件底层的访问和控制，不需要了解底层寄存器、数据手册、厂家的库函数等，即可轻松控制硬件。
 - 外设与常用功能都有相应的模块，降低开发难度，使开发和移植变得容易和快速。
 ## MicroPython 的应用领域
 - MicroPython 在嵌入式系统上完整实现了 Python3 的核心功能，可以在产品开发的各个阶段给开发者带来便利。
 - 通过 MicroPython 提供的库和函数，开发者可以快速控制 LED、液晶、舵机、多种传感器、SD、UART、I2C 等，实现各种功能，而不用再去研究底层硬件模块的使用方法，翻看寄存器手册。这样不但降低了开发难度，而且减少了重复开发工作，可以加快开发速度，提高开发效率。以前需要较高水平的嵌入式工程师花费数天甚至数周才能完成的功能，现在普通的嵌入式开发者用几个小时就能实现类似的功能。
 - 随着半导体技术的不断发展，芯片的功能、内部的存储器容量和资源不断增加，成本不断降低，可以使用 MicroPython 来进行开发设计的应用领域也会越来越多。
 ### 产品原型验证
 - 众所周知，在开发新产品时，原型设计是一个非常重要的环节，这个环节需要以最快速的方式设计出产品的大致模型，并验证业务流程或者技术点。与传统开发方法相比，使用 MicroPython 对于原型验证非常有用，让原型验证过程变得轻松，加速原型验证过程。
 - 在进行一些物联网功能开发时，网络功能也是 MicroPython 的长处，可以利用现成的众多 MicroPython 网络模块，节省开发时间。而这些功能如果使用 C/C++ 来完成，会耗费几倍的时间。
 ### 硬件测试
 - 嵌入式产品在开发时，一般会分为硬件开发及软件开发。硬件工程师并不一定都擅长软件开发，所以在测试新硬件时，经常需要软件工程师参与。这就导致软件工程师可能会耗费很多时间帮助硬件工程师查找设计或者焊接问题。有了 MicroPython 后，将 MicroPython 固件烧入待测试的新硬件，在检查焊接、连线等问题时，只需使用简单的 Python 命令即可测试。这样，硬件工程师一人即可搞定，再也不用麻烦别人了。
 ### 创客 DIY
 - MicroPython 无需复杂的设置，不需要安装特别的软件环境和额外的硬件，使用任何文本编辑器就可以进行编程。大部分硬件功能，使用一个命令就能驱动，不用了解硬件底层就能快速开发。这些特性使得 MicroPython 非常适合创客使用来开发一些有创意的项目。
 - 下面是使用 MicroPython 开发的一些 DIY 项目：
    - [显示温湿度的 WIFI 时钟](https://www.bilibili.com/video/av15929152?from=search&seid=16285206333541196172)
    - [OpenMV 智能摄像头](https://www.bilibili.com/video/av16418889?from=search&seid=16285206333541196172)
    - [快速实现人脸识别](https://www.bilibili.com/video/av73853903?from=search&seid=9793819178982436353)
    - [搭建 MQTT 服务器](http://www.360doc.com/content/17/1218/22/8473307_714341237.shtml)
 ### 教育
 - MicroPython 使用简单、方便，非常适合于编程入门。在校学生或者业余爱好者都可以通过 MicroPython 快速的开发一些好玩的项目，在开发的过程中学习编程思想，提高自己的动手能力。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython-ide.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython-ide.md
@ -0,0 +1,24 @@
 # MicroPython IDE
 RT-Thread 为广大开发者提供了 VSCode 最好用的 MicroPython 插件 来帮助大家使用 MicroPython 来开发应用程序。该插件为 MicroPython 开发提供了功能强大的开发环境，主要特性如下：
 - 便捷的开发板连接方式（串口、网络、USB）
 - 支持基于 MicroPython 的代码智能补全与语法检查
 - 支持 MicroPython REPL 交互环境
 - 提供丰富的代码示例与 demo 程序
 - 提供工程同步功能
 - 支持下载单个文件或文件夹至开发板
 - 支持在内存中快速运行代码文件功能
 - 支持运行代码片段功能
 - 支持多款主流 MicroPython 开发板
 - 支持 Windows、Ubuntu、Mac 操作系统
 ### 安装 IDE 开发环境
 开发者可以通过 RT-Thread MicroPython IDE 来快速开发 MicroPython 应用，下图展示了 IDE 的快速调试功能：
 ![08_direct_run_files](assets/08_direct_run_files.gif)
 可通过查看如下文档进一步了解并使用 RT-Thread MicroPython IDE：
 - [RT-Thread MicroPython Develop Environment](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython)
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython-librarys.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython-librarys.md
@ -0,0 +1,47 @@
 # MicroPython 库
 ### MicroPython 标准库
 - [`Builtin functions and exceptions`](std-librarys/builtins.md) – 内置函数与异常
 - [`cmath`](std-librarys/cmath.md)  – 复数运算函数功能
 - [`gc`](std-librarys/gc.md) – 控制垃圾收集器
 - [`math`](std-librarys/math.md) – 数学函数功能
 - [`sys`](std-librarys/sys.md) – 系统特定功能
 - [`uarray`](std-librarys/uarray.md) – 数组存储功能
 - [`ubinascii`](std-librarys/ubinascii.md) – 二进制与 ASCII 码转换功能
 - [`ucollections`](std-librarys/ucollections.md) – 集合与容器类型
 - [`uerrno`](std-librarys/uerrno.md) – 系统错误码
 - [`uhashlib`](std-librarys/uhashlib.md) – 哈希算法
 - [`uheapq`](std-librarys/uheapq.md) – 堆队列算法
 - [`uio`](std-librarys/uio.md) – 输入输出流
 - [`ujson`](std-librarys/ujson.md) – JSON 编解码
 - [`uos`](std-librarys/uos.md) – 基本的操作系统服务
 - [`ure`](std-librarys/ure.md) – 正则表达式
 - [`uselect`](std-librarys/uselect.md) – 在一组 streams 上等待事件
 - [`usocket`](std-librarys/usocket.md) – socket 模块
 - [`ussl`](std-librarys/ussl.md) – SSL/TLS 模块
 - [`ustruct`](std-librarys/ustruct.md) – 原生数据类型的打包和解包
 - [`utime`](std-librarys/utime.md) – 时间相关功能
 - [`uzlib`](std-librarys/uzlib.md) – zlib 解压
 - [`_thread`](std-librarys/_thread.md) – 多线程支持
 ### MicroPython 特定库
 在 RT-Thread 移植的 MicroPython 版本中，实现了如下特定功能库：
 - [`micropython`](spec-librarys/micropython.md) – 实现 MicroPython 内部功能访问与控制
 - [`rtthread`](spec-librarys/rtthread.md) – RT-Thread 系统功能模块
 - [`machine`](spec-librarys/machine.md) – 硬件控制模块
    - [Pin](spec-librarys/machine/Pin.md) 
    - [I2C ](spec-librarys/machine/I2C.md)
    - [SPI](spec-librarys/machine/SPI.md)
    - [UART](spec-librarys/machine/UART.md)
    - [LCD](spec-librarys/machine/LCD.md)
    - [RTC](spec-librarys/machine/RTC.md)
    - [PWM](spec-librarys/machine/PWM.md)
    - [ADC](spec-librarys/machine/ADC.md)
    - [WDT](spec-librarys/machine/WDT.md)
    - [TIMER](spec-librarys/machine/Timer.md)
 - [`network`](spec-librarys/network.md) – 网络功能配置模块
    - [wlan](spec-librarys/network/wlan.md) 
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython-mpy.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython-mpy.md
@ -0,0 +1,6 @@
 # MicroPython .mpy 文件详解
 MicroPython 定义了 `.mpy` 文件的概念，该文件是一种二进制容器文件格式，在其中包含了预编译的 Python 代码，这种类型的文件可以像普通的 `.py` 模块一样被导入到  MicroPython 程序中。举个例子来说明这种类型文件的使用方法。例如，只要 `foo.mpy` 存在于指定的路径中，我们就可以通过 `import foo` 语句来导入 `foo.mpy` 文件。
 这种类型文件的导入规则是这样的，首先按顺序搜索 `sys.path` 中列出的每个目录。当搜索特定目录时，首先查找 `foo.py`，如果找不到该目录，则查找 `foo.mpy`，如果没有找到，则在下一个目录中继续搜索。通过这种方式，`foo.py` 文件的优先级将高于 `foo.mpy` 文件。这些 `.mpy` 文件中的主要内容是字节码，这种类型的文件可以通过 `mpy-cross` 程序从 Python 源文件（`.py`文件）生成。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython_for_pandora_iot_board.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython_for_pandora_iot_board.md
@ -0,0 +1,76 @@
 # MicroPython for Pandora IoT Board
 ![IoT_Board](assets/IoT_Board.png)
 [**IoT Board 潘多拉**](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-18400369818.12.2ba47ea5PzJxZx&id=583843059625) 是 RT-Thread 推出的一款物联网开发板，它给开发者带来了物联网时代的无限可能。而现在，它已经不仅仅是一块简单的物联网开发板，因为它已经全面支持 **MicroPython** 。在 IoT Board 上，你将会体验到有别于传统的，前所未有的开发方式。
 借助于 MicroPython，你将有能力使用 Python 语言控制所有硬件外设，体验高级语言带来的便利特性，与此同时你还可以利用高级软件库快速实现你的 IoT 构想。
 ## 硬件支持
 Pandora MicroPython 固件硬件功能如下所示：
 | 外设名称 | 引脚号                                         | 简介                                      |
 | -------- | ---------------------------------------------- | ----------------------------------------- |
 | pin      | PA4 PA8, PB8-9 PB10-15, PC2 PC4 PC6-7, PD12-15 | 开发板引出的可自由分配的 IO，支持引脚中断 |
 | led      | PE7                                            | 红色 led 灯                               |
 | rgb      | R: PE7, G: PE8, B: PE9                         | rgb 灯                                    |
 | key      | KEY0: PD10, KEY1: PD9, KEY2: PD8               | 输入按键                                  |
 | uart1    | PA9, PA10                                      | 串口1                                     |
 | i2c      |                                                | 软件 i2c 可选择任意 pin                   |
 | spi      |                                                | 软件 spi 可选择任意引出 pin               |
 | adc      | PC4                                            | adc1，通道 13                             |
 | pwm      | PB0                                            | pwm3,  通道 3,  用于红外发射              |
 | timer    |                                                | 硬件定时器 15                             |
 | wdt      |                                                | 看门狗                                    |
 | rtc      |                                                | 实时时钟                                  |
 | beeper   | PB2                                            | 蜂鸣器                                    |
 | lcd      |                                                | lcd 显示屏                                |
 | wifi     |                                                | wifi 网络连接                             |
 | aht10    | CLK: PD6, SDA: PC1                             | 温湿度传感器                              |
 | ap3216c  | CLK: PC0, SDA: PC1                             | 接近与光强传感器                          |
 | icm20608 | CLK: PC0, SDA: PC1                             | 六轴传感器                                |
 ## 入门必读
 如果您从来没有了解过 MicroPython, 可以阅读这篇简短的文章来 [带你入门 MicroPython](introduction.md)。
 ## 开启 MicroPython 之旅
 推荐遵循如下步骤开始进行 MicroPython 开发：
 - 在您的开发板上烧录合适的固件
 - 在 PC 机上安装 RT-Thread MicroPython 开发环境并连接上开发板  
 接下来就可以尽情挥洒您的创意了，更详细的内容可以点击下文中的链接来进一步了解。
 ### 下载合适的固件
 - [Pandora IoT Board firmware](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=12305&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D20)
 ### 安装 IDE 开发环境
 - [RT-Thread MicroPython develop environment](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython)
 ## 开发资料
 ### 示例程序
 以下示例程序可以在 RT-Thread MicroPython IDE 开发环境中直接添加到工程：
 ![check_pandora_examples](assets/check_pandora_examples.png)
 ### MicroPython 模块详解
 - [MicroPython Librarys](micropython-librarys.md)
 ## 联系我们
 如果在使用的过程中遇到问题，您可以用如下方式联系我们：
 - 在 github 上提交 issue
 - [RT-Thread MicroPython 官方论坛](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=forumdisplay&fid=2&filter=typeid&typeid=20)
 - RT-Thread MicroPython 交流 QQ 群：703840633
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython_for_sparrow_one_board.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython_for_sparrow_one_board.md
@ -0,0 +1,65 @@
 # MicroPython for sparrow one board
 ![sparrow_one](assets/sparrow_one_board.png)
 [**麻雀一号开发板**](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-5210898174.2.29401ae39JyGKY&id=606684373403) 是 RT-Thread 推出的一款物联网音视频开发板，现在它已经全面支持 **MicroPython** 。在麻雀一号开发板上，你将会体验到有别于传统的，前所未有的开发方式。
 借助于 MicroPython，你将有能力使用 Python 语言控制所有硬件外设，体验高级语言带来的便利特性，与此同时你还可以利用高级软件库快速实现你的 IoT 构想。
 ## 硬件支持
 麻雀一号开发板固件硬件功能如下所示：
 | 外设名称  | 简介                                                       |
 | --------- | ---------------------------------------------------------- |
 | key       | 输入按键                                                   |
 | uart1     | 串口1                                                      |
 | lcd       | lcd 显示屏                                                 |
 | wifi      | wifi 网络连接                                              |
 | bluetooth | 蓝牙                                                       |
 | player    | 扬声器，音频播放                                           |
 | recorder  | 麦克风，录音功能                                           |
 | camera    | 摄像头，可拍照并存入文件系统，开启 TCP Server 查看实时图像 |
 ## 入门必读
 如果您从来没有了解过 MicroPython, 可以阅读这篇简短的文章来 [带你入门 MicroPython](https://github.com/RT-Thread-packages/micropython/blob/master/docs/introduction.md)。
 ## 开启 MicroPython 之旅
 推荐遵循如下步骤开始进行 MicroPython 开发：
 - 在您的开发板上烧录合适的固件
 - 在 PC 机上安装 RT-Thread MicroPython 开发环境并连接上开发板
 接下来就可以尽情挥洒您的创意了，更详细的内容可以点击下文中的链接来进一步了解。
 ### 下载合适的固件
 - [Sparrow One Board firmware](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=12305&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D20)
 ### 安装 IDE 开发环境
 - [RT-Thread MicroPython develop environment](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython)
 ## 开发资料
 ### 示例程序
 以下示例程序可以在 RT-Thread MicroPython IDE 开发环境中直接添加到工程：
 ![sparrow_example](assets/sparrow_example.png)
 ### MicroPython 模块详解
 - [MicroPython Librarys](https://github.com/RT-Thread-packages/micropython/blob/master/docs/micropython-librarys.md)
 ## 联系我们
 如果在使用的过程中遇到问题，您可以用如下方式联系我们：
 - 在 github 上提交 issue
 - [RT-Thread MicroPython 官方论坛](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=forumdisplay&fid=2&filter=typeid&typeid=20)
 - RT-Thread MicroPython 交流 QQ 群：703840633
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython_for_w601_iot_board.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/micropython_for_w601_iot_board.md
@ -0,0 +1,74 @@
 # MicroPython for W601 IoT Board
 ![IoT_Board](assets/W60x_HW_origin.png)
 [**W601 IoT Board**](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.13.7c5b4a9bS2LYUD&id=602233847745&ns=1&abbucket=17#detail) 是 RT-Thread 推出的一款物联网开发板，它给开发者带来了物联网时代的无限可能。而现在，它已经不仅仅是一块简单的物联网开发板，因为它已经全面支持 **MicroPython** 。在 IoT Board 上，你将会体验到有别于传统的，前所未有的开发方式。
 借助于 MicroPython，你将有能力使用 Python 语言控制所有硬件外设，体验高级语言带来的便利特性，与此同时你还可以利用高级软件库快速实现你的 IoT 构想。
 ## 硬件支持
 W601 IoT Board MicroPython 固件硬件功能如下所示：
 | 外设名称 | 引脚号                                 | 简介                                      |
 | -------- | -------------------------------------- | ----------------------------------------- |
 | pin      | PA11, PB4、10-14 、17-18、23-26、30-31 | 开发板引出的可自由分配的 IO，支持引脚中断 |
 | led      | PA13                                   | 红色 led 灯                               |
 | rgb      | R: PA13, G: PA14, B: PA15              | rgb 灯                                    |
 | key      | KEY0: PA7, KEY1: PA6,                  | 输入按键                                  |
 | uart1    | PA4, PA5                               | 串口1                                     |
 | i2c      |                                        | 软件 i2c 可选择任意 pin                   |
 | spi      |                                        | 软件 spi 可选择任意引出 pin               |
 | adc      | PB23 - 26                              | adc，通道 5 - 8                           |
 | pwm      | PB17、PB18                             | pwm1,  通道 1、2                          |
 | timer    |                                        | 硬件定时器 1                              |
 | wdt      |                                        | 看门狗                                    |
 | rtc      |                                        | 实时时钟                                  |
 | beeper   | PB15                                   | 蜂鸣器                                    |
 | lcd      |                                        | lcd 显示屏                                |
 | wifi     |                                        | wifi 网络连接                             |
 | aht10    | CLK: PA0, SDA: PA1                     | 温湿度传感器                              |
 | ap3216c  | CLK: PA2, SDA: PA1                     | 接近与光强传感器                          |
 ## 入门必读
 如果您从来没有了解过 MicroPython, 可以阅读这篇简短的文章来 [带你入门 MicroPython](https://github.com/RT-Thread-packages/micropython/blob/master/docs/introduction.md)。
 ## 开启 MicroPython 之旅
 推荐遵循如下步骤开始进行 MicroPython 开发：
 - 在您的开发板上烧录合适的固件
 - 在 PC 机上安装 RT-Thread MicroPython 开发环境并连接上开发板  
 接下来就可以尽情挥洒您的创意了，更详细的内容可以点击下文中的链接来进一步了解。
 ### 下载合适的固件
 - [W601 IoT Board firmware](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=12305&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D20)
 ### 安装 IDE 开发环境
 - [RT-Thread MicroPython develop environment](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython)
 ## 开发资料
 ### 示例程序
 以下示例程序可以在 RT-Thread MicroPython IDE 开发环境中直接添加到工程：
 ![w601_examples](assets/w601_examples.png)
 ### MicroPython 模块详解
 - [MicroPython Librarys](https://github.com/RT-Thread-packages/micropython/blob/master/docs/micropython-librarys.md)
 ## 联系我们
 如果在使用的过程中遇到问题，您可以用如下方式联系我们：
 - 在 github 上提交 issue
 - [RT-Thread MicroPython 官方论坛](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=forumdisplay&fid=2&filter=typeid&typeid=20)
 - RT-Thread MicroPython 交流 QQ 群：703840633
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine.md
@ -0,0 +1,40 @@
 ## **machine** – 与硬件相关的功能
 **machine** 模块包含与特定开发板上的硬件相关的特定函数。 在这个模块中的大多数功能允许实现直接和不受限制地访问和控制系统上的硬件块（如CPU，定时器，总线等）。如果使用不当，会导致故障，死机，崩溃，在极端的情况下，硬件会损坏。
 需要注意的是，由于不同开发板的硬件资源不同，MicroPython 移植所能控制的硬件也是不一样的。因此对于控制硬件的例程来说，在使用前需要修改相关的配置参数来适配不同的开发板，或者直接运行已经对某一开发板适配好的 MicroPython 示例程序。本文档中的例程都是基于 RT-Thread IoT Board 潘多拉开发板而讲解的。
 ### 函数
 #### 复位相关函数
 ##### **machine.info**()  
  显示关于系统介绍和内存占用等信息。
 ##### **machine.reset**()  注：暂未实现
  重启设备，类似于按下复位按钮。
 ##### **machine.reset_cause**()  注：暂未实现
  获得复位的原因，查看可能的返回值的常量。
 #### 中断相关函数
 ##### **machine.disable_irq**()  
  禁用中断请求。返回先前的 `IRQ` 状态，该状态应该被认为是一个未知的值。这个返回值应该在 `disable_irq` 函数被调用之前被传给 `enable_irq` 函数来重置中断到初始状态。
 ##### **machine.enable_irq**(state)  
  重新使能中断请求。状态参数应该是从最近一次禁用功能的调用中返回的值。
 #### 功耗相关函数
 ##### **machine.freq**()  
  返回 `CPU` 的运行频率。
 ##### **machine.idle**()  注：暂未实现
  阻断给 `CPU` 的时钟信号，在较短或者较长的周期里减少功耗。当中断发生时，外设将继续工作。
 ##### **machine.sleep**()  注：暂未实现
  停止 `CPU` 并禁止除了 `WLAN` 之外的所有外设。系统会从睡眠请求的地方重新恢复工作。为了确保唤醒一定会发生，应当首先配置中断源。
 ##### **machine.deepsleep**()  注：暂未实现
  停止 `CPU` 和所有外设（包括网络接口）。执行从主函数中恢复，就像被复位一样。复位的原因可以检查 `machine.DEEPSLEEP` 参数获得。为了确保唤醒一定会发生，应该首先配置中断源，比如一个引脚的变换或者 `RTC` 的超时。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/ADC.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/ADC.md
@ -0,0 +1,44 @@
 ## machine.ADC
 **machine.ADC** 类是 machine 模块下的一个硬件类，用于指定 ADC 设备的配置和控制，提供对 ADC 设备的操作方法。
 - ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器），用于将连续变化的模拟信号转化为离散的数字信号。
 - ADC 设备两个重要参数：采样值、分辨率；
  - 采样值：当前时间由模拟信号转化的数值信号的数值；
  - 分辨率：以二进制（或十进制）数的位数来表示，一般有 8 位、10 位、12 位、16 位等，它说明模数转换器对输入信号的分辨能力，位数越多，表示分辨率越高，采样值会更精确。 
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `ADC` 对象的构造函数如下：
 #### **class machine.ADC**(id, channel)
 - **id**：使用的 ADC 设备编号，`id = 1` 表示编号为 1 的 ADC 设备，或者表示使用的 ADC 设备名，如 `id = "adc"` 表示设备名为 `adc` 的 ADC 设备；
 - **channel**：使用的 ADC 设备通道号，每个 ADC 设备对应多个通道；
 例如：`ADC(1,4)` 表示当前使用编号为 1 的 ADC 设备的 4 通道。
 ### 方法
 #### **ADC.init**(channel)
 根据输入的层参数初始化 ADC 对象，入参为使用的 ADC 对象通道号；
 #### **ADC.deinit**()
 用于关闭 ADC 对象，ADC 对象 deinit 之后需要重新 init 才能使用。
 #### **ADC.read**()
 用于获取并返回当前 ADC 对象的采样值。例如当前采样值为 2048，对应设备的分辨率为 12位，当前设备参考电压为 3.3V ，则该 ADC 对象通道上实际电压值的计算公式为：**采样值 * 参考电压  /  （1 <<  分辨率位数）**，即 `vol = 2048 / 4096 * 3.3 V = 1.15V`。
 ### 示例
 ``` python
 >>> from machine import ADC      # 从 machine 导入 ADC 类
 >>> adc = ADC(1, 13)             # 创建 ADC 对象，当前使用编号为 1 的 ADC 设备的 13 通道
 >>> adc.read()                   # 获取 ADC 对象采样值
 4095
 >>> adc.deinit()                 # 关闭 ADC 对象
 >>> adc.init(13)                 # 开启并重新配置 ADC 对象
 ```
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/I2C.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/I2C.md
@ -0,0 +1,111 @@
 ## machine.I2C
 **machine.I2C** 类是 `machine` 模块下面的一个硬件类，用于对 `I2C` 的配置和控制，提供对 `I2C` 设备的操作方法。
 - `I2C` 是一种用于设备间通信的两线协议。在物理层上，它由两根线组成：`SCL`  和 `SDA` ，即时钟和数据线。
 - `I2C` 对象被创建到一个特定的总线上，它们可以在创建时被初始化，也可以之后再来初始化。
 - 打印 `I2C` 对象会打印出配置时的信息。
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `I2C` 对象的构造函数如下：
 #### **class machine.I2C**(id= -1,  scl, sda, freq=400000)
 使用下面的参数构造并返回一个新的 `I2C` 对象：
 - **id** ：标识特定的 `I2C`  外设。如果填入 id = -1，即选择软件模拟的方式实现 `I2C`，这时可以使用任意引脚来模拟 `I2C` 总线 ，这样在初始化时就必须指定 `scl` 和 `sda` 。  
 软件 I2C 的初始化方式可参考 [软件 I2C 示例](#i2c_2)。  
 硬件 I2C 的初始化方式可参考 [硬件 I2C 示例](#i2c_3)。
 - **scl** : 应该是一个 `Pin` 对象，指定为一个用于 `scl` 的 `Pin` 对象。
 - **sda** : 应该是一个 `Pin` 对象，指定为一个用于 `sda` 的 `Pin` 对象。
 - **freq** ：应该是为 `scl` 设置的最大频率。
 ### 方法
 #### **I2C.init**(scl, sda, freq=400000)
 初始化 `I2C` 总线，参数介绍可以参考构造函数中的参数。
 #### **I2C.deinit**()
 关闭 `I2C` 总线。
 #### **I2C.scan**()
 扫描所有 0x08 和 0x77 之间的 `I2C` 地址，然后返回一个有响应地址的列表。如果一个设备在总线上收到了他的地址，就会通过拉低 `SDA` 的方式来响应。
 ### I2C 基础方法
 下面的方法实现了基本的 `I2C` 总线操作，可以组合成任何的 `I2C` 通信操作，如果需要对总线进行更多的控制，可以可以使用他们，否则可以使用后面介绍的标准使用方法。
 #### **I2C.start**()
 在总线上产生一个启动信号。（`SCL` 为高时，`SDA` 转换为低）
 #### **I2C.stop**()
 在总线上产生一个停止信号。（`SCL` 为高时，`SDA` 转换为高）
 #### **I2C.readinto**(buf, nack=True)
 从总线上读取字节并将他们存储到 `buf` 中，读取的字节数时 `buf` 的长度。在收到最后一个字节以外的所有内容后，将在总线上发送 `ACK`。在收到最后一个字节之后，如果 `NACK` 是正确的，那么就会发送一个 `NACK`，否则将会发送 `ACK`。
 ####  **I2C.write**(buf)
 将 `buf` 中的数据接入到总线，检查每个字节之后是否收到 `ACK`，并在收到 `NACK` 时停止传输剩余的字节。这个函数返回接收到的 `ACK` 的数量。
 ### I2C 标准总线操作
 下面的方法实现了标准 `I2C` 主设备对一个给定从设备的读写操作。
 #### **I2C.readfrom**(addr, nbytes, stop=True)
 从 `addr` 指定的从设备中读取 n 个字节，如果 `stop = True`，那么在传输结束时会产生一个停止信号。函数会返回一个存储着读到数据的字节对象。
 #### **I2C.readfrom_into**(addr, buf, stop=True)
 从 `addr` 指定的从设备中读取数据存储到 `buf` 中，读取的字节数将是 `buf` 的长度，如果 `stop = True`，那么在传输结束时会产生一个停止信号。  
 这个方法没有返回值。
 #### **I2C.writeto**(addr, buf, stop=True)
 将 `buf` 中的数据写入到 `addr` 指定的的从设备中，如果在写的过程中收到了 `NACK` 信号，那么就不会发送剩余的字节。如果 `stop = True`，那么在传输结束时会产生一个停止信号，即使收到一个 `NACK`。这个函数返回接收到的 `ACK` 的数量。
 ### 内存操作
 一些 `I2C` 设备充当一个内存设备，可以读取和写入。在这种情况下，有两个与 `I2C` 相关的地址，从机地址和内存地址。下面的方法是与这些设备进行通信的便利函数。
 #### **I2C.readfrom_mem**(addr, memaddr, nbytes, \*, addrsize=8)
 从 `addr` 指定的从设备中 `memaddr` 地址开始读取 n 个字节。`addrsize` 参数指定地址的长度。返回一个存储读取数据的字节对象。
 #### **I2C.readfrom_mem_into**(addr, memaddr, buf, \*, addrsize=8)
 从 `addr` 指定的从设备中 `memaddr` 地址读取数据到 `buf` 中，，读取的字节数是 `buf` 的长度。  
 这个方法没有返回值。
 #### **I2C.writeto_mem**(addr, memaddr, buf, \*, addrsize=8)
 将 `buf` 里的数据写入 `addr` 指定的从机的 `memaddr` 地址中。 
 这个方法没有返回值。
 ### 示例
 #### 软件模拟 I2C
 ```python
 >>> from machine import Pin, I2C
 >>> clk = Pin(("clk", 29), Pin.OUT_OD)   # Select the 29 pin device as the clock
 >>> sda = Pin(("sda", 30), Pin.OUT_OD)   # Select the 30 pin device as the data line
 >>> i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) # create I2C peripheral at frequency of 100kHz
 >>> i2c.scan()                        # scan for slaves, returning a list of 7-bit addresses
 [81]                                  # Decimal representation
 >>> i2c.writeto(0x51, b'123')         # write 3 bytes to slave with 7-bit address 42
 3
 >>> i2c.readfrom(0x51, 4)             # read 4 bytes from slave with 7-bit address 42
 b'\xf8\xc0\xc0\xc0'
 >>> i2c.readfrom_mem(0x51, 0x02, 1)   # read 1 bytes from memory of slave 0x51(7-bit),
 b'\x12'                               # starting at memory-address 8 in the slave
 >>> i2c.writeto_mem(0x51, 2, b'\x10') # write 1 byte to memory of slave 42,
                                      # starting at address 2 in the slave
 ```
 #### 硬件 I2C
 需要先开启 `I2C` 设备驱动，查找设备可以在 `msh` 中输入`list_device` 命令。  
 在构造函数的第一个参数传入 `0`，系统就会搜索名为 `i2c0` 的设备，找到之后使用这个设备来构建 `I2C` 对象：
 ```python
 >>> from machine import Pin, I2C
 >>> i2c = I2C(0)                      # create I2C peripheral at frequency of 100kHz
 >>> i2c.scan()                        # scan for slaves, returning a list of 7-bit addresses
 [81]                                  # Decimal representation
 ```
  更多内容可参考 [machine.I2C](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/machine.I2C.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/LCD.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/LCD.md
@ -0,0 +1,76 @@
 ## machine.LCD
 **machine.LCD** 类是 machine 模块下面的一个硬件类，用于对 LCD 的配置和控制，提供对 LCD 设备的操作方法。
 IoT board 板载一块 1.3 寸，分辨率为 `240*240` 的 LCD 显示屏，因此对该屏幕操作时，(x, y)  坐标的范围是 `0 - 239`。
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `LCD` 对象的构造函数如下：
 #### **class machine.LCD**()
 在给定总线上构造一个 `LCD` 对象，无入参，初始化的对象取决于特定硬件，初始化方式可参考 [示例](#_3)。
 ### 方法
 #### **LCD.light**(value)
 控制是否开启 LCD 背光，入参为 True 则打开 LCD 背光，入参为 False 则关闭 LCD 背光。
 #### **LCD.fill**(color)
 根据给定的颜色填充整个屏幕，支持多种颜色，可以传入的参数有：
 ```
 WHITE BLACK BLUE BRED GRED GBLUE RED MAGENTA GREEN CYAN YELLOW BROWN BRRED GRAY GRAY175 GRAY151 GRAY187 GRAY240
 ```
 详细的使用方法可参考[示例](#_3)。
 #### **LCD.pixel**(x, y, color)
 向指定的位置（x, y）画点，点的颜色为 color 指定的颜色，可指定的颜色和上一个功能相同。
 > 注意：(x, y)  坐标不要超过实际范围，使用下面的方法对坐标进行操作时同样需要遵循此限制。
 #### **LCD.text**(str, x, y, size)
 在指定的位置（x,y）写入字符串，字符串由 str 指定，字体的大小由 size 指定，size 的大小可为 16，24，32。
 #### **LCD.line**(x1, y1, x2, y2)
 在 LCD 上画一条直线，起始地址为 （x1, y1），终点为（x2, y2）。
 #### **LCD.rectangle**(x1, y1, x2, y2)
 在 LCD 上画一个矩形，左上角的位置为（x1, y1），右下角的位置为（x2, y2）。
 #### **LCD.circle**(x1, y1, r)
 在 LCD 上画一个圆形，圆心的位置为（x1, y1），半径长度为 r。
 #### **LCD.show_bmp**( x,  y, pathname)
 在 LCD 指定位置上显示 32-bit bmp 格式的图片信息，注意显示 bmp 图片时，(x, y) 坐标是图片的左下角。
 ### 示例
 ```python
 from machine import LCD     # 从 machine 导入 LCD 类
 lcd = LCD()                 # 创建一个 lcd 对象
 lcd.light(False)            # 关闭背光
 lcd.light(True)             # 打开背光
 lcd.fill(lcd.BLACK)         # 将整个 LCD 填充为黑色
 lcd.fill(lcd.RED)           # 将整个 LCD 填充为红色
 lcd.fill(lcd.GRAY)          # 将整个 LCD 填充为灰色
 lcd.fill(lcd.WHITE)         # 将整个 LCD 填充为白色
 lcd.pixel(50, 50, lcd.BLUE) # 将（50,50）位置的像素填充为蓝色
 lcd.text("hello RT-Thread", 0, 0, 16)   # 在（0, 0） 位置以 16 字号打印字符串
 lcd.text("hello RT-Thread", 0, 16, 24)  # 在（0, 16）位置以 24 字号打印字符串
 lcd.text("hello RT-Thread", 0, 48, 32)  # 在（0, 48）位置以 32 字号打印字符串
 lcd.line(0, 50, 239, 50)    # 以起点（0，50），终点（239，50）画一条线
 lcd.line(0, 50, 239, 50)    # 以起点（0，50），终点（239，50）画一条线
 lcd.rectangle(100, 100, 200, 200) # 以左上角为（100,100），右下角（200,200）画矩形
 lcd.circle(150, 150, 80)    # 以圆心位置（150,150），半径为 80 画圆
 lcd.show_bmp(180, 50, "sun.bmp")  # 以位置（180,50）为图片左下角坐标显示文件系统中的 bmp 图片 "sun.bmp"
 ```
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/PWM.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/PWM.md
@ -0,0 +1,57 @@
 ## machine.PWM
 **machine.PWM** 类是 machine 模块下的一个硬件类，用于指定 PWM 设备的配置和控制，提供对 PWM 设备的操作方法。
 - PWM (Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)  是一种对模拟信号电平进行数字编码的方式；
 - PWM 设备可以通过调节有效电平在一个周期信号中的比例时间来操作设备；
 - PWM 设备两个重要的参数：频率（freq）和占空比（duty）；
  - 频率：从一个上升沿（下降沿）到下一个上升沿（下降沿）的时间周期，单位为 Hz；
  - 占空比：有效电平（通常为电平）在一个周期内的时间比例；
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `PWM` 对象的构造函数如下：
 #### **class machine.PWM**(id, channel, freq, duty)
 在给定的总线上构建一个 `PWM` 对象，参数介绍如下：
 - **id**：使用的 PWM 设备编号，如  `id = 1` 表示编号为 1 的 PWM 设备，或者表示使用的 PWM 设备名，如 `id = "pwm"` 表示设备名为 `pwm` 的 PWM 设备；
 - **channel**：使用的 PWM 设备通道号，每个 PWM 设备包含多个通道，范围为 [0, 4]；
 - **freq**：初始化频率，范围 [1, 156250]；
 - **duty**：初始化占空比数值，范围 [0 255]；
 例如：`PWM(1,4,100,100)` 表示当前使用 编号为 1 的 PWM 设备的 4 通道，初始化频率为 1000 Hz，初始化占空比的数值为 100。
 ### 方法
 #### **PWM.init**(channel, freq, duty)
 根据输入的参数初始化 PWM 对象，参数说明同上。
 #### **PWM.deinit**()
 用于关闭 PWM 对象，对象 deinit 之后需要重新 init 才能使用。
 #### **PWM.freq**(freq)
 用于获取或者设置 PWM 对象的频率，频率的范围为 [1, 156250]。如果参数为空，返回当前 PWM 对象的频率；如果参数非空，则使用该参数设置当前 PWM 对象的频率。
 #### **PWM.duty**(duty)
 用于获取或者设置 PWM 对象的占空比数值，占空比数值的范围为 [0, 255]，例如 `duty = 100`，表示当前设备占空比为 `100/255 = 39.22%` 。如果参数为空，返回当前 PWM 对象的占空比数值；如果参数非空，则使用该参数设置当前 PWM 对象的占空比数值。
 ### 示例
 ``` python
 >>> from machine import PWM     # 从 machine 导入 PWM 类
 >>> pwm = PWM(3, 3, 1000, 100)  # 创建 PWM 对象，当前使用编号为 3 的 PWM 设备的 3 通道，初始化的频率为 1000Hz，占空比数值为 100（占空比为 100/255 = 39.22%）
 >>> pwm.freq(2000)              # 设置 PWM 对象频率
 >>> pwm.freq()                  # 获取 PWM 对象频率
 2000
 >>> pwm.duty(200)               # 设置 PWM 对象占空比数值
 >>> pwm.duty()                  # 获取 PWM 对象占空比数值
 200
 >>> pwm.deinit()                # 关闭 PWM 对象
 >>> pwm.init(3, 1000, 100)      # 开启并重新配置 PWM 对象
 ```
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/Pin.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/Pin.md
@ -0,0 +1,110 @@
 ## machine.Pin
 **machine.Pin** 类是 machine 模块下面的一个硬件类，用于对引脚的配置和控制，提供对 `Pin` 设备的操作方法。
 `Pin` 对象用于控制输入/输出引脚（也称为 `GPIO`）。`Pin` 对象通常与一个物理引脚相关联，他可以驱动输出电压和读取输入电压。Pin 类中有设置引脚模式（输入/输出）的方法，也有获取和设置数字逻辑（`0` 或 `1`）的方法。
 一个 `Pin` 对象是通过一个标识符来构造的，它明确地指定了一个特定的输入输出。标识符的形式和物理引脚的映射是特定于一次移植的。标识符可以是整数，字符串或者是一个带有端口和引脚号码的元组。在 RT-Thread MicroPython 中，引脚标识符是一个由代号和引脚号组成的元组，如 `Pin(("PB15", 31), Pin.OUT_PP)` 中的` ("PB15", 31)`。
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `Pin` 对象的构造函数如下：
 #### **class machine.Pin**( id, mode = -1, pull = -1，value)
 - **id** ：由用户自定义的引脚名和 `Pin`  设备引脚号组成，如 ("PB15", 31)，"PB15" 为用户自定义的引脚名，`31` 为 `RT-Thread Pin` 设备驱动在本次移植中的引脚号。
 - **mode** ： 指定引脚模式，可以是以下几种：
    - **Pin.IN** ：输入模式
    - **Pin.OUT_PP** ：输出模式
    - **Pin.OUT_OD** ：开漏模式
 - **pull** ： 如果指定的引脚连接了上拉下拉电阻，那么可以配置成下面的状态：
    - **None** ：没有上拉或者下拉电阻。
    - **Pin.PULL_UP** ：使能上拉电阻。
    - **Pin.PULL_DOWN** ：使能下拉电阻。
 - **value** ： `value` 的值只对输出模式和开漏输出模式有效，用来设置初始输出值。
 ### 方法
 #### **Pin.init**(mode= -1, pull= -1, \*, value, drive, alt)
 根据输入的参数重新初始化引脚。只有那些被指定的参数才会被设置，其余引脚的状态将保持不变，详细的参数可以参考上面的构造函数。
 #### **Pin.value**([x])
 如果没有给定参数 `x` ,这个方法可以获得引脚的值。  
 如果给定参数 `x` ，如 `0` 或 `1`，那么设置引脚的值为 逻辑 `0` 或 逻辑 `1`。
 #### **Pin.name**()
 返回引脚对象在构造时用户自定义的引脚名。
 #### **Pin.irq**(handler=None, trigger=(Pin.IRQ_RISING))
 配置在引脚的触发源处于活动状态时调用的中断处理程序。如果引脚模式是， `Pin.IN` 则触发源是引脚上的外部值。 如果引脚模式是， `Pin.OUT` 则触发源是引脚的输出缓冲器。 否则，如果引脚模式是， `Pin.OPEN_DRAIN` 那么触发源是状态'0'的输出缓冲器和状态'1'的外部引脚值。
 参数:
 - `handler` 是一个可选的函数，在中断触发时调用
 - `trigger` 配置可以触发中断的事件。可能的值是：
    - `Pin.IRQ_FALLING` 下降沿中断
    - `Pin.IRQ_RISING` 上升沿中断
    - `Pin.IRQ_RISING_FALLING` 上升沿或下降沿中断
    - `Pin.IRQ_LOW_LEVEL` 低电平中断
    - `Pin.IRQ_HIGH_LEVEL` 高电平中断
 ### 常量
 下面的常量用来配置 `Pin` 对象。 
 #### 选择引脚模式：
 ##### **Pin.IN**
 ##### **Pin.OUT_PP**
 ##### **Pin.OUT_OD**
 #### 选择上/下拉模式：
 ##### **Pin.PULL_UP**
 ##### **Pin.PULL_DOWN**
 ##### **None**  
 使用值 `None` 代表不进行上下拉。
 #### 选择中断触发模式：
 ##### **Pin.IRQ_FALLING**
 ##### **Pin.IRQ_RISING**
 ##### **Pin.IRQ_RISING_FALLING**
 ##### **Pin.IRQ_LOW_LEVEL** 
 ##### **Pin.IRQ_HIGH_LEVEL** 
 ### 示例一
 控制引脚输出高低电平信号，并读取按键引脚电平信号。
 ```
 from machine import Pin
 PIN_OUT = 31
 PIN_IN  = 58
 p_out = Pin(("PB15", PIN_OUT), Pin.OUT_PP)
 p_out.value(1)                 # set io high
 p_out.value(0)                 # set io low
 p_in = Pin(("key_0", PIN_IN), Pin.IN, Pin.PULL_UP)
 print(p_in.value() )           # get value, 0 or 1
 ```
 ### 示例二
 上升沿信号触发引脚中断后执行中断处理函数。
 ```
 from machine import Pin
 PIN_KEY0 = 58    # PD10
 key_0 = Pin(("key_0", PIN_KEY0), Pin.IN, Pin.PULL_UP)
 def func(v):
    print("Hello rt-thread!")
 key_0.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=func)
 ```
 更多内容可参考 [machine.Pin](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/machine.Pin.html)  。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/RTC.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/RTC.md
@ -0,0 +1,56 @@
 ## machine.RTC
 **machine.RTC** 类是 machine 模块下面的一个硬件类，用于对指定 RTC 设备的配置和控制，提供对 RTC 设备的操作方法。
 - RTC（Real-Time Clock ）实时时钟可以提供精确的实时时间，它可以用于产生年、月、日、时、分、秒等信息。
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `RTC` 对象的构造函数如下：
 #### **class machine.RTC**()
 所以在给定的总线上构造一个 `RTC` 对象，无入参对象，使用方式可参考 [示例](#_3)。 
 ### 方法
 #### **RTC.init**(datetime)
 根据传入的参数初始化 RTC 设备起始时间。入参 `datetime` 为一个时间元组，格式如下：
 ```
 (year, month, day, wday, hour, minute, second, yday)
 ```
 参数介绍如下所示：
 - **year**：年份；
 - **month**：月份，范围 [1, 12]；
 - **day**：日期，范围 [1, 31]；
 - **wday**：星期，范围 [0, 6]，0 表示星期一，以此类推；
 - **hour**：小时，范围 [0, 23]；
 - **minute**：分钟，范围[0, 59]；
 - **second**：秒，范围[0, 59]；
 - **yday**：从当前年份 1 月 1 日开始的天数，范围 [0, 365]，一般置位 0 未实现。
 使用的方式可参考 [示例](#_3)。
 #### **RTC.deinit**()
 重置 RTC 设备时间到 2015 年 1 月 1日，重新运行 RTC 设备。
 #### **RTC.now**()
 获取当前时间，返回值为上述 `datetime` 时间元组格式。
 ### 示例
 ```python
 >>> from machine import RTC
 >>> rtc = RTC()                        # 创建 RTC 设备对象
 >>> rtc.init((2019,6,5,2,10,22,30,0))  # 设置初始化时间
 >>> rtc.now()                          # 获取当前时间
 (2019, 6, 5, 2, 10, 22, 40, 0)
 >>> rtc.deinit()                       # 重置时间到2015年1月1日
 >>> rtc.now()                          # 获取当前时间
 (2015, 1, 1, 3, 0, 0, 1, 0)
 ```
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/SPI.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/SPI.md
@ -0,0 +1,96 @@
 ## machine.SPI
 **machine.SPI** 类是 machine 模块下面的一个硬件类，用于对 SPI 的配置和控制，提供对 SPI 设备的操作方法。
 - `SPI` 是一个由主机驱动的同步串行协议。在物理层，总线有三根：`SCK`、`MOSI`、`MISO`。多个设备可以共享同一总线，每个设备都由一个单独的信号 `SS` 来选中，也称片选信号。
 - 主机通过片选信号选定一个设备进行通信。`SS` 信号的管理应该由用户代码负责。（通过 [machine.Pin](Pin.md)）
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `SPI` 对象的构造函数如下：
 #### **class machine.SPI**(id, ...)
 在给定总线上构造一个 `SPI` 对象，`id` 取决于特定的移植。
 如果想要使用软件 `SPI` , 即使用引脚模拟 `SPI` 总线，那么初始化的第一个参数需要设置为 `-1` ，可参考 [软件 SPI 示例](#spi) 。
 使用硬件 `SPI` 在初始化时只需传入 `SPI` 设备的编号即可，如 '50' 表示 `SPI5` 总线上的第 0 个设备。初始化方式可参考 [硬件 SPI 示例](#spi_1)。
 如果没有额外的参数，`SPI` 对象会被创建，但是不会被初始化，如果给出额外的参数，那么总线将被初始化，初始化参数可以参考下面的 `SPI.init` 方法。
 ### 方法
 #### **SPI.init**(baudrate=1000000, \*, polarity=0, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB, sck=None, mosi=None, miso=None)
 用给定的参数初始化`SPI`总线：
 - **baudrate** ：`SCK` 时钟频率。
 - **polarity** ：极性可以是 `0` 或 `1`，是时钟空闲时所处的电平。
 - **phase** ：相位可以是 `0` 或 `1`，分别在第一个或者第二个时钟边缘采集数据。
 - **bits** ：每次传输的数据长度，一般是 8 位。
 - **firstbit** ：传输数据从高位开始还是从低位开始，可以是 `SPI.MSB` 或者 `SPI.LSB`。
 - **sck** ：用于 `sck` 的 `machine.Pin` 对象。
 - **mosi** ：用于 `mosi` 的 `machine.Pin` 对象。
 - **miso** ：用于`miso` 的 `machine.Pin` 对象。
 #### **SPI.deinit**()
 关闭 `SPI` 总线。
 #### **SPI.read**(nbytes, write=0x00)
 读出 n 字节的同时不断的写入 `write` 给定的单字节。返回一个存放着读出数据的字节对象。
 #### **SPI.readinto**(buf, write=0x00)
 读出 n 字节到 `buf` 的同时不断地写入 `write` 给定的单字节。  
 这个方法返回读入的字节数。
 #### **SPI.write**(buf)
 写入 `buf` 中包含的字节。返回`None`。
 #### **SPI.write_readinto**(write_buf, read_buf)
 在读出数据到 `readbuf` 时，从 `writebuf` 中写入数据。缓冲区可以是相同的或不同，但是两个缓冲区必须具有相同的长度。返回 `None`。
 ### 常量
 #### **SPI.MSB**
 设置从高位开始传输数据。
 #### **SPI.LSB**
 设置从低位开始传输数据。
 ### 示例
 #### 软件模拟 SPI
 ```
 >>> from machine import Pin, SPI
 >>> clk = Pin(("clk", 26), Pin.OUT_PP)
 >>> mosi = Pin(("mosi", 27), Pin.OUT_PP)
 >>> miso = Pin(("miso", 28), Pin.IN)
 >>> spi = SPI(-1, 500000, polarity = 0, phase = 0, bits = 8, firstbit = 0, sck = clk, mosi = mosi, miso = miso)
 >>> print(spi)
 SoftSPI(baudrate=500000, polarity=0, phase=0, sck=clk, mosi=mosi, miso=miso)
 >>> spi.write("hello rt-thread!")
 >>> spi.read(10)
 b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
 ```
 #### 硬件 SPI
 需要先开启 `SPI` 设备驱动，查找设备可以在 `msh` 中输入`list_device` 命令。  
 在构造函数的第一个参数传入 `50`，系统就会搜索名为 `spi50` 的设备，找到之后使用这个设备来构建 `SPI` 对象：
 ```
 >>> from machine import SPI
 >>> spi = SPI(50)
 >>> print(spi)
 SPI(device port : spi50)
 >>> spi.write(b'\x9f')
 >>> spi.read(5)
 b'\xff\xff\xff\xff\xff'
 >>> buf = bytearray(1)
 >>> spi.write_readinto(b"\x9f",buf)
 >>> buf
 bytearray(b'\xef')
 >>> spi.init(100000,0,0,8,1)     # Resetting SPI parameter
 ```
  更多内容可参考 [machine.SPI](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/machine.SPI.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/Timer.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/Timer.md
@ -0,0 +1,73 @@
 ## machine.Timer
 **machine.Timer** 类是 machine 模块下的一个硬件类，用于 Timer 设备的配置和控制，提供对 Timer 设备的操作方法。
 - Timer（硬件定时器），是一种用于处理周期性和定时性事件的设备。
 - Timer 硬件定时器主要通过内部计数器模块对脉冲信号进行计数，实现周期性设备控制的功能。
 - Timer 硬件定时器可以自定义**超时时间**和**超时回调函数**，并且提供两种**定时器模式**：
  - `ONE_SHOT`：定时器只执行一次设置的回调函数；
  - `PERIOD`：定时器会周期性执行设置的回调函数；
 - 打印 Timer 对象会打印出配置的信息。
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `Timer` 对象的构造函数如下：
 #### **class machine.Timer**(id)
 - **id**：使用的 Timer 设备编号，`id = 1` 表示编号为 1 的 Timer 设备，或者表示使用的 timer 设备名，如 `id = "timer"` 表示设备名为 `timer` 的 Timer 设备；
 该函数主要用于通过设备编号创建 Timer 设备对象。
 ### 方法
 #### **Timer.init**(mode = Timer.PERIODIC, period = 0, callback = None)
 - **mode**：设置 Timer 定时器模式，可以设置两种模式：`ONE_SHOT`（执行一次）、`PERIOD`（周期性执行），默认设置的模式为 `PERIOD` 模式；
 - **period**：设置 Timer 定时器定时周期，单位：毫秒（ms）
 - **callback**：设置 Timer 定义器超时回调函数，默认设置的函数为 None 空函数，设置的函数格式如下所示：
 ```python
 def callback_test(device):         # 回调函数有且只有一个入参，为创建的 Timer 对象
    print("Timer callback test")
    print(device)                  # 打印 Timer 对象配置信息
 ```
 该函数使用方式如下示例所示：
 ```python
 timer.init(wdt.PERIOD, 5000, callback_test)   # 设置定时器模式为周期性执行，超时时间为 5 秒, 超时函数为 callback_test
 ```
 #### **Timer.deinit**()
 该函数用于停止并关闭 Timer 设备。
 ### 常量
 下面的常量用来配置 `Timer` 对象。
 #### 选择定时器模式：
 ##### **Timer.PERIODIC**
 ##### **Timer.ONE_SHOT**
 ### 示例
 ```python
 >>> from machine import Timer                       # 从 machine 导入 Timer 类
 >>> timer = Timer(15)                               # 创建 Timer 对象，当前设备编号为 11
 >>>                                                 # 进入粘贴模式
 paste mode; Ctrl-C to cancel, Ctrl-D to finish
 === def callback_test(device):                      # 定义超时回调函数 
 ===     print("Timer callback test")
 >>> timer.init(timer.PERIODIC, 5000, callback_test) # 初始化 Timer 对象，设置定时器模式为循环执行，超时时间为 5 秒，超时回调函数 callback_test
 >>> Timer callback test                             # 5 秒超时循环执行回调函数，打印日志
 >>> Timer callback test
 >>> Timer callback test
 >>> timer.init(timer.ONE_SHOT, 5000, callback_test) # 设置定时器模式为只执行一次，超时时间为 5 秒，超时回调函数为 callback_test
 >>> Timer callback test                             # 5 秒超时后执行一次回调函数，打印日志
 >>> timer.deinit()                                  # 停止并关闭 Timer 定时器
 ```
 更多内容可参考 [machine.Timer](http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Timer.html)。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/UART.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/UART.md
@ -0,0 +1,60 @@
 ## machine.UART
 **machine.UART** 类是 machine 模块下面的一个硬件类，用于对 UART 的配置和控制，提供对 UART 设备的操作方法。
 `UART` 实现了标准的 `uart/usart` 双工串行通信协议，在物理层上，他由两根数据线组成：`RX` 和 `TX`。通信单元是一个字符，它可以是 8 或 9 位宽。
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `UART` 对象的构造函数如下：
 #### **class machine.UART**(id, ...)
 在给定总线上构造一个 `UART` 对象，`id` 取决于特定的移植。  
 初始化参数可以参考下面的 `UART.init` 方法。 
 使用硬件 UART 在初始化时只需传入 `UART` 设备的编号即可，如传入 `1` 表示 `uart1` 设备。   
 初始化方式可参考 [示例](#_3)。
 ### 方法
 #### **UART.init**(baudrate = 9600, bits=8, parity=None, stop=1)
 - **baudrate** ：`SCK` 时钟频率。
 - **bits** ：每次发送数据的长度。
 - **parity** ：校验方式。
 - **stop** ：停止位的长度。
 #### **UART.deinit**()
 关闭串口总线。
 #### **UART.read**([nbytes])
 读取字符，如果指定读 n 个字节，那么最多读取 n 个字节，否则就会读取尽可能多的数据。
 返回值：一个包含读入数据的字节对象。如果如果超时则返回 `None`。
 #### **UART.readinto**(buf[, nbytes])
 读取字符到 `buf` 中，如果指定读 n 个字节，那么最多读取 n 个字节，否则就读取尽可能多的数据。另外读取数据的长度不超过 `buf` 的长度。
 返回值：读取和存储到 `buf` 中的字节数。如果超时则返回 `None`。
 #### **UART.readline**()
 读一行数据，以换行符结尾。
 返回值：读入的行数，如果超时则返回 `None`。
 #### **UART.write**(buf)
 将 `buf` 中的数据写入总线。
 返回值：写入的字节数，如果超时则返回 `None`。
 ### 示例
 在构造函数的第一个参数传入`1`，系统就会搜索名为 `uart1` 的设备，找到之后使用这个设备来构建 `UART` 对象：
 ```python
 from machine import UART
 uart = UART(1, 115200)                         # init with given baudrate
 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters
 uart.read(10)       # read 10 characters, returns a bytes object
 uart.read()         # read all available characters
 uart.readline()     # read a line
 uart.readinto(buf)  # read and store into the given buffer
 uart.write('abc')   # write the 3 characters
 ```
  更多内容可参考 [machine.UART](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/machine.UART.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/WDT.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/machine/WDT.md
@ -0,0 +1,42 @@
 ## machine.WDT
 **machine.WDT** 类是 machine 模块下的一个硬件类，用于 WDT 设备的配置和控制，提供对 WDT 设备的操作方法。
 如下为 WDT 设备基本介绍：
 - WDT（WatchDog Timer，硬件看门狗），是一个定时器设备，用于系统程序结束或出错导致系统进入不可恢复状态时重启系统。
 - WDT 启动之后，计数器开始计数，在计数器溢出前没有被复位，会对 CPU 产生一个复位信号使设备重启（简称 “被狗咬”）；
 - 系统正常运行时，需要在 WDT 设备允许的时间间隔内对看门狗计数清零（简称“喂狗”），WDT 设备一旦启动，需要定时“喂狗”以确保设备正常运行。
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `WDT` 对象的构造函数如下：
 #### **class machine.WDT**(id = "wdt", timeout=5)
 - **id**: 使用的 WDT 设备编号，`id = 1` 表示编号为 1 的 WDT 设备，或者表示使用的 WDT 设备名，如 `id = "wdt"` 表示设备名为 `wdt` 的 WDT 设备；
 - **timeout**：设置看门狗超时时间，单位：秒（s）；
 用于创建一个 WDT 对象并且启动 WDT 功能。一旦启动，设置的超时时间无法改动，WDT 功能无法停止。
 如果该函数入参为空，则设置超时时间为 5 秒；如果入参非空，则使用该入参设置 WDT 超时时间，超时时间最小设置为 1 秒。
 ### 方法
 #### **WDT.feed**()
 用于执行“喂狗”操作，清空看门狗设备计数。应用程序应该合理的周期性调用该函数，以防止系统重启。
 ### 示例
 ``` python
 >>> from machine import WDT     # 从 machine 导入 WDT 类
 >>> wdt = WDT()                 # 创建 WDT 对象，默认超时时间为 5 秒
 >>> wdt = WDT(10)               # 创建 WDT 对象，设置超时时间为 10 秒
 >>> wdt.feed()                  # 在 10 秒超时时间内需要执行“喂狗”操作，清空看门狗设备计数，否则系统将重启
 ```
 更多内容可参考 [machine.WDT](http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.WDT.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/micropython.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/micropython.md
@ -0,0 +1,72 @@
 # micropython – 内部功能访问与控制模块
 ## Functions
 ### micropython.const(expr)
 Used to declare that the expression is a constant so that the compile can optimise it. The use of this function should be as follows:
 ```python
 from micropython import const
 CONST_X = const(123)
 CONST_Y = const(2 * CONST_X + 1)
 ```
 Constants declared this way are still accessible as global variables from outside the module they are declared in. On the other hand, if a constant begins with an underscore then it is hidden, it is not available as a global variable, and does not take up any memory during execution.
 This const function is recognised directly by the MicroPython parser and is provided as part of the micropython module mainly so that scripts can be written which run under both CPython and MicroPython, by following the above pattern.
 ### micropython.opt_level([level])
 If level is given then this function sets the optimisation level for subsequent compilation of scripts, and returns None. Otherwise it returns the current optimisation level.
 - The optimisation level controls the following compilation features:
 - Assertions: at level 0 assertion statements are enabled and compiled into the bytecode; at levels 1 and higher assertions are not compiled.
 - Built-in __debug__ variable: at level 0 this variable expands to True; at levels 1 and higher it expands to False.
  Source-code line numbers: at levels 0, 1 and 2 source-code line number are stored along with the bytecode so that exceptions can report the line number they occurred at; at levels 3 and higher line numbers are not stored.
 - The default optimisation level is usually level 0.
 ### micropython.alloc_emergency_exception_buf(size)
 Allocate size bytes of RAM for the emergency exception buffer (a good size is around 100 bytes). The buffer is used to create exceptions in cases when normal RAM allocation would fail (eg within an interrupt handler) and therefore give useful traceback information in these situations.
 A good way to use this function is to put it at the start of your main script (eg boot.py or main.py) and then the emergency exception buffer will be active for all the code following it.
 ### micropython.mem_info([verbose])
 Print information about currently used memory. If the verbose argument is given then extra information is printed.
 The information that is printed is implementation dependent, but currently includes the amount of stack and heap used. In verbose mode it prints out the entire heap indicating which blocks are used and which are free.
 ### micropython.qstr_info([verbose])
 Print information about currently interned strings. If the verbose argument is given then extra information is printed.
 The information that is printed is implementation dependent, but currently includes the number of interned strings and the amount of RAM they use. In verbose mode it prints out the names of all RAM-interned strings.
 ### micropython.stack_use()
  Return an integer representing the current amount of stack that is being used. The absolute value of this is not particularly useful, rather it should be used to compute differences in stack usage at different points.
 ### micropython.heap_lock()
 ### micropython.heap_unlock()
  Lock or unlock the heap. When locked no memory allocation can occur and a MemoryError will be raised if any heap allocation is attempted.
 These functions can be nested, ie heap_lock() can be called multiple times in a row and the lock-depth will increase, and then heap_unlock() must be called the same number of times to make the heap available again.
 If the REPL becomes active with the heap locked then it will be forcefully unlocked.
 ### micropython.kbd_intr(chr)
 Set the character that will raise a KeyboardInterrupt exception. By default this is set to 3 during script execution, corresponding to Ctrl-C. Passing -1 to this function will disable capture of Ctrl-C, and passing 3 will restore it.
 This function can be used to prevent the capturing of Ctrl-C on the incoming stream of characters that is usually used for the REPL, in case that stream is used for other purposes.
 ### micropython.schedule(func, arg)
  Schedule the function func to be executed “very soon”. The function is passed the value arg as its single argument. “Very soon” means that the MicroPython runtime will do its best to execute the function at the earliest possible time, given that it is also trying to be efficient, and that the following conditions hold:
 - A scheduled function will never preempt another scheduled function.
 - Scheduled functions are always executed “between opcodes” which means that all fundamental Python operations (such as appending to a list) are guaranteed to be atomic.
 - A given port may define “critical regions” within which scheduled functions will never be executed. Functions may be scheduled within a critical region but they will not be executed until that region is exited. An example of a critical region is a preempting interrupt handler (an IRQ).
  A use for this function is to schedule a callback from a preempting IRQ. Such an IRQ puts restrictions on the code that runs in the IRQ (for example the heap may be locked) and scheduling a function to call later will lift those restrictions.
 Note: If schedule() is called from a preempting IRQ, when memory allocation is not allowed and the callback to be passed to schedule() is a bound method, passing this directly will fail. This is because creating a reference to a bound method causes memory allocation. A solution is to create a reference to the method in the class constructor and to pass that reference to schedule(). This is discussed in detail here reference documentation under “Creation of Python objects”.
 There is a finite queue to hold the scheduled functions and schedule() will raise a RuntimeError if the queue is full.
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/network.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/network.md
@ -0,0 +1,10 @@
 ## network – 网络配置
 此模块提供网络驱动程序和路由配置。特定硬件的网络驱动程序在此模块中可用，用于配置硬件网络接口。然后，配置接口提供的网络服务可以通过 `usocket` 模块使用。
 ### 专用的网络类配置
 下面具体的类实现了抽象网卡的接口，并提供了一种控制各种网络接口的方法。
 - [class WLAN – control built-in WiFi interfaces](network/wlan.md)
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/network/wlan.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/network/wlan.md
@ -0,0 +1,109 @@
 ## class WLAN – 控制内置的 WiFi 网络接口
 该类为 WiFi 网络处理器提供一个驱动程序。使用示例:
 ```python
 import network
 # enable station interface and connect to WiFi access point
 nic = network.WLAN(network.STA_IF)
 nic.active(True)
 nic.connect('your-ssid', 'your-password')
 # now use sockets as usual
 ```
 ### 构造函数
 在 RT-Thread MicroPython 中 `WLAN` 对象的构造函数如下：
 #### class network.WLAN(interface_id)
 创建一个 WLAN 网络接口对象。支持的接口是 ` network.STA_IF`（STA 模式，可以连接到上游的 WiFi 热点上） 和 `network.AP_IF`（AP 模式，允许其他 WiFi 客户端连接到自身的热点)。下面方法的可用性取决于接口的类型。例如，只有STA 接口可以使用 `WLAN.connect()`  方法连接到 AP 热点上。
 ### 方法
 #### **WLAN.active**([is_active])
 如果向该方法传入布尔数值，传入 True 则使能卡，传入 False 则禁止网卡。否则，如果不传入参数，则查询当前网卡的状态。
 #### **WLAN.connect**(ssid, password)
 使用指定的账号和密码链接指定的无线热点。
 #### **WLAN.disconnect**()
 从当前链接的无线网络中断开。
 #### **WLAN.scan**()
 扫描当前可以连接的无线网络。
 只能在 STA 模式下进行扫描，使用元组列表的形式返回 WiFi 接入点的相关信息。
 （ssid, bssid, channel, rssi, authmode, hidden）
 #### **WLAN.status**([param])
 返回当前无线连接的状态。
 当调用该方法时没有附带参数，就会返回值描述当前网络连接的状态。如果还没有从热点连接中获得 IP 地址，此时的状态为 `STATION_IDLE`。如果已经从连接的无线网络中获得 IP 地址，此时的状态为 `STAT_GOT_IP`。
 当调用该函数使用的参数为 `rssi` 时，则返回 `rssi` 的值，该函数目前只支持这一个参数。
 #### **WLAN.isconnected**()
 在 STA 模式时，如果已经连接到 WiFi 网络，并且获得了 IP 地址，则返回 True。如果处在 AP 模式，此时已经与客户端建立连接，则返回 True。其他情况下都返回 False。
 #### WLAN.ifconfig([(ip, subnet, gateway, dns)])
 获取或者设置网络接口的参数，IP 地址，子网掩码，网关，DNS 服务器。当调用该方法不附带参数时，该方法会返回一个包含四个元素的元组来描述上面的信息。想要设置上面的值，传入一个包含上述四个元素的元组，例如：
 ```python
 nic.ifconfig(('192.168.0.4', '255.255.255.0', '192.168.0.1', '8.8.8.8'))
 ```
 #### **WLAN.config**('param')
 #### WLAN.config(param=value, ...)
 获取或者设置一般网络接口参数，这些方法允许处理标准的 ip 配置之外的其他参数，如 `WLAN. ifconfig()` 函数处理的参数。这些参数包括特定网络和特定硬件的参数。对于参数的设置，应该使用关键字的语法，可以一次性设置多个参数。
 当查询参数时，参数名称的引用应该为字符串，且每次只能查询一个参数。
 ```python
 # Set WiFi access point name (formally known as ESSID) and WiFi password
 ap.config(essid='My_AP', password="88888888")
 # Query params one by one
 print(ap.config('essid'))
 print(ap.config('channel'))
 ```
 下面是目前支持的参数：
 | Parameter | Description                       |
 | --------- | --------------------------------- |
 | mac       | MAC address (bytes)               |
 | essid     | WiFi access point name (string)   |
 | channel   | WiFi channel (integer)            |
 | hidden    | Whether ESSID is hidden (boolean) |
 | password  | Access password (string)          |
 ### 示例
 STA 模式下：
 ```python
 import network
 wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
 wlan.scan()
 wlan.connect("rtthread","02188888888")
 wlan.isconnected()
 ```
 AP 模式下：
 ```python
 import network
 ap = network.WLAN(network.AP_IF)
 ap.config(essid="hello_rt-thread", password="88888888")
 ap.active(True)
 ap.config("essid")
 ```
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/rtthread.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/spec-librarys/rtthread.md
@ -0,0 +1,23 @@
 ## **rtthread** – 系统相关函数
 **rtthread** 模块提供了与 RT-Thread 操作系统相关的功能，如查看栈使用情况等。
 ### 函数
 #### rtthread.current_tid()  
 返回当前线程的 id 。
 #### rtthread.is_preempt_thread()  
 返回是否是可抢占线程。
 ### 示例
 ```
 >>> import rtthread
 >>> 
 >>> rtthread.is_preempt_thread()       # determine if it's a preemptible thread
 True
 >>> rtthread.current_tid()             # current thread id
 268464956
 >>> 
 ```
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/_thread.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/_thread.md
@ -0,0 +1,28 @@
 ## _thread – 多线程支持
 `_thread` 模块提供了用于处理多线程的基本方法——多个控制线程共享它们的全局数据空间。为了实现同步，提供了简单的锁（也称为互斥锁或二进制信号量）。
 ### 示例
 ```python
 import _thread
 import time
 def testThread():
    while True:
        print("Hello from thread")
        time.sleep(2)
 _thread.start_new_thread(testThread, ())
 while True:
    pass
 ```
 输出结果（启动新的线程，每隔两秒打印字符）：
 Hello from thread
 Hello from thread
 Hello from thread
 Hello from thread
 Hello from thread
 更多内容可参考 [_thread](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/_thread.html)  。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/builtins.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/builtins.md
@ -0,0 +1,104 @@
 # Builtin functions and exceptions
 所有的内饰函数和异常类型都在下面描述。
 ## 函数和类型
 - abs()
 - all()
 - any()
 - bin()
 - **class** bool
 - **class** bytearray
 - **class** bytes
 - callable()
 - chr()
 - classmethod()
 - compile()
 - **class** complex
 - delattr(obj, name)
 - **class** dict
 - dir()
 - divmod()
 - enumerate()
 - eval()
 - exec()
 - filter()
 - **class** float
 - **class** frozenset
 - getattr()
 - globals()
 - hasattr()
 - hash()
 - hex()
 - id()
 - input()
 - **class** int
  - classmethod from_bytes(bytes, byteorder)
    In MicroPython, byteorder parameter must be positional (this is compatible with CPython).
  - to_bytes(size, byteorder)
    In MicroPython, byteorder parameter must be positional (this is compatible with CPython).
 - isinstance()
 - issubclass()
 - iter()
 - len()
 - class list
 - locals()
 - map()
 - max()
 - **class** memoryview
 - min()
 - next()
 - **class** object
 - oct()
 - open()
 - ord()
 - pow()
 - print()
 - property()
 - range()
 - repr()
 - reversed()
 - round()
 - class set
 - setattr()
 - **class** slice
  - The slice builtin is the type that slice objects have.
 - sorted()
 - staticmethod()
 - **class** str
 - sum()
 - super()
 - **class** tuple
 - type()
 - zip()
 ## 异常类型
 - **exception** AssertionError
 - **exception** AttributeError
 - **exception** Exception
 - **exception** ImportError
 - **exception** IndexError
 - **exception** KeyboardInterrupt
 - **exception** KeyError
 - **exception** MemoryError
 - **exception** NameError
 - **exception** NotImplementedError
 - **exception** OSError
  - See CPython documentation: OSError. MicroPython doesn’t implement errno attribute, instead use the standard way to access exception arguments: exc.args[0].
 - **exception** RuntimeError
 - **exception** StopIteration
 - **exception** SyntaxError
 - **exception** SystemExit
  - See CPython documentation: SystemExit.
 - **exception** TypeError
  - See CPython documentation: TypeError.
 - **exception** ValueError
 - **exception** ZeroDivisionError
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/cmath.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/cmath.md
@ -0,0 +1,42 @@
 ## **cmath** – 复数运算函数功能
 `cmath` 模块提供了一些用于复数运算的函数。这个模块中的函数接受整数、浮点数或复数作为参数。他们还将接受任何有复数或浮点方法的 Python 对象：这些方法分别用于将对象转换成复数或浮点数，然后将该函数应用到转换的结果中。
 ### 函数
 #### **cmath.cos**(z)  
 返回``z``的余弦。
 #### **cmath.exp**(z)  
 返回``z``的指数。
 #### **cmath.log**(z)  
 返回``z``的对数。
 #### **cmath.log10**(z)  
 返回``z``的常用对数。
 #### **cmath.phase**(z)  
 返回``z``的相位, 范围是(-pi, +pi]，以弧度表示。
 #### **cmath.polar**(z)  
 返回``z``的极坐标。
 #### **cmath.rect**(r, phi)  
 返回`模量r`和相位``phi``的复数。
 #### **cmath.sin**(z)  
 返回``z``的正弦。
 #### **cmath.sqrt**(z)  
 返回``z``的平方根。
 ### 常数
 #### **cmath.e**  
 自然对数的指数。
 #### **cmath.pi**  
 圆周率。
 更多内容可参考 [cmath](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/cmath.html)  。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/gc.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/gc.md
@ -0,0 +1,22 @@
 ## **gc** – 控制垃圾回收
 **gc** 模块提供了垃圾收集器的控制接口。
 ### 函数
 #### **gc.enable**()  
 允许自动回收内存碎片。 
 #### **gc.disable**()  
 禁止自动回收，但可以通过collect()函数进行手动回收内存碎片。 
 #### **gc.collect**()  
 运行一次垃圾回收。
 #### **gc.mem_alloc**()  
 返回已分配的内存数量。 
 #### **gc.mem_free**()  
 返回剩余的内存数量。 
 更多内容可参考  [gc](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/gc.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/math.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/math.md
@ -0,0 +1,283 @@
 ## **math** – 数学函数
 **math** 模块提供了对 C 标准定义的数学函数的访问。
 > 注意：本模块需要带有硬件 FPU，精度是32位，这个模块需要浮点功能支持。
 ### 常数
 #### **math.e**  
 自然对数的底数。
 示例：
 ```
 >>>import math
 >>>print(math.e)
 2.718282
 ```
 #### **math.pi**  
 圆周长与直径的比值。
 示例：
 ```
 >>> print(math.pi)
 3.141593
 ```
 ### 函数
 #### **math.acos(x)**
 传入弧度值，计算cos(x)的反三角函数。 
 #### **math.acosh(x)** 
  返回 ``x`` 的逆双曲余弦。
 #### **math.asin(x)**
 传入弧度值，计算sin(x)的反三角函数。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.asin(0.5)
 >>> print(x)
 0.5235988
 ```
 #### **math.asinh(x)**
  返回``x`` 的逆双曲正弦。
 #### **math.atan(x)**
  返回 ``x`` 的逆切线。
 #### **math.atan2(y, x)**
  Return the principal value of the inverse tangent of y/x.
 #### **math.atanh(x)**
  Return the inverse hyperbolic tangent of x.
 #### **math.ceil(x)**
 向上取整。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.ceil(5.6454)
 >>> print(x)
 6
 ```
 #### **math.copysign(x, y)** 
  Return x with the sign of y.
 #### **math.cos(x)**  
 传入弧度值，计算余弦。 
 示例：计算cos60°
 ```
 >>> math.cos(math.radians(60))
 0.5
 ```
 #### **math.cosh(x)**  
  Return the hyperbolic cosine of x.
 #### **math.degrees(x)**  
 弧度转化为角度。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.degrees(1.047198)
 >>> print(x)
 60.00002
 ```
 #### **math.erf(x)**  
  Return the error function of x.
 #### **math.erfc(x)**  
  Return the complementary error function of x.
 #### **math.exp(x)**  
 计算e的x次方（幂）。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.exp(2)
 >>> print(x)
 7.389056
 ```
 #### **math.expm1(x)**  
 计算 math.exp(x) - 1。 
 #### **math.fabs(x)**  
 计算绝对值。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.fabs(-5)
 >>> print(x)
 5.0
 >>> y = math.fabs(5.0)
 >>> print(y)
 5.0
 ```
 #### **math.floor(x)**  
 向下取整。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.floor(2.99)
 >>> print(x)
 2
 >>> y = math.floor(-2.34)
 >>> print(y)
 -3
 ```
 #### **math.fmod(x, y)**  
 取x除以y的模。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.fmod(4, 5)
 >>> print(x)
 4.0
 ```
 #### **math.frexp(x)**  
  Decomposes a floating-point number into its mantissa and exponent. The returned value is the tuple (m, e) such that x == m * 2**e exactly. If x == 0 then the function returns (0.0, 0), otherwise the relation 0.5 <= abs(m) < 1 holds.
 #### **math.gamma(x)**  
 返回伽马函数。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.gamma(5.21)
 >>> print(x)
 33.08715
 ```
 #### **math.isfinite(x)**  
  Return True if x is finite.
 #### **math.isinf(x)**  
  Return True if x is infinite.
 #### **math.isnan(x)**  
  Return True if x is not-a-number
 #### **math.ldexp(x, exp)**  
  Return x * (2**exp).
 #### **math.lgamma(x)**  
 返回伽马函数的自然对数。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.lgamma(5.21)
 >>> print(x)
 3.499145
 ```
 #### **math.log(x)**  
 计算以e为底的x的对数。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.log(10)
 >>> print(x)
 2.302585
 ```
 #### **math.log10(x)**  
 计算以10为底的x的对数。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.log10(10)
 >>> print(x)
 1.0
 ```
 #### **math.log2(x)**  
 计算以2为底的x的对数。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.log2(8)
 >>> print(x)
 3.0
 ```
 #### **math.modf(x)**  
  Return a tuple of two floats, being the fractional and integral parts of x. Both return values have the same sign as x.
 #### **math.pow(x, y)**  
 计算 x 的 y 次方（幂）。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.pow(2, 3)
 >>> print(x)
 8.0
 ```
 #### **math.radians(x)**  
 角度转化为弧度。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.radians(60)
 >>> print(x)
 1.047198
 ```
 #### **math.sin(x)**  
 传入弧度值，计算正弦。 
 示例：计算sin90°
 ```
 >>> math.sin(math.radians(90))
 1.0
 ```
 #### **math.sinh(x)**  
  Return the hyperbolic sine of x.
 #### **math.sqrt(x)**  
 计算平方根。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.sqrt(9)
 >>> print(x)
 3.0
 ```
 #### **math.tan(x)**  
 传入弧度值，计算正切。 
 示例：计算tan60°
 ```
 >>> math.tan(math.radians(60))
 1.732051
 ```
 #### **math.tanh(x)**  
  Return the hyperbolic tangent of x.
 #### **math.trunc(x)**  
 取整。 
 示例：
 ```
 >>> x = math.trunc(5.12)
 >>> print(x)
 5
 >>> y = math.trunc(-6.8)
 >>> print(y)
 -6
 ```
 更多内容可参考  [math](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/math.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/rtthread.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/rtthread.md
@ -0,0 +1,34 @@
 ## **rtthread** – 系统相关函数
 **rtthread** 模块提供了与 RT-Thread 操作系统相关的功能，如查看栈使用情况等。
 ### 函数
 #### rtthread.current_tid()  
 返回当前线程的 id 。
 #### rtthread.is_preempt_thread()  
 返回是否是可抢占线程。
 #### rtthread.stacks_analyze()  
 返回当前系统线程和栈使用信息。
 ### 示例
 ```
 >>> import rtthread
 >>> 
 >>> rtthread.is_preempt_thread()       # determine if code is running in a preemptible thread
 True
 >>> rtthread.current_tid()             # current thread id
 268464956
 >>> rtthread.stacks_analyze()          # show thread information
 thread     pri  status      sp     stack size max used left tick  error
 ---------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
 elog_async  31  suspend 0x000000a8 0x00000400    26%   0x00000003 000
 tshell      20  ready   0x00000260 0x00001000    39%   0x00000003 000
 tidle       31  ready   0x00000070 0x00000100    51%   0x0000000f 000
 SysMonitor  30  suspend 0x000000a4 0x00000200    32%   0x00000005 000
 timer        4  suspend 0x00000080 0x00000200    25%   0x00000009 000
 >>> 
 ```
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/sys.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/sys.md
@ -0,0 +1,69 @@
 ## **sys** – 系统特有功能函数
 **sys** 模块提供系统特有的功能。
 ### 函数
 #### **sys.exit**(retval=0)  
  终止当前程序给定的退出代码。 函数会抛出 `SystemExit` 异常。
 #### **sys.print_exception**(exc, file=sys.stdout)  
  打印异常与追踪到一个类似文件的对象 file (或者缺省 `sys.stdout` ).
 > 提示：这是 CPython 中回溯模块的简化版本。不同于 `traceback.print_exception()`，这个函数用异常值代替了异常类型、异常参数和回溯对象。文件参数在对应位置，不支持更多参数。CPython 兼容回溯模块在 `micropython-lib`。  
 ### 常数
 #### **sys.argv**  
  当前程序启动时参数的可变列表。
 #### **sys.byteorder**  
  系统字节顺序 (“little” or “big”).
 #### **sys.implementation**  
  关于当前 Python 实现的信息，对于 MicroPython 来说，有以下属性：  
  - 名称 -  ‘’micropython“  
  - 版本 - 元组（主要，次要，小），比如（1，9，3） 
 #### **sys.modules**  
  已加载模块的字典。在一部分移植中，它可能不包含内置模块。
 #### **sys.path**  
  用来搜索导入模块地址的列表。
 #### **sys.platform**  
  返回当前平台的信息。
 #### **sys.stderr**  
  标准错误流。
 #### **sys.stdin**  
  标准输入流。
 #### **sys.stdout**  
  标准输出流。
 #### **sys.version**  
  符合的 Python 语言版本，如字符串。
 #### **sys.version_info**  
  本次实现使用的 Python 语言版本，用一个元组的方式表示。
 ### 示例 
 ```
 >>> import sys
 >>> sys.version
 '3.4.0'
 >>> sys.version_info
 (3, 4, 0)
 >>> sys.path
 ['', '/libs/mpy/']
 >>> sys.__name__
 'sys'
 >>> sys.platform
 'rt-thread'
 >>> sys.byteorder
 'little'
 ```
 更多内容可参考 [sys](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/sys.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uarray.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uarray.md
@ -0,0 +1,56 @@
 ## **array** – 数字数据数组
 **array**  模块定义了一个对象类型，它可以简洁地表示基本值的数组：字符、整数、浮点数。支持代码格式: b, B, h, H, i, I, l, L, q, Q, f, d (最后2个需要支持浮点数)。
 ### 构造函数
 #### **class array.array**(typecode[, iterable])  
 用给定类型的元素创建数组。数组的初始内容由 iterable 提供，如果没有提供，则创建一个空数组。
 ```
 typecode：数组的类型
 iterable：数组初始内容
 ```
 示例：
 ```python
 >>> import array
 >>> a = array.array('i', [2, 4, 1, 5])
 >>> b = array.array('f')
 >>> print(a)
 array('i', [2, 4, 1, 5])
 >>> print(b)
 array('f')
 ```
 ### 方法
 #### **array.append**(val)  
 将一个新元素追加到数组的末尾。 
 示例：
 ```python
 >>> a = array.array('f', [3, 6])
 >>> print(a)
 array('f', [3.0, 6.0])
 >>> a.append(7.0)
 >>> print(a)
 array('f', [3.0, 6.0, 7.0])
 ```
 #### **array.extend**(iterable)  
 将一个新的数组追加到数组的末尾，注意追加的数组和原来数组的数据类型要保持一致。 
 示例：
 ```python
 >>> a = array.array('i', [1, 2, 3])
 >>> b = array.array('i', [4, 5])
 >>> a.extend(b)
 >>> print(a)
 array('i', [1, 2, 3, 4, 5])
 ```
 更多内容可参考  [array](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/array.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ubinascii.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ubinascii.md
@ -0,0 +1,47 @@
 ## **ubinascii** – 二进制/ ASCII转换
 `ubinascii` 模块包含许多在二进制和各种 ascii 编码的二进制表示之间转换的方法。
 ### 函数
 #### **ubinascii.hexlify**(data[, sep])  
 将字符串转换为十六进制表示的字符串。 
 示例：
 ```
 >>> ubinascii.hexlify('hello RT-Thread')
 b'68656c6c6f2052542d546872656164'
 >>> ubinascii.hexlify('summer')
 b'73756d6d6572'
 ```
 如果指定了第二个参数sep，它将用于分隔两个十六进制数。 
 示例：
 ```
 如果指定了第二个参数sep，它将用于分隔两个十六进制数。 
 示例：
 >>> ubinascii.hexlify('hello RT-Thread'," ")
 b'68 65 6c 6c 6f 20 52 54 2d 54 68 72 65 61 64'
 >>> ubinascii.hexlify('hello RT-Thread',",")
 b'68,65,6c,6c,6f,20,52,54,2d,54,68,72,65,61,64'
 ```
 #### **ubinascii.unhexlify**(data)  
 转换十六进制字符串为二进制字符串，功能和 hexlify 相反。 
 示例：
 ```
 >>> ubinascii.unhexlify('73756d6d6572')
 b'summer'
 ```
 #### **ubinascii.a2b_base64**(data)  
 Base64编码的数据转换为二进制表示。返回字节串。
 #### **ubinascii.b2a_base64**(data)  
 编码base64格式的二进制数据。返回的字符串。
 更多内容可参考 [ubinascii](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/ubinascii.html)  。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ucollections.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ucollections.md
@ -0,0 +1,44 @@
 ## **ucollections** – 集合与容器类型
 **ucollections** 模块实现了专门的容器数据类型，它提供了 Python 的通用内置容器的替代方案，包括了字典、列表、集合和元组。
 ### 类
 #### **ucollections.namedtuple**(name, fields)  
 这是工厂函数创建一个新的 `namedtuple` 型与一个特定的字段名称和集合。`namedtuple` 是元组允许子类要访问它的字段不仅是数字索引，而且还具有属性使用符号字段名访问语法。 字段是字符串序列指定字段名称。为了兼容的实现也可以用空间分隔的字符串命名的字段（但效率较低） 。
 代码示例：
 ```python
 from ucollections import namedtuple
 MyTuple = namedtuple("MyTuple", ("id", "name"))
 t1 = MyTuple(1, "foo")
 t2 = MyTuple(2, "bar")
 print(t1.name)
 assert t2.name == t2[1]
 ucollections.OrderedDict(...)
 ```
 #### **ucollections.OrderedDict**(...)  
 字典类型的子类，会记住并保留键/值的追加顺序。当有序的字典被迭代输出时，键/值 会按照他们被添加的顺序返回 :
 ```python
 from ucollections import OrderedDict
 # To make benefit of ordered keys, OrderedDict should be initialized
 # from sequence of (key, value) pairs.
 d = OrderedDict([("z", 1), ("a", 2)])
 # More items can be added as usual
 d["w"] = 5
 d["b"] = 3
 for k, v in d.items():
    print(k, v)
 ```
 输出:
 z 1
 a 2
 w 5
 b 3
 更多的内容可参考 [ucollections](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/ucollections.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uctypes.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uctypes.md
@ -0,0 +1,82 @@
 ## **uctypes** – 以结构化的方式访问二进制数据
 uctypes 模块用来访问二进制数据结构，它提供 C 兼容的数据类型。
 ### 常量
 - uctypes.LITTLE_ENDIAN — 小端压缩结构。
 - uctypes.BIG_ENDIAN — 大端压缩结构类型。
 - NATIVE —  mricopython 本地的存储类型
 ### 构造函数
 #### class uctypes.struct(addr, descriptor, type)
 将内存中以 c 形式打包的结构体或联合体转换为字典，并返回该字典。
 ```
 addr：开始转换的地址
 descriptor：转换描述符
 格式："field_name":offset|uctypes.UINT32
 offset：偏移量，
 单位：字节、VOID、UINT8、INT8、UINT16、INT16、UINT32、INT32、UINT64、INT64、BFUINT8、BFINT8、BFUINT16、BFINT16、BFUINT32、BFINT32、BF_POS、BF_LEN、FLOAT32、FLOAT64、PTR、ARRAY
 type：c 结构体或联合体存储类型，默认为本地存储类型
 ```
 示例：
 ```python
 >>> a = b"0123"
 >>> s = uctypes.struct(uctypes.addressof(a), {"a": uctypes.UINT8 | 0, "b": uctypes.UINT16 | 1}, uctypes.LITTLE_ENDIAN)
 >>> print(s)
 <struct STRUCT 3ffc7360>
 >>> print(s.a)
 48
 >>> s.a = 49
 >>> print(a)
 b'1123'
 ```
 ### 方法
 #### **uctypes.sizeof**(struct)  
 按字节返回数据的大小。参数可以是类或者数据对象 (或集合)。 
 示例：
 ```python
 >>> a = b"0123"
 >>>b = uctypes.struct(uctypes.addressof(a), {"a": uctypes.UINT8 | 0, "b": uctypes.UINT16 | 1}, uctypes.LITTLE_ENDIAN)
 >>> b.a
 48
 >>> print(uctypes.sizeof(b))
 3
 ```
 #### **uctypes.addressof**(obj)  
 返回对象地址。参数需要是 bytes, bytearray 。 
 示例：
 ```python
 >>> a = b"0123"
 >>> print(uctypes.addressof(a))
 1073504048
 ```
 #### **uctypes.bytes_at**(addr, size)  
 捕捉从 addr 开始到 size 个地址偏移量结束的内存数据为 bytearray 对象并返回。 
 示例：
 ```python
 >>> a = b"0123"
 >>>print( uctypes.bytes_at(uctypes.addressof(a), 4))
 b'0123'
 ```
 #### **uctypes.bytearray_at**(addr, size)  
 捕捉给定大小和地址内存为 bytearray 对象。与 bytes_at() 函数不同的是，它可以被再次写入，可以访问给定地址的参数。 
 示例：
 ```python
 >>> a = b"0123"
 >>> print(uctypes.bytearray_at(uctypes.addressof(a), 2))
 bytearray(b'01')
 ```
 更多内容可参考 [uctypes](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/uctypes.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uerrno.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uerrno.md
@ -0,0 +1,20 @@
 ## **uerrno** – 系统错误码模块
 `uerrno` 模块提供了标准的 errno 系统符号，每个符号都有对应的整数值。
 ### 示例
 ```python
 try:
    uos.mkdir("my_dir")
 except OSError as exc:
    if exc.args[0] == uerrno.EEXIST:
        print("Directory already exists")
 uerrno.errorcode
 Dictionary mapping numeric error codes to strings with symbolic error code (see above):
 >>> print(uerrno.errorcode[uerrno.EEXIST])
 EEXIST
 ```
 更多内容可参考 [uerrno](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/uerrno.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uhashlib.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uhashlib.md
@ -0,0 +1,36 @@
 ## **uhashlib** – 哈希算法
 `uhashlib` 模块实现了二进制数据哈希算法。
 ### 算法功能
 #### **SHA256** 
 当代的散列算法（SHA2系列），它适用于密码安全的目的。被包含在 MicroPython 内核中，除非有特定的代码大小限制，否则推荐任何开发板都支持这个功能。
 #### **SHA1**
 上一代的算法，不推荐新的应用使用这种算法，但是 SHA1 算法是互联网标准和现有应用程序的一部分，所以针对网络连接便利的开发板会提供这种功能。
 #### **MD5** 
 一种遗留下来的算法，作为密码使用被认为是不安全的。只有特定的开发板，为了兼容老的应用才会提供这种算法。
 ### 函数
 #### **class uhashlib.sha256**([data])  
 创建一个SHA256哈希对象并提供 data 赋值。
 #### **class uhashlib.sha1**([data])  
 创建一个SHA1哈希对象并提供 data 赋值。
 #### **class uhashlib.md5**([data])  
 创建一个MD5哈希对象并提供 data 赋值。
 #### **hash.update**(data)  
 将更多二进制数据放入哈希表中。
 #### **hash.digest**()  
 返回字节对象哈希的所有数据。调用此方法后，将无法将更多数据送入哈希。
 #### **hash.hexdigest**()  
 此方法没有实现， 使用 ubinascii.hexlify(hash.digest()) 达到类似效果。
 更多内容可参考 [uhashlib](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/uhashlib.html)  。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uheapq.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uheapq.md
@ -0,0 +1,16 @@
 ## **uheapq** – 堆排序算法
 `uheapq` 模块提供了堆排序相关算法，堆队列是一个列表，它的元素以特定的方式存储。
 ### 函数
 #### **uheapq.heappush**(heap, item)  
 将对象压入堆中。
 #### **uheapq.heappop**(heap)  
 从 heap 弹出第一个元素并返回。 如果是堆时空的会抛出 IndexError。
 #### **uheapq.heapify**(x)  
 将列表 x 转换成堆。
 更多内容可参考 [uheapq](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/uheapq.html)  。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uio.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uio.md
@ -0,0 +1,27 @@
 ## **uio** – 输入/输出流
 **uio** 模块包含流类型 (类似文件) 对象和帮助函数。
 ### 函数
 #### **uio.open**(name, mode='r', \*\*kwargs)
 打开一个文件，关联到内建函数``open()``。所有端口 (用于访问文件系统) 需要支持模式参数，但支持其他参数不同的端口。
 ### 类
 #### **class uio.FileIO**(...)
  这个文件类型用二进制方式打开文件，等于使用``open(name, “rb”)``。 不应直接使用这个实例。
 #### **class uio.TextIOWrapper**(...)  
  这个类型以文本方式打开文件，等同于使用``open(name, “rt”)``不应直接使用这个实例。
 #### **class uio.StringIO**([string])  
 #### **class uio.BytesIO**([string])  
  内存文件对象。`StringIO` 用于文本模式 I/O (用 “t” 打开文件)，`BytesIO` 用于二进制方式 (用 “b” 方式)。文件对象的初始内容可以用字符串参数指定（`stringio`用普通字符串，`bytesio`用`bytes`对象）。所有的文件方法，如 `read(), write(), seek(), flush(), close()` 都可以用在这些对象上，包括下面方法:
 #### **getvalue**()  
  获取缓存区内容。
 更多内容可参考  [uio](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/uio.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ujson.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ujson.md
@ -0,0 +1,42 @@
 ## **ujson** – JSON编码与解码
 `ujson` 模块提供 Python 对象到 JSON（JavaScript Object Notation） 数据格式的转换。
 ### 函数
 #### **ujson.dumps**(obj)  
 将 dict 类型转换成 str。
 ```
 obj：要转换的对象
 ```
 示例：
 ```
 >>> obj = {1:2, 3:4, "a":6}
 >>> print(type(obj), obj) #原来为dict类型
 <class 'dict'> {3: 4, 1: 2, 'a': 6}
 >>> jsObj = json.dumps(obj) #将dict类型转换成str
 >>> print(type(jsObj), jsObj)
 <class 'str'> {3: 4, 1: 2, "a": 6}
 ```
 #### **ujson.loads**(str)  
 解析 JSON 字符串并返回对象。如果字符串格式错误将引发 ValueError 异常。 
 示例：
 ```
 >>> obj = {1:2, 3:4, "a":6}
 >>> jsDumps = json.dumps(obj)
 >>> jsLoads = json.loads(jsDumps)
 >>> print(type(obj), obj)
 <class 'dict'> {3: 4, 1: 2, 'a': 6}
 >>> print(type(jsDumps), jsDumps)
 <class 'str'> {3: 4, 1: 2, "a": 6}
 >>> print(type(jsLoads), jsLoads)
 <class 'dict'> {'a': 6, 1: 2, 3: 4}
 ```
 更多内容可参考 [ujson](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/ujson.html)  。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uos.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uos.md
@ -0,0 +1,56 @@
 ## **uos** – 基本的操作系统服务
 `uos` 模块包含了对文件系统的访问操作，是对应 CPython 模块的一个子集。
 ### 函数
 #### **uos.chdir**(path)  
 更改当前目录。
 #### **uos.getcwd**()  
 获取当前目录。
 #### **uos.listdir**([dir])
 没有参数就列出当前目录，否则列出给定目录。
 #### **uos.mkdir**(path)  
 创建一个目录。
 #### **uos.remove**(path)  
 删除文件。
 #### **uos.rmdir**(path)  
 删除目录。
 #### **uos.rename**(old_path, new_path)  
 重命名文件或者文件夹。
 #### **uos.stat**(path)  
 获取文件或目录的状态。
 #### **uos.sync**()  
 同步所有的文件系统。
 ### 示例
 ```
 >>> import uos
 >>> uos.                        # Tab 
 __name__        uname           chdir           getcwd
 listdir         mkdir           remove          rmdir
 stat            unlink          mount           umount
 >>> uos.mkdir("rtthread")
 >>> uos.getcwd()
 '/'
 >>> uos.chdir("rtthread")
 >>> uos.getcwd()
 '/rtthread'
 >>> uos.listdir()
 ['web_root', 'rtthread', '11']
 >>> uos.rmdir("11")
 >>> uos.listdir()
 ['web_root', 'rtthread']
 >>> 
 ```
 更多内容可参考 [uos](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/uos.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/urandom.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/urandom.md
@ -0,0 +1,174 @@
 ## **urandom** - 随机数生成模块
 `urandom` 模块实现了伪随机数生成器。
 ### 函数 
 #### **urandom.choice**(obj)  
 随机生成对象 obj 中的元数。
 ```
 obj：元数列表
 ```
 示例：
 ```python
 >>> print(random.choice("DFRobot"))
 R
 >>> print(random.choice("DFRobot"))
 D
 >>> print(random.choice([0, 2, 4, 3]))
 3
 >>> print(random.choice([0, 2, 4, 3]))
 3
 >>> print(random.choice([0, 2, 4, 3]))
 2
 ```
 #### **urandom.getrandbits**(size)  
 随机生成 0 到 size 个位二进制数范围内的正整数。 比如 ：
 - size = 4，那么便是从 0 到0b1111中随机一个正整数。 
 - size = 8，那么便是从 0 到 0b11111111中随机一个正整数。
 ```python
 size：位大小
 ```
 示例：
 ```python
 >>> print( random.getrandbits(1))  #1位二进制位，范围为0~1（十进制：0~1）
 1
 >>> print(random.getrandbits(1))
 0
 >>> print(random.getrandbits(8))  #8位二进制位，范围为0000 0000~1111 11111（十进制：0~255）
 224
 >>> print(random.getrandbits(8))
 155
 ```
 #### **urandom.randint**(start, end)  
 随机生成一个 start 到 end 之间的整数。 
 ```
 start：指定范围内的开始值，包含在范围内
 end：指定范围内的结束值，包含在范围内
 ```
 示例：
 ```python
 >>> import random
 >>> print(random.randint(1, 4))
 4
 >>> print(random.randint(1, 4))
 2
 ```
 #### **urandom.random**()  
 随机生成一个 0 到 1 之间的浮点数。 
 示例：
 ```python
 >>> print(random.random())
 0.7111824
 >>> print(random.random())
 0.3168149
 ```
 #### **urandom.randrange**(start, end, step)  
 随机生成 start 到 end 并且递增为 step 的范围内的正整数。例如，randrange(0, 8, 2)中，随机生成的数为 0、2、4、6 中任一个。
 ```
 start：指定范围内的开始值，包含在范围内
 end：指定范围内的结束值，包含在范围内
 step：递增基数
 ```
 示例：
 ```python
 >>> print(random.randrange(2, 8, 2))
 4
 >>> print(random.randrange(2, 8, 2))
 6
 >>> print(random.randrange(2, 8, 2))
 2
 ```
 #### **urandom.seed**(sed)  
 指定随机数种子，通常和其他随机数生成函数搭配使用。 
 **注意：** 
   MicroPython 中的随机数其实是一个稳定算法得出的稳定结果序列，而不是一个随机序列。sed 就是这个算法开始计算的第一个值。所以就会出现只要 sed 是一样的，那么后续所有“随机”结果和顺序也都完全一致。
 ```
 sed：随机数种子
 ```
 示例：
 ```python
 import random
 for j in range(0, 2):
  random.seed(13)  #指定随机数种子
  for i in range(0, 10):  #生成0到10范围内的随机序列
    print(random.randint(1, 10))
  print("end")
 ```
 运行结果：
 ```
 5
 2
 3
 2
 3
 4
 2
 5
 8
 2
 end
 5
 2
 3
 2
 3
 4
 2
 5
 8
 2
 end
 ```
   从上面可以看到生成两个随机数列表是一样的，你也可以多生成几个随机数列表查看结果。
 #### **urandom.uniform**(start, end)  
 随机生成start到end之间的浮点数。
 ```
 start：指定范围内的开始值，包含在范围内
 stop：指定范围内的结束值，包含在范围内
 ```
 示例：
 ```python
 >>> print(random.uniform(2, 4))
 2.021441
 >>> print(random.uniform(2, 4))
 3.998012
 ```
 更多内容可参考 [urandom](https://docs.python.org/3/library/random.html?highlight=random#module-random) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ure.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ure.md
@ -0,0 +1,52 @@
 ## **ure** – 正则表达式
 `ure` 模块用于测试字符串的某个模式，执行正则表达式操作。
 ### 匹配字符集
 #### 匹配任意字符
  ``'.'``
 #### 匹配字符集合，支持单个字符和一个范围
  ``'[]'``
 #### 支持多种匹配元字符
  ``'^'``
  ``'$'``
  ``'?'``
  ``'*'``
  ``'+'``
  ``'??'``
  ``'*?'``
  ``'+?'``
  ``'{m,n}'``
 ### 函数
 #### **ure.compile**(regex)  
 编译正则表达式，返回 regex 对象。
 #### **ure.match**(regex, string)  
 用 string 匹配 regex，匹配总是从字符串的开始匹配。
 #### **ure.search**(regex, string)  
 在 string 中搜索 regex。不同于匹配，它搜索第一个匹配位置的正则表达式字符串 (结果可能会是0)。
 #### **ure.DEBUG**  
 标志值，显示表达式的调试信息。
 ### **正则表达式对象**:
 编译正则表达式，使用 `ure.compile()` 创建实例。
 #### **regex.match**(string)  
 #### **regex.search**(string)  
 #### **regex.split**(string, max_split=-1)  
 ### **匹配对象** :
 匹配对象是 match() 和 search() 方法的返回值。
 #### **match.group**([index])  
 只支持数字组。
 更多内容可参考 [ure](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/ure.html)  。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uselect.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uselect.md
@ -0,0 +1,102 @@
 ## **uselect** – 等待流事件
 `uselect` 模块提供了等待数据流的事件功能。
 ### 常数
 #### **select.POLLIN** - 读取可用数据  
 #### **select.POLLOUT** - 写入更多数据  
 #### **select.POLLERR** - 发生错误  
 #### **select.POLLHUP** - 流结束/连接终止检测  
 ### 函数
 #### **select.select**(rlist, wlist, xlist[, timeout])  
 监控对象何时可读或可写，一旦监控的对象状态改变，返回结果（阻塞线程）。这个函数是为了兼容，效率不高，推荐用 `poll` 函数 。
 ```
 rlist：等待读就绪的文件描述符数组
 wlist：等待写就绪的文件描述符数组
 xlist：等待异常的数组
 timeout：等待时间（单位：秒）
 ```
 示例：
 ```python
 def selectTest():
  global s
  rs, ws, es = select.select([s,], [], [])
  #程序会在此等待直到对象s可读
  print(rs)
  for i in rs:
    if i == s:
      print("s can read now")
      data,addr=s.recvfrom(1024)
      print('received:',data,'from',addr)
 ```
 ### Poll 类
 #### **select.poll**()  
 创建 poll 实例。
 示例：
 ```
 >>>poller = select.poll()
 >>>print(poller)
 <poll>
 ```
 #### **poll.register**(obj[, eventmask])  
 注册一个用以监控的对象，并设置被监控对象的监控标志位 flag。 
 ```
 obj：被监控的对象
 flag：被监控的标志
    select.POLLIN — 可读
    select.POLLHUP — 已挂断
    select.POLLERR — 出错
    select.POLLOUT — 可写
 ```
 #### **poll.unregister**(obj)  
 解除监控的对象的注册。 
 ```
 obj：注册过的对象
 ```
 示例：
 ```
 >>>READ_ONLY = select.POLLIN | select.POLLHUP | select.POLLERR
 >>>READ_WRITE = select.POLLOUT | READ_ONLY
 >>>poller.register(s, READ_WRITE)
 >>>poller.unregister(s)
 ```
 #### **poll.modify**(obj, eventmask)  
 修改已注册的对象监控标志。 
 ```
 obj：已注册的被监控对象
 flag：修改为的监控标志
 ```
 示例：
 ```
 >>>READ_ONLY = select.POLLIN | select.POLLHUP | select.POLLERR
 >>>READ_WRITE = select.POLLOUT | READ_ONLY
 >>>poller.register(s, READ_WRITE)
 >>>poller.modify(s, READ_ONLY)
 ```
 #### **poll.poll**([timeout])  
 等待至少一个已注册的对象准备就绪。返回 (obj, event, ...) 元组, event 元素指定了一个流发生的事件，是上面所描述的 `select.POLL*`常量组合。 根据平台和版本的不同，在元组中可能有其他元素，所以不要假定元组的大小是 2 。如果超时，则返回空列表。
 更多内容可参考 [uselect](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/uselect.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/usocket.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/usocket.md
@ -0,0 +1,195 @@
 ## **usocket** – 套接字模块
 `usocket` 模块提供对BSD套接字接口的访问。 
 ### 常数
 #### 地址簇
 - socket.AF_INET =2 — TCP/IP – IPv4
 - socket.AF_INET6 =10 — TCP/IP – IPv6
 #### 套接字类型
 - socket.SOCK_STREAM =1 — TCP流
 - socket.SOCK_DGRAM =2 — UDP数据报
 - socket.SOCK_RAW =3 — 原始套接字
 - socket.SO_REUSEADDR =4 — socket可重用
 #### IP协议号
 - socket.IPPROTO_TCP =16
 - socket.IPPROTO_UDP =17
 #### 套接字选项级别
 - socket.SOL_SOCKET =4095
 ### 函数
 #### **socket.socket**
 `socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM, socket.IPPROTO_TCP)` 
 创建新的套接字，使用指定的地址、类型和协议号。
 #### **socket.getaddrinfo**(host, port) 
 将主机域名（host）和端口（port）转换为用于创建套接字的5元组序列。元组列表的结构如下:
 ```
 (family, type, proto, canonname, sockaddr)
 ```
 示例：
 ```
 >>> info = socket.getaddrinfo("rt-thread.org", 10000)
 >>> print(info)
 [(2, 1, 0, '', ('118.31.15.152', 10000))]
 ```
 #### **socket.close**()  
 关闭套接字。一旦关闭后，套接字所有的功能都将失效。远端将接收不到任何数据 (清理队列数据后)。 虽然在垃圾回收时套接字会自动关闭，但还是推荐在必要时用 close() 去关闭。
 #### **socket.bind**(address)  
 将套接字绑定到地址，套接字不能是已经绑定的。
 #### **socket.listen**([backlog])  
 监听套接字，使服务器能够接收连接。
 ```
 backlog：接受套接字的最大个数，至少为0，如果没有指定，则默认一个合理值。
 ```
 #### **socket.accept**()  
 接收连接请求。 
 **注意：** 
   只能在绑定地址端口号和监听后调用，返回 conn 和 address。
 ```
 conn：新的套接字对象，可以用来收发消息
 address：连接到服务器的客户端地址
 ```
 #### **socket.connect**(address)  
 连接服务器。
 ```
 address：服务器地址和端口号的元组或列表
 ```
 #### **socket.send**(bytes)  
 发送数据，并返回成功发送的字节数，返回字节数可能比发送的数据长度少。
 ```
 bytes：bytes类型数据
 ```
 #### **socket.recv**(bufsize)  
 接收数据，返回接收到的数据对象。
 ```
 bufsize：指定一次接收的最大数据量
 ```
 示例：
 ```
 data = conn.recv(1024)
 ```
 #### **socket.sendto**(bytes, address)  
 发送数据，目标由address决定，常用于UDP通信，返回发送的数据大小。
 ```
 bytes：bytes类型数据
 address：目标地址和端口号的元组
 ```
 示例：
 ```
 data = sendto("hello RT-Thread", ("192.168.10.110", 100))
 ```
 #### **socket.recvfrom**(bufsize)  
 接收数据，常用于UDP通信，并返回接收到的数据对象和对象的地址。
 ```
 bufsize：指定一次接收的最大数据量
 ```
 示例：
 ```
 data,addr=fd.recvfrom(1024)
 ```
 #### **socket.setsockopt**(level, optname, value)  
 根据选项值设置套接字。
 ```
 level：套接字选项级别
 optname：套接字的选项
 value：可以是一个整数，也可以是一个表示缓冲区的bytes类对象。
 ```
 示例：
 ```
 s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
 ```
 #### **socket.settimeout**(value)  
 设置超时时间，单位：秒。 
 示例：
 ```
 s.settimeout(2)
 ```
 #### **socket.setblocking**(flag)  
 设置阻塞或非阻塞模式: 如果 flag 是 false，设置非阻塞模式。
 #### **socket.read**([size])  
 Read up to size bytes from the socket. Return a bytes object. If size is not given, it reads all data available from the socket until EOF; as such the method will not return until the socket is closed. This function tries to read as much data as requested (no “short reads”). This may be not possible with non-blocking socket though, and then less data will be returned.
 #### **socket.readinto**(buf[, nbytes])  
 Read bytes into the buf. If nbytes is specified then read at most that many bytes. Otherwise, read at most len(buf) bytes. Just as read(), this method follows “no short reads” policy.
 Return value: number of bytes read and stored into buf.
 #### **socket.readline**()  
 接收一行数据，遇换行符结束，并返回接收数据的对象 。 
 #### **socket.write**(buf)  
 将字节类型数据写入套接字，并返回写入成功的数据大小。 
 ### 示例
 #### TCP Server example
 ```
 >>> import usocket 
 >>> s = usocket.socket(usocket.AF_INET,usocket.SOCK_STREAM)  # Create STREAM TCP socket
 >>> s.bind(('192.168.12.32', 6001))   
 >>> s.listen(5)
 >>> s.setblocking(True)
 >>> sock,addr=s.accept()              
 >>> sock.recv(10)                    
 b'rt-thread\r'
 >>> s.close()
 ```
 #### TCP Client example
 ```
 >>> import usocket 
 >>> s = usocket.socket(usocket.AF_INET,usocket.SOCK_STREAM)
 >>> s.connect(("192.168.10.110",6000))  
 >>> s.send("micropython")               
 11
 >>> s.close()
 ```
 `connect to a web site example`:
 ```
 s = socket.socket()
 s.connect(socket.getaddrinfo('www.micropython.org', 80)[0][-1])
 ```
 更多的内容可参考 [usocket](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/usocket.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ussl.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ussl.md
@ -0,0 +1,28 @@
 # ussl – SSL/TLS 模块
 This module implements a subset of the corresponding* [`CPython`](http://docs.micropython.org/en/latest/reference/glossary.html#term-cpython) *module, as described below. For more information, refer to the original CPython documentation: [`ssl`](https://docs.python.org/3.5/library/ssl.html#module-ssl).
 This module provides access to Transport Layer Security (previously and widely known as “Secure Sockets Layer”) encryption and peer authentication facilities for network sockets, both client-side and server-side.
 ## 功能函数
 - `ussl.wrap_socket`(sock, server_side=False, key=None, cert=None)
 Takes a [`stream`](http://docs.micropython.org/en/latest/reference/glossary.html#term-stream) *sock* (usually usocket.socket instance of `SOCK_STREAM` type), and returns an instance of ssl.SSLSocket, which wraps the underlying stream in an SSL context. Returned object has the usual [`stream`](http://docs.micropython.org/en/latest/reference/glossary.html#term-stream) interface methods like `read()`, `write()`, etc. In MicroPython, the returned object does not expose socket interface and methods like `recv()`, `send()`. In particular, a server-side SSL socket should be created from a normal socket returned from[`accept()`](http://docs.micropython.org/en/latest/library/usocket.html#usocket.socket.accept) on a non-SSL listening server socket. Depending on the underlying module implementation in a particular [`MicroPython port`](http://docs.micropython.org/en/latest/reference/glossary.html#term-micropython-port), some or all keyword arguments above may be not supported.
 Warning: Some implementations of `ussl` module do NOT validate server certificates, which makes an SSL connection established prone to man-in-the-middle attacks.
 ## 异常类型
 - `ssl.SSLError`
  This exception does NOT exist. Instead its base class, OSError, is used.
 ## 常量
 - `ussl.CERT_NONE`
 - `ussl.CERT_OPTIONAL`
 - `ussl.CERT_REQUIRED`
 - Supported values for **cert_reqs** parameter.
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ustruct.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/ustruct.md
@ -0,0 +1,82 @@
 ## **ustruct** – 打包和解包原始数据类型
 **ustruct** 模块在 Python 值和以 Python 字节对象表示的 C 结构之间执行转换。
 - 支持 size/byte 的前缀: @, <, >, !.
 - 支持的格式代码: b, B, h, H, i, I, l, L, q, Q, s, P, f, d (最后2个需要支持浮点数).
 ### 函数
 #### **ustruct.calcsize**(fmt)  
 返回存放某一类型数据 fmt 需要的字节数。
 ```
 fmt：数据类型
    b — 字节型
    B — 无符号字节型
    h — 短整型
    H — 无符号短整型
    i — 整型
    I — 无符号整型
    l — 整型
    L — 无符号整型
    q — 长整型
    Q — 无符号长整型
    f — 浮点型
    d — 双精度浮点型
    P — 无符号型
 ```
 示例：
 ```python
 >>> print(struct.calcsize("i"))
 4
 >>> print(struct.calcsize("B"))
 1
 ```
 #### **ustruct.pack**(fmt, v1, v2, ...)  
 按照格式字符串 fmt 打包参数 v1, v2, ... 。返回值是参数打包后的字节对象。
 ```
 fmt：同上
 ```
 示例：
 ```python
 >>> struct.pack("ii", 3, 2)
 b'\x03\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00'
 ```
 #### **ustruct.unpack**(fmt, data)  
 从 fmt 中解包数据。返回值是解包后参数的元组。
 ```
 data：要解压的字节对象
 ```
 示例：
 ```python
 >>> buf = struct.pack("bb", 1, 2)
 >>> print(buf)
 b'\x01\x02'
 >>> print(struct.unpack("bb", buf))
 (1, 2)
 ```
 #### **ustruct.pack_into**(fmt, buffer, offset, v1, v2, ...)  
 按照格式字符串 fmt 压缩参数 v1, v2, ... 到缓冲区 buffer，开始位置是 offset。当offset 为负数时，从缓冲区末尾开始计数。 
 #### **ustruct.unpack_from**(fmt, data, offset=0)  
 以 fmt 作为规则从 data 的 offset 位置开始解包数据，如果 offset 是负数就是从缓冲区末尾开始计算。返回值是解包后的参数元组。
 ```python
 >>> buf = struct.pack("bb", 1, 2)
 >>> print(struct.unpack("bb", buf))
 (1, 2)
 >>> print(struct.unpack_from("b", buf, 1))
 (2,)
 ```
 更多的内容可参考  [ustruct](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/ustruct.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/utime.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/utime.md
@ -0,0 +1,107 @@
 ## **utime** – 时间相关函数
 **utime** 模块提供获取当前时间和日期、测量时间间隔和延迟的功能。
 **初始时刻**: `Unix` 使用 `POSIX` 系统标准，从 1970-01-01 00:00:00 `UTC` 开始。
 嵌入式程序从 2000-01-01 00:00:00 `UTC` 开始。
 **保持实际日历日期/时间**:需要一个实时时钟 `(RTC)`。在底层系统 (包括一些 `RTOS` 中)，`RTC` 已经包含在其中。设置时间是通过 `OS/RTOS` 而不是 MicroPython 完成，查询日期/时间也需要通过系统 `API`。对于裸板系统时钟依赖于 ``machine.RTC()`` 对象。设置时间通过 ``machine.RTC().datetime(tuple)`` 函数，并通过下面方式维持:
 * 后备电池 (可能是选件、扩展板等)。
 * 使用网络时间协议 (需要用户设置)。
 * 每次上电时手工设置 (大部分只是在硬复位时需要设置，少部分每次复位都需要设置)。
 如果实际时间不是通过系统 / MicroPython RTC 维持，那么下面函数结果可能不是和预期的相同。
 ### 函数
 #### **utime.localtime**([secs])  
   从初始时间的秒转换为元组: (年, 月, 日, 时, 分, 秒, 星期, ``yearday``) 。如果 ``secs`` 是空或者 ``None``，那么使用当前时间。  
 - `year ` 年份包括世纪（例如2014）。 
 - `month`  范围 1-12     
 - `day`    范围 1-31  
 - `hour`    范围 0-23  
 - `minute` 范围 0-59  
 - `second`  范围 0-59  
 - `weekday` 范围 0-6 对应周一到周日  
 - `yearday` 范围 1-366  
 #### **utime.mktime**()  
   时间的反函数，它的参数是完整8参数的元组，返回值一个整数自2000年1月1日以来的秒数。
 #### **utime.sleep**(seconds)  
  休眠指定的时间（秒），``Seconds`` 可以是浮点数。注意有些版本的 MicroPython不支持浮点数，为了兼容可以使用 ``sleep_ms()`` 和 ``sleep_us()``函数。
 #### **utime.sleep_ms**(ms)  
  延时指定毫秒，参数不能小于0。
 #### **utime.sleep_us**(us)  
  延时指定微秒，参数不能小于0。
 #### **utime.ticks_ms**()  
  返回不断递增的毫秒计数器，在某些值后会重新计数(未指定)。计数值本身无特定意义，只适合用在``ticks_diff()``。  
  注： 直接在这些值上执行标准数学运算（+，-）或关系运算符（<，>，>，> =）会导致无效结果。执行数学运算然后传递结果作为参数给`ticks_diff()` 或 ` ticks_add() ` 也将导致函数产生无效结果。
 #### **utime.ticks_us**()  
  和上面 `ticks_ms()` 类似，只是返回微秒。
 #### **utime.ticks_cpu**()  
  与 ``ticks_ms()`` 和 ``ticks_us()`` 类似，具有更高精度 (使用 CPU 时钟)，并非每个端口都实现此功能。
 #### **utime.ticks_add**(ticks, delta)
  给定一个数字作为节拍的偏移值 `delta`，这个数字的值是正数或者负数都可以。
  给定一个 `ticks` 节拍值，本函数允许根据节拍值的模算数定义来计算给定节拍值之前或者之后 `delta` 个节拍的节拍值 。
  `ticks` 参数必须是 `ticks_ms()`, `ticks_us()`, or `ticks_cpu()` 函数的直接返回值。然而，`delta` 可以是一个任意整数或者是数字表达式。`ticks_add` 函数对计算事件/任务的截至时间很有用。（注意：必须使用 `ticksdiff()` 函数来处理
 最后期限)。
 代码示例：
 ```python
 ## 查找 100ms 之前的节拍值
 print(utime.ticks_add(utime.ticks_ms(), -100))
 ## 计算操作的截止时间然后进行测试
 deadline = utime.ticks_add(utime.ticks_ms(), 200)
 while utime.ticks_diff(deadline, utime.ticks_ms()) > 0:
    do_a_little_of_something()
 ## 找出本次移植节拍值的最大值
 print(utime.ticks_add(0, -1))
 ```
 #### **utime.ticks_diff**(ticks1, ticks2)
   计算两次调用 `ticksms()`, `ticks_us()`, 或 `ticks_cpu()`之间的时间。因为这些函数的计数值可能会回绕，所以不能直接相减，需要使用 `ticks_diff()` 函数。“旧” 时间需要在 “新” 时间之前，否则结果无法确定。这个函数不要用在计算很长的时间 (因为 `ticks*()` 函数会回绕，通常周期不是很长)。通常用法是在带超时的轮询事件中调用:
 代码示例：
 ```python
 ## 等待 GPIO 引脚有效，但是最多等待500微秒
 start = time.ticks_us()
 while pin.value() == 0:
    if time.ticks_diff(time.ticks_us(), start) > 500:
        raise TimeoutError
 ```
 #### **utime.time**()
  返回从开始时间的秒数（整数），假设 `RTC` 已经按照前面方法设置好。如果 `RTC` 没有设置，函数将返回参考点开始计算的秒数 (对于 `RTC` 没有后备电池的板子，上电或复位后的情况)。如果你开发便携版的 MicroPython 应用程序，你不要依赖函数来提供超过秒级的精度。如果需要高精度，使用 `ticks_ms()` 和 `ticks_us()` 函数。如果需要日历时间，使用不带参数的 `localtime()` 是更好选择。
 !!! tip "与 CPython 的区别"
    在 `CPython` 中，这个函数用浮点数返回从 `Unix` 开始时间（1970-01-01 00:00 `UTC`）的秒数，通常是毫秒级的精度。在 MicroPython 中，只有 `Unix` 版才使用相同开始时间，如果允许浮点精度，将返回亚秒精度。嵌入式硬件通常没有用浮点数表示长时间访问和亚秒精度，所以返回值是整数。一些嵌入式系统硬件不支持 `RTC` 电池供电方式，所以返回的秒数是从最后上电、或相对某个时间、以及特定硬件时间 (如复位)。
 ###   示例 
 ```
 >>> import utime
 >>> utime.sleep(1)           # sleep for 1 second
 >>> utime.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
 >>> utime.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
 >>> start = utime.ticks_ms() # get value of millisecond counter
 >>> delta = utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), start) # compute time difference
 >>> delta
 6928
 >>> print(utime.ticks_add(utime.ticks_ms(), -100))
 1140718
 >>> print(utime.ticks_add(0, -1))
 1073741823
 ```
 更多内容可参考 [`utime`](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/utime.html#module-utime)  。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uzlib.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/std-librarys/uzlib.md
@ -0,0 +1,10 @@
 ## **uzlib** – zlib 解压缩
 `uzlib` 模块实现了使用 DEFLATE 算法解压缩二进制数据 (常用的 zlib 库和 gzip 文档)。目前不支持压缩。
 ### 函数
 #### **uzlib.decompress**(data)  
 返回解压后的 bytes 数据。
 更多内容可参考 [uzlib](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/uzlib.html) 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/tools-mpy-cross.md
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/docs/tools-mpy-cross.md
@ -0,0 +1,45 @@
 # 生成并运行 .mpy 文件
 Python 工程中，.py 文件可以被编译成 .pyc 字节码文件。使用这类预先编译好的二进制文件的优势是一定程度上能够保护源代码，同时可以提高程序的加载速度。在 micropython 中同样地提供了类似的功能，能够将 .py 文件编译成 .mpy 文件，并且能够在 MCU 内直接运行，减少资源消耗的同时提高了程序的加载速度。本篇演示使用潘多拉开发板，以 hello world 工程为例，编译并运行该 demo。
 ## 使用 mpy-cross 工具编译
 RT-Thread 为开发者提供了便利的开发环境 ，针对 windows 平台提供了可以直接运行的 mpy-cross.exe，无需拖带 Linux 环境，轻量且速度快。
 本文将在 windows 环境中，使用软件包中提供的 mpy-cross.exe 软件。
 在 RT-Thread/micropython 项目里找到 tools 文件夹，下载 mpy-cross.exe。
 这里以 `hellortt.py` 示例：
 ```python
 class HelloRtt:
  def __repr__(self):
     self.__call__()
     return ""
  def __call__(self):
     print("hello world!!")
     print("hello RTT")
 hello = HelloRtt()
 ```
 首先将需要被编译的 `hellortt.py` 文件拖入到 mpy-cross.exe 所在文件夹中，在按住 shift 键的同时，点击鼠标右键，选择 `在此处打开 Powershell 窗口`（ cmd 窗口在这里也是可以使用的）。然后在 Powershell 中，键入 `.\mpy-cross.exe` 后面接上需要编译的工程 `hellortt.py`：
 ![powershell_mpycross_deploy](assets/powershell_mpycross_deploy.png)
 此时如果编译成功将会生成 mpy 文件，上图编译成功后，在文件夹中生成了 `hellortt.mpy` 文件。我们将 `hellortt.mpy` 拷贝到 MCU 的文件系统上，便可以像 .py 文件一样被 import 并调用。
 ## 拷贝至 MCU 文件系统中
 将生成好的 .mpy 文件，拷贝至 MicroPython IDE 的工程中，并选中它，右键下载到开发板的文件系统中，如图：
 ![tools-mpy-download](assets/tools-mpy-download.png)
 当下载完成之后，便可以在串口命令行中尝试 import 该 mpy 文件，执行该文件的函数，确认能够正常使用：
 ![mpy-usage-demo](assets/mpy-usage-demo.png)
 如果运行时出现 `ValueError: invalid .mpy file` 错误，有可能是 MCU 上 的 micropython 固件与 mpy-cross 版本固件不相符所致，当前提供的 mpy-cross 工具支持 v1.12 版本的固件 。
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/drivers/bus/qspi.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/drivers/bus/qspi.h
@ -0,0 +1,57 @@
 /*
 * This file is part of the MicroPython project, http://micropython.org/
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 * The MIT License (MIT)
 *
 * Copyright (c) 2017-2018 Damien P. George
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 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
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 */
 #ifndef MICROPY_INCLUDED_DRIVERS_BUS_QSPI_H
 #define MICROPY_INCLUDED_DRIVERS_BUS_QSPI_H
 #include "py/mphal.h"
 enum {
    MP_QSPI_IOCTL_INIT,
    MP_QSPI_IOCTL_DEINIT,
    MP_QSPI_IOCTL_BUS_ACQUIRE,
    MP_QSPI_IOCTL_BUS_RELEASE,
 };
 typedef struct _mp_qspi_proto_t {
    int (*ioctl)(void *self, uint32_t cmd);
    void (*write_cmd_data)(void *self, uint8_t cmd, size_t len, uint32_t data);
    void (*write_cmd_addr_data)(void *self, uint8_t cmd, uint32_t addr, size_t len, const uint8_t *src);
    uint32_t (*read_cmd)(void *self, uint8_t cmd, size_t len);
    void (*read_cmd_qaddr_qdata)(void *self, uint8_t cmd, uint32_t addr, size_t len, uint8_t *dest);
 } mp_qspi_proto_t;
 typedef struct _mp_soft_qspi_obj_t {
    mp_hal_pin_obj_t cs;
    mp_hal_pin_obj_t clk;
    mp_hal_pin_obj_t io0;
    mp_hal_pin_obj_t io1;
    mp_hal_pin_obj_t io2;
    mp_hal_pin_obj_t io3;
 } mp_soft_qspi_obj_t;
 extern const mp_qspi_proto_t mp_soft_qspi_proto;
 #endif // MICROPY_INCLUDED_DRIVERS_BUS_QSPI_H
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/drivers/bus/softqspi.c
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/drivers/bus/softqspi.c
@ -0,0 +1,203 @@
 /*
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 */
 #include "drivers/bus/qspi.h"
 #define CS_LOW(self) mp_hal_pin_write(self->cs, 0)
 #define CS_HIGH(self) mp_hal_pin_write(self->cs, 1)
 #ifdef MICROPY_HW_SOFTQSPI_SCK_LOW
 // Use externally provided functions for SCK control and IO reading
 #define SCK_LOW(self) MICROPY_HW_SOFTQSPI_SCK_LOW(self)
 #define SCK_HIGH(self) MICROPY_HW_SOFTQSPI_SCK_HIGH(self)
 #define NIBBLE_READ(self) MICROPY_HW_SOFTQSPI_NIBBLE_READ(self)
 #else
 // Use generic pin functions for SCK control and IO reading
 #define SCK_LOW(self) mp_hal_pin_write(self->clk, 0)
 #define SCK_HIGH(self) mp_hal_pin_write(self->clk, 1)
 #define NIBBLE_READ(self) ( \
    mp_hal_pin_read(self->io0) \
    | (mp_hal_pin_read(self->io1) << 1) \
    | (mp_hal_pin_read(self->io2) << 2) \
    | (mp_hal_pin_read(self->io3) << 3))
 #endif
 STATIC void nibble_write(mp_soft_qspi_obj_t *self, uint8_t v) {
    mp_hal_pin_write(self->io0, v & 1);
    mp_hal_pin_write(self->io1, (v >> 1) & 1);
    mp_hal_pin_write(self->io2, (v >> 2) & 1);
    mp_hal_pin_write(self->io3, (v >> 3) & 1);
 }
 STATIC int mp_soft_qspi_ioctl(void *self_in, uint32_t cmd) {
    mp_soft_qspi_obj_t *self = (mp_soft_qspi_obj_t*)self_in;
    switch (cmd) {
        case MP_QSPI_IOCTL_INIT:
            mp_hal_pin_high(self->cs);
            mp_hal_pin_output(self->cs);
            // Configure pins
            mp_hal_pin_write(self->clk, 0);
            mp_hal_pin_output(self->clk);
            //mp_hal_pin_write(self->clk, 1);
            mp_hal_pin_output(self->io0);
            mp_hal_pin_input(self->io1);
            mp_hal_pin_write(self->io2, 1);
            mp_hal_pin_output(self->io2);
            mp_hal_pin_write(self->io3, 1);
            mp_hal_pin_output(self->io3);
            break;
    }
    return 0; // success
 }
 STATIC void mp_soft_qspi_transfer(mp_soft_qspi_obj_t *self, size_t len, const uint8_t *src, uint8_t *dest) {
    // Will run as fast as possible, limited only by CPU speed and GPIO time
    mp_hal_pin_input(self->io1);
    mp_hal_pin_output(self->io0);
    if (self->io3) {
        mp_hal_pin_write(self->io2, 1);
        mp_hal_pin_output(self->io2);
        mp_hal_pin_write(self->io3, 1);
        mp_hal_pin_output(self->io3);
    }
    if (src) {
        for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
            uint8_t data_out = src[i];
            uint8_t data_in = 0;
            for (int j = 0; j < 8; ++j, data_out <<= 1) {
                mp_hal_pin_write(self->io0, (data_out >> 7) & 1);
                mp_hal_pin_write(self->clk, 1);
                data_in = (data_in << 1) | mp_hal_pin_read(self->io1);
                mp_hal_pin_write(self->clk, 0);
            }
            if (dest != NULL) {
                dest[i] = data_in;
            }
        }
    } else {
        for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
            uint8_t data_in = 0;
            for (int j = 0; j < 8; ++j) {
                mp_hal_pin_write(self->clk, 1);
                data_in = (data_in << 1) | mp_hal_pin_read(self->io1);
                mp_hal_pin_write(self->clk, 0);
            }
            if (dest != NULL) {
                dest[i] = data_in;
            }
        }
    }
 }
 STATIC void mp_soft_qspi_qread(mp_soft_qspi_obj_t *self, size_t len, uint8_t *buf) {
    // Make all IO lines input
    mp_hal_pin_input(self->io2);
    mp_hal_pin_input(self->io3);
    mp_hal_pin_input(self->io0);
    mp_hal_pin_input(self->io1);
    // Will run as fast as possible, limited only by CPU speed and GPIO time
    while (len--) {
        SCK_HIGH(self);
        uint8_t data_in = NIBBLE_READ(self);
        SCK_LOW(self);
        SCK_HIGH(self);
        *buf++ = (data_in << 4) | NIBBLE_READ(self);
        SCK_LOW(self);
    }
 }
 STATIC void mp_soft_qspi_qwrite(mp_soft_qspi_obj_t *self, size_t len, const uint8_t *buf) {
    // Make all IO lines output
    mp_hal_pin_output(self->io2);
    mp_hal_pin_output(self->io3);
    mp_hal_pin_output(self->io0);
    mp_hal_pin_output(self->io1);
    // Will run as fast as possible, limited only by CPU speed and GPIO time
    for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
        nibble_write(self, buf[i] >> 4);
        SCK_HIGH(self);
        SCK_LOW(self);
        nibble_write(self, buf[i]);
        SCK_HIGH(self);
        SCK_LOW(self);
    }
    //mp_hal_pin_input(self->io1);
 }
 STATIC void mp_soft_qspi_write_cmd_data(void *self_in, uint8_t cmd, size_t len, uint32_t data) {
    mp_soft_qspi_obj_t *self = (mp_soft_qspi_obj_t*)self_in;
    uint32_t cmd_buf = cmd | data << 8;
    CS_LOW(self);
    mp_soft_qspi_transfer(self, 1 + len, (uint8_t*)&cmd_buf, NULL);
    CS_HIGH(self);
 }
 STATIC void mp_soft_qspi_write_cmd_addr_data(void *self_in, uint8_t cmd, uint32_t addr, size_t len, const uint8_t *src) {
    mp_soft_qspi_obj_t *self = (mp_soft_qspi_obj_t*)self_in;
    uint8_t cmd_buf[4] = {cmd, addr >> 16, addr >> 8, addr};
    CS_LOW(self);
    mp_soft_qspi_transfer(self, 4, cmd_buf, NULL);
    mp_soft_qspi_transfer(self, len, src, NULL);
    CS_HIGH(self);
 }
 STATIC uint32_t mp_soft_qspi_read_cmd(void *self_in, uint8_t cmd, size_t len) {
    mp_soft_qspi_obj_t *self = (mp_soft_qspi_obj_t*)self_in;
    uint32_t cmd_buf = cmd;
    CS_LOW(self);
    mp_soft_qspi_transfer(self, 1 + len, (uint8_t*)&cmd_buf, (uint8_t*)&cmd_buf);
    CS_HIGH(self);
    return cmd_buf >> 8;
 }
 STATIC void mp_soft_qspi_read_cmd_qaddr_qdata(void *self_in, uint8_t cmd, uint32_t addr, size_t len, uint8_t *dest) {
    mp_soft_qspi_obj_t *self = (mp_soft_qspi_obj_t*)self_in;
    uint8_t cmd_buf[7] = {cmd, addr >> 16, addr >> 8, addr};
    CS_LOW(self);
    mp_soft_qspi_transfer(self, 1, cmd_buf, NULL);
    mp_soft_qspi_qwrite(self, 6, &cmd_buf[1]); // 3 addr bytes, 1 extra byte (0), 2 dummy bytes (4 dummy cycles)
    mp_soft_qspi_qread(self, len, dest);
    CS_HIGH(self);
 }
 const mp_qspi_proto_t mp_soft_qspi_proto = {
    .ioctl = mp_soft_qspi_ioctl,
    .write_cmd_data = mp_soft_qspi_write_cmd_data,
    .write_cmd_addr_data = mp_soft_qspi_write_cmd_addr_data,
    .read_cmd = mp_soft_qspi_read_cmd,
    .read_cmd_qaddr_qdata = mp_soft_qspi_read_cmd_qaddr_qdata,
 };
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/drivers/bus/softspi.c
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/drivers/bus/softspi.c
@ -0,0 +1,105 @@
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 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
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 #include "drivers/bus/spi.h"
 int mp_soft_spi_ioctl(void *self_in, uint32_t cmd) {
    mp_soft_spi_obj_t *self = (mp_soft_spi_obj_t*)self_in;
    switch (cmd) {
        case MP_SPI_IOCTL_INIT:
            mp_hal_pin_write(self->sck, self->polarity);
            mp_hal_pin_output(self->sck);
            mp_hal_pin_output(self->mosi);
            mp_hal_pin_input(self->miso);
            break;
        case MP_SPI_IOCTL_DEINIT:
            break;
    }
    return 0;
 }
 void mp_soft_spi_transfer(void *self_in, size_t len, const uint8_t *src, uint8_t *dest) {
    mp_soft_spi_obj_t *self = (mp_soft_spi_obj_t*)self_in;
    uint32_t delay_half = self->delay_half;
    // only MSB transfer is implemented
    // If a port defines MICROPY_HW_SOFTSPI_MIN_DELAY, and the configured
    // delay_half is equal to this value, then the software SPI implementation
    // will run as fast as possible, limited only by CPU speed and GPIO time.
    #ifdef MICROPY_HW_SOFTSPI_MIN_DELAY
    if (delay_half == MICROPY_HW_SOFTSPI_MIN_DELAY) {
        for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
            uint8_t data_out = src[i];
            uint8_t data_in = 0;
            for (int j = 0; j < 8; ++j, data_out <<= 1) {
                mp_hal_pin_write(self->mosi, (data_out >> 7) & 1);
                mp_hal_pin_write(self->sck, 1 - self->polarity);
                data_in = (data_in << 1) | mp_hal_pin_read(self->miso);
                mp_hal_pin_write(self->sck, self->polarity);
            }
            if (dest != NULL) {
                dest[i] = data_in;
            }
        }
        return;
    }
    #endif
    for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
        uint8_t data_out = src[i];
        uint8_t data_in = 0;
        for (int j = 0; j < 8; ++j, data_out <<= 1) {
            mp_hal_pin_write(self->mosi, (data_out >> 7) & 1);
            if (self->phase == 0) {
                mp_hal_delay_us_fast(delay_half);
                mp_hal_pin_write(self->sck, 1 - self->polarity);
            } else {
                mp_hal_pin_write(self->sck, 1 - self->polarity);
                mp_hal_delay_us_fast(delay_half);
            }
            data_in = (data_in << 1) | mp_hal_pin_read(self->miso);
            if (self->phase == 0) {
                mp_hal_delay_us_fast(delay_half);
                mp_hal_pin_write(self->sck, self->polarity);
            } else {
                mp_hal_pin_write(self->sck, self->polarity);
                mp_hal_delay_us_fast(delay_half);
            }
        }
        if (dest != NULL) {
            dest[i] = data_in;
        }
    }
 }
 const mp_spi_proto_t mp_soft_spi_proto = {
    .ioctl = mp_soft_spi_ioctl,
    .transfer = mp_soft_spi_transfer,
 };
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/drivers/bus/spi.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/drivers/bus/spi.h
@ -0,0 +1,55 @@
 /*
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 * THE SOFTWARE.
 */
 #ifndef MICROPY_INCLUDED_DRIVERS_BUS_SPI_H
 #define MICROPY_INCLUDED_DRIVERS_BUS_SPI_H
 #include "py/mphal.h"
 enum {
    MP_SPI_IOCTL_INIT,
    MP_SPI_IOCTL_DEINIT,
 };
 typedef struct _mp_spi_proto_t {
    int (*ioctl)(void *self, uint32_t cmd);
    void (*transfer)(void *self, size_t len, const uint8_t *src, uint8_t *dest);
 } mp_spi_proto_t;
 typedef struct _mp_soft_spi_obj_t {
    uint32_t delay_half; // microsecond delay for half SCK period
    uint8_t polarity;
    uint8_t phase;
    mp_hal_pin_obj_t sck;
    mp_hal_pin_obj_t mosi;
    mp_hal_pin_obj_t miso;
 } mp_soft_spi_obj_t;
 extern const mp_spi_proto_t mp_soft_spi_proto;
 int mp_soft_spi_ioctl(void *self, uint32_t cmd);
 void mp_soft_spi_transfer(void *self, size_t len, const uint8_t *src, uint8_t *dest);
 #endif // MICROPY_INCLUDED_DRIVERS_BUS_SPI_H
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/axtls-include/config.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/axtls-include/config.h
@ -0,0 +1,117 @@
 /*
 * Automatically generated header file: don't edit
 */
 #define HAVE_DOT_CONFIG 1
 #define CONFIG_PLATFORM_LINUX 1
 #undef CONFIG_PLATFORM_CYGWIN
 #undef CONFIG_PLATFORM_WIN32
 /*
 * General Configuration
 */
 #define PREFIX "/usr/local"
 #undef CONFIG_DEBUG
 #undef CONFIG_STRIP_UNWANTED_SECTIONS
 #undef CONFIG_VISUAL_STUDIO_7_0
 #undef CONFIG_VISUAL_STUDIO_8_0
 #undef CONFIG_VISUAL_STUDIO_10_0
 #define CONFIG_VISUAL_STUDIO_7_0_BASE ""
 #define CONFIG_VISUAL_STUDIO_8_0_BASE ""
 #define CONFIG_VISUAL_STUDIO_10_0_BASE ""
 #define CONFIG_EXTRA_CFLAGS_OPTIONS ""
 #define CONFIG_EXTRA_LDFLAGS_OPTIONS ""
 /*
 * SSL Library
 */
 #undef CONFIG_SSL_SERVER_ONLY
 #undef CONFIG_SSL_CERT_VERIFICATION
 #undef CONFIG_SSL_FULL_MODE
 #define CONFIG_SSL_SKELETON_MODE 1
 #define CONFIG_SSL_ENABLE_SERVER 1
 #define CONFIG_SSL_ENABLE_CLIENT 1
 #undef CONFIG_SSL_DIAGNOSTICS
 #define CONFIG_SSL_PROT_LOW 1
 #undef CONFIG_SSL_PROT_MEDIUM
 #undef CONFIG_SSL_PROT_HIGH
 #define CONFIG_SSL_AES 1
 #define CONFIG_SSL_USE_DEFAULT_KEY 1
 #define CONFIG_SSL_PRIVATE_KEY_LOCATION ""
 #define CONFIG_SSL_PRIVATE_KEY_PASSWORD ""
 #define CONFIG_SSL_X509_CERT_LOCATION ""
 #undef CONFIG_SSL_GENERATE_X509_CERT
 #define CONFIG_SSL_X509_COMMON_NAME ""
 #define CONFIG_SSL_X509_ORGANIZATION_NAME ""
 #define CONFIG_SSL_X509_ORGANIZATION_UNIT_NAME ""
 #undef CONFIG_SSL_HAS_PEM
 #undef CONFIG_SSL_USE_PKCS12
 #define CONFIG_SSL_EXPIRY_TIME 
 #define CONFIG_X509_MAX_CA_CERTS 0
 #define CONFIG_SSL_MAX_CERTS 3
 #undef CONFIG_SSL_CTX_MUTEXING
 #undef CONFIG_USE_DEV_URANDOM
 #undef CONFIG_WIN32_USE_CRYPTO_LIB
 #undef CONFIG_OPENSSL_COMPATIBLE
 #undef CONFIG_PERFORMANCE_TESTING
 #undef CONFIG_SSL_TEST
 #undef CONFIG_AXTLSWRAP
 #undef CONFIG_AXHTTPD
 #undef CONFIG_HTTP_STATIC_BUILD
 #define CONFIG_HTTP_PORT 
 #define CONFIG_HTTP_HTTPS_PORT 
 #define CONFIG_HTTP_SESSION_CACHE_SIZE 
 #define CONFIG_HTTP_WEBROOT ""
 #define CONFIG_HTTP_TIMEOUT 
 #undef CONFIG_HTTP_HAS_CGI
 #define CONFIG_HTTP_CGI_EXTENSIONS ""
 #undef CONFIG_HTTP_ENABLE_LUA
 #define CONFIG_HTTP_LUA_PREFIX ""
 #undef CONFIG_HTTP_BUILD_LUA
 #define CONFIG_HTTP_CGI_LAUNCHER ""
 #undef CONFIG_HTTP_DIRECTORIES
 #undef CONFIG_HTTP_HAS_AUTHORIZATION
 #undef CONFIG_HTTP_HAS_IPV6
 #undef CONFIG_HTTP_ENABLE_DIFFERENT_USER
 #define CONFIG_HTTP_USER ""
 #undef CONFIG_HTTP_VERBOSE
 #undef CONFIG_HTTP_IS_DAEMON
 /*
 * Language Bindings
 */
 #undef CONFIG_BINDINGS
 #undef CONFIG_CSHARP_BINDINGS
 #undef CONFIG_VBNET_BINDINGS
 #define CONFIG_DOT_NET_FRAMEWORK_BASE ""
 #undef CONFIG_JAVA_BINDINGS
 #define CONFIG_JAVA_HOME ""
 #undef CONFIG_PERL_BINDINGS
 #define CONFIG_PERL_CORE ""
 #define CONFIG_PERL_LIB ""
 #undef CONFIG_LUA_BINDINGS
 #define CONFIG_LUA_CORE ""
 /*
 * Samples
 */
 #undef CONFIG_SAMPLES
 #undef CONFIG_C_SAMPLES
 #undef CONFIG_CSHARP_SAMPLES
 #undef CONFIG_VBNET_SAMPLES
 #undef CONFIG_JAVA_SAMPLES
 #undef CONFIG_PERL_SAMPLES
 #undef CONFIG_LUA_SAMPLES
 #undef CONFIG_BIGINT_CLASSICAL
 #undef CONFIG_BIGINT_MONTGOMERY
 #undef CONFIG_BIGINT_BARRETT
 #undef CONFIG_BIGINT_CRT
 #undef CONFIG_BIGINT_KARATSUBA
 #define MUL_KARATSUBA_THRESH 
 #define SQU_KARATSUBA_THRESH 
 #undef CONFIG_BIGINT_SLIDING_WINDOW
 #undef CONFIG_BIGINT_SQUARE
 #undef CONFIG_BIGINT_CHECK_ON
 #undef CONFIG_INTEGER_32BIT
 #undef CONFIG_INTEGER_16BIT
 #undef CONFIG_INTEGER_8BIT
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/axtls-include/version.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/axtls-include/version.h
@ -0,0 +1 @@
 #define AXTLS_VERSION    "(no version)"
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/crypto-algorithms/sha256.c
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/crypto-algorithms/sha256.c
@ -0,0 +1,158 @@
 /*********************************************************************
 * Source:     https://github.com/B-Con/crypto-algorithms
 * Filename:   sha256.c
 * Author:     Brad Conte (brad AT bradconte.com)
 * Copyright:  This code is released into the public domain.
 * Disclaimer: This code is presented "as is" without any guarantees.
 * Details:    Implementation of the SHA-256 hashing algorithm.
              SHA-256 is one of the three algorithms in the SHA2
              specification. The others, SHA-384 and SHA-512, are not
              offered in this implementation.
              Algorithm specification can be found here:
               * http://csrc.nist.gov/publications/fips/fips180-2/fips180-2withchangenotice.pdf
              This implementation uses little endian byte order.
 *********************************************************************/
 /*************************** HEADER FILES ***************************/
 #include <stdlib.h>
 #include "sha256.h"
 /****************************** MACROS ******************************/
 #define ROTLEFT(a,b) (((a) << (b)) | ((a) >> (32-(b))))
 #define ROTRIGHT(a,b) (((a) >> (b)) | ((a) << (32-(b))))
 #define CH(x,y,z) (((x) & (y)) ^ (~(x) & (z)))
 #define MAJ(x,y,z) (((x) & (y)) ^ ((x) & (z)) ^ ((y) & (z)))
 #define EP0(x) (ROTRIGHT(x,2) ^ ROTRIGHT(x,13) ^ ROTRIGHT(x,22))
 #define EP1(x) (ROTRIGHT(x,6) ^ ROTRIGHT(x,11) ^ ROTRIGHT(x,25))
 #define SIG0(x) (ROTRIGHT(x,7) ^ ROTRIGHT(x,18) ^ ((x) >> 3))
 #define SIG1(x) (ROTRIGHT(x,17) ^ ROTRIGHT(x,19) ^ ((x) >> 10))
 /**************************** VARIABLES *****************************/
 static const WORD k[64] = {
 	0x428a2f98,0x71374491,0xb5c0fbcf,0xe9b5dba5,0x3956c25b,0x59f111f1,0x923f82a4,0xab1c5ed5,
 	0xd807aa98,0x12835b01,0x243185be,0x550c7dc3,0x72be5d74,0x80deb1fe,0x9bdc06a7,0xc19bf174,
 	0xe49b69c1,0xefbe4786,0x0fc19dc6,0x240ca1cc,0x2de92c6f,0x4a7484aa,0x5cb0a9dc,0x76f988da,
 	0x983e5152,0xa831c66d,0xb00327c8,0xbf597fc7,0xc6e00bf3,0xd5a79147,0x06ca6351,0x14292967,
 	0x27b70a85,0x2e1b2138,0x4d2c6dfc,0x53380d13,0x650a7354,0x766a0abb,0x81c2c92e,0x92722c85,
 	0xa2bfe8a1,0xa81a664b,0xc24b8b70,0xc76c51a3,0xd192e819,0xd6990624,0xf40e3585,0x106aa070,
 	0x19a4c116,0x1e376c08,0x2748774c,0x34b0bcb5,0x391c0cb3,0x4ed8aa4a,0x5b9cca4f,0x682e6ff3,
 	0x748f82ee,0x78a5636f,0x84c87814,0x8cc70208,0x90befffa,0xa4506ceb,0xbef9a3f7,0xc67178f2
 };
 /*********************** FUNCTION DEFINITIONS ***********************/
 static void sha256_transform(CRYAL_SHA256_CTX *ctx, const BYTE data[])
 {
 	WORD a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, t1, t2, m[64];
 	for (i = 0, j = 0; i < 16; ++i, j += 4)
 		m[i] = (data[j] << 24) | (data[j + 1] << 16) | (data[j + 2] << 8) | (data[j + 3]);
 	for ( ; i < 64; ++i)
 		m[i] = SIG1(m[i - 2]) + m[i - 7] + SIG0(m[i - 15]) + m[i - 16];
 	a = ctx->state[0];
 	b = ctx->state[1];
 	c = ctx->state[2];
 	d = ctx->state[3];
 	e = ctx->state[4];
 	f = ctx->state[5];
 	g = ctx->state[6];
 	h = ctx->state[7];
 	for (i = 0; i < 64; ++i) {
 		t1 = h + EP1(e) + CH(e,f,g) + k[i] + m[i];
 		t2 = EP0(a) + MAJ(a,b,c);
 		h = g;
 		g = f;
 		f = e;
 		e = d + t1;
 		d = c;
 		c = b;
 		b = a;
 		a = t1 + t2;
 	}
 	ctx->state[0] += a;
 	ctx->state[1] += b;
 	ctx->state[2] += c;
 	ctx->state[3] += d;
 	ctx->state[4] += e;
 	ctx->state[5] += f;
 	ctx->state[6] += g;
 	ctx->state[7] += h;
 }
 void sha256_init(CRYAL_SHA256_CTX *ctx)
 {
 	ctx->datalen = 0;
 	ctx->bitlen = 0;
 	ctx->state[0] = 0x6a09e667;
 	ctx->state[1] = 0xbb67ae85;
 	ctx->state[2] = 0x3c6ef372;
 	ctx->state[3] = 0xa54ff53a;
 	ctx->state[4] = 0x510e527f;
 	ctx->state[5] = 0x9b05688c;
 	ctx->state[6] = 0x1f83d9ab;
 	ctx->state[7] = 0x5be0cd19;
 }
 void sha256_update(CRYAL_SHA256_CTX *ctx, const BYTE data[], size_t len)
 {
 	WORD i;
 	for (i = 0; i < len; ++i) {
 		ctx->data[ctx->datalen] = data[i];
 		ctx->datalen++;
 		if (ctx->datalen == 64) {
 			sha256_transform(ctx, ctx->data);
 			ctx->bitlen += 512;
 			ctx->datalen = 0;
 		}
 	}
 }
 void sha256_final(CRYAL_SHA256_CTX *ctx, BYTE hash[])
 {
 	WORD i;
 	i = ctx->datalen;
 	// Pad whatever data is left in the buffer.
 	if (ctx->datalen < 56) {
 		ctx->data[i++] = 0x80;
 		while (i < 56)
 			ctx->data[i++] = 0x00;
 	}
 	else {
 		ctx->data[i++] = 0x80;
 		while (i < 64)
 			ctx->data[i++] = 0x00;
 		sha256_transform(ctx, ctx->data);
 		memset(ctx->data, 0, 56);
 	}
 	// Append to the padding the total message's length in bits and transform.
 	ctx->bitlen += ctx->datalen * 8;
 	ctx->data[63] = ctx->bitlen;
 	ctx->data[62] = ctx->bitlen >> 8;
 	ctx->data[61] = ctx->bitlen >> 16;
 	ctx->data[60] = ctx->bitlen >> 24;
 	ctx->data[59] = ctx->bitlen >> 32;
 	ctx->data[58] = ctx->bitlen >> 40;
 	ctx->data[57] = ctx->bitlen >> 48;
 	ctx->data[56] = ctx->bitlen >> 56;
 	sha256_transform(ctx, ctx->data);
 	// Since this implementation uses little endian byte ordering and SHA uses big endian,
 	// reverse all the bytes when copying the final state to the output hash.
 	for (i = 0; i < 4; ++i) {
 		hash[i]      = (ctx->state[0] >> (24 - i * 8)) & 0x000000ff;
 		hash[i + 4]  = (ctx->state[1] >> (24 - i * 8)) & 0x000000ff;
 		hash[i + 8]  = (ctx->state[2] >> (24 - i * 8)) & 0x000000ff;
 		hash[i + 12] = (ctx->state[3] >> (24 - i * 8)) & 0x000000ff;
 		hash[i + 16] = (ctx->state[4] >> (24 - i * 8)) & 0x000000ff;
 		hash[i + 20] = (ctx->state[5] >> (24 - i * 8)) & 0x000000ff;
 		hash[i + 24] = (ctx->state[6] >> (24 - i * 8)) & 0x000000ff;
 		hash[i + 28] = (ctx->state[7] >> (24 - i * 8)) & 0x000000ff;
 	}
 }
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/crypto-algorithms/sha256.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/crypto-algorithms/sha256.h
@ -0,0 +1,35 @@
 /*********************************************************************
 * Source:     https://github.com/B-Con/crypto-algorithms
 * Filename:   sha256.h
 * Author:     Brad Conte (brad AT bradconte.com)
 * Copyright:  This code is released into the public domain.
 * Disclaimer: This code is presented "as is" without any guarantees.
 * Details:    Defines the API for the corresponding SHA1 implementation.
 *********************************************************************/
 #ifndef SHA256_H
 #define SHA256_H
 /*************************** HEADER FILES ***************************/
 #include <stddef.h>
 /****************************** MACROS ******************************/
 #define SHA256_BLOCK_SIZE 32            // SHA256 outputs a 32 byte digest
 /**************************** DATA TYPES ****************************/
 typedef unsigned char BYTE;             // 8-bit byte
 typedef unsigned int  WORD;             // 32-bit word, change to "long" for 16-bit machines
 typedef struct {
 	BYTE data[64];
 	WORD datalen;
 	unsigned long long bitlen;
 	WORD state[8];
 } CRYAL_SHA256_CTX;
 /*********************** FUNCTION DECLARATIONS **********************/
 void sha256_init(CRYAL_SHA256_CTX *ctx);
 void sha256_update(CRYAL_SHA256_CTX *ctx, const BYTE data[], size_t len);
 void sha256_final(CRYAL_SHA256_CTX *ctx, BYTE hash[]);
 #endif   // SHA256_H
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/lwip-include/arch/cc.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/lwip-include/arch/cc.h
@ -0,0 +1,41 @@
 #ifndef MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_LWIP_INCLUDE_ARCH_CC_H
 #define MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_LWIP_INCLUDE_ARCH_CC_H
 #include <stdint.h>
 // Generate lwip's internal types from stdint
 typedef uint8_t u8_t;
 typedef int8_t s8_t;
 typedef uint16_t u16_t;
 typedef int16_t s16_t;
 typedef uint32_t u32_t;
 typedef int32_t s32_t;
 typedef u32_t mem_ptr_t;
 #define U16_F "hu"
 #define S16_F "hd"
 #define X16_F "hx"
 #define U32_F "u"
 #define S32_F "d"
 #define X32_F "x"
 #define X8_F  "02x"
 #define SZT_F "u"
 #define BYTE_ORDER LITTLE_ENDIAN
 #define LWIP_CHKSUM_ALGORITHM 2
 #include <assert.h>
 #define LWIP_PLATFORM_DIAG(x)
 #define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x)  { assert(1); }
 //#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x __attribute__((packed))
 #define PACK_STRUCT_FIELD(x) x
 #define PACK_STRUCT_STRUCT __attribute__((packed))
 #define PACK_STRUCT_BEGIN
 #define PACK_STRUCT_END
 #endif // MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_LWIP_INCLUDE_ARCH_CC_H
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/lwip-include/arch/perf.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/lwip-include/arch/perf.h
@ -0,0 +1,7 @@
 #ifndef MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_LWIP_INCLUDE_ARCH_PERF_H
 #define MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_LWIP_INCLUDE_ARCH_PERF_H
 #define PERF_START    /* null definition */
 #define PERF_STOP(x)  /* null definition */
 #endif // MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_LWIP_INCLUDE_ARCH_PERF_H
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/lwip-include/lwipopts.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/lwip-include/lwipopts.h
@ -0,0 +1,35 @@
 #ifndef MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_LWIP_INCLUDE_LWIPOPTS_H
 #define MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_LWIP_INCLUDE_LWIPOPTS_H
 #include <py/mpconfig.h>
 #include <py/misc.h>
 #include <py/mphal.h>
 // We're running without an OS for this port. We don't provide any services except light protection.
 #define NO_SYS 1
 #define SYS_LIGHTWEIGHT_PROT 1
 #include <stdint.h>
 typedef uint32_t sys_prot_t;
 #define TCP_LISTEN_BACKLOG 1
 // We'll put these into a proper ifdef once somebody implements an ethernet driver
 #define LWIP_ARP 0
 #define LWIP_ETHERNET 0
 #define LWIP_DNS 1
 #define LWIP_NETCONN 0
 #define LWIP_SOCKET 0
 #ifdef MICROPY_PY_LWIP_SLIP
 #define LWIP_HAVE_SLIPIF 1
 #endif
 // For now, we can simply define this as a macro for the timer code. But this function isn't
 // universal and other ports will need to do something else. It may be necessary to move
 // things like this into a port-provided header file.
 #define sys_now mp_hal_ticks_ms
 #endif // MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_LWIP_INCLUDE_LWIPOPTS_H
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_i2c.c
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_i2c.c
@ -0,0 +1,703 @@
 /*
 * This file is part of the MicroPython project, http://micropython.org/
 *
 * The MIT License (MIT)
 *
 * Copyright (c) 2016 Damien P. George
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 * furnished to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 * all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 */
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
 #include "py/mperrno.h"
 #include "py/mphal.h"
 #include "py/runtime.h"
 #include "extmod/machine_i2c.h"
 #if MICROPY_PY_MACHINE_I2C
 typedef mp_machine_soft_i2c_obj_t machine_i2c_obj_t;
 STATIC void mp_hal_i2c_delay(machine_i2c_obj_t *self) {
    // We need to use an accurate delay to get acceptable I2C
    // speeds (eg 1us should be not much more than 1us).
    mp_hal_delay_us_fast(self->us_delay);
 }
 STATIC void mp_hal_i2c_scl_low(machine_i2c_obj_t *self) {
    mp_hal_pin_od_low(self->scl);
 }
 STATIC int mp_hal_i2c_scl_release(machine_i2c_obj_t *self) {
    uint32_t count = self->us_timeout;
    mp_hal_pin_od_high(self->scl);
    mp_hal_i2c_delay(self);
    // For clock stretching, wait for the SCL pin to be released, with timeout.
    for (; mp_hal_pin_read(self->scl) == 0 && count; --count) {
        mp_hal_delay_us_fast(1);
    }
    if (count == 0) {
        return -MP_ETIMEDOUT;
    }
    return 0; // success
 }
 STATIC void mp_hal_i2c_sda_low(machine_i2c_obj_t *self) {
    mp_hal_pin_od_low(self->sda);
 }
 STATIC void mp_hal_i2c_sda_release(machine_i2c_obj_t *self) {
    mp_hal_pin_od_high(self->sda);
 }
 STATIC int mp_hal_i2c_sda_read(machine_i2c_obj_t *self) {
    return mp_hal_pin_read(self->sda);
 }
 STATIC int mp_hal_i2c_start(machine_i2c_obj_t *self) {
    mp_hal_i2c_sda_release(self);
    mp_hal_i2c_delay(self);
    int ret = mp_hal_i2c_scl_release(self);
    if (ret != 0) {
        return ret;
    }
    mp_hal_i2c_sda_low(self);
    mp_hal_i2c_delay(self);
    return 0; // success
 }
 STATIC int mp_hal_i2c_stop(machine_i2c_obj_t *self) {
    mp_hal_i2c_delay(self);
    mp_hal_i2c_sda_low(self);
    mp_hal_i2c_delay(self);
    int ret = mp_hal_i2c_scl_release(self);
    mp_hal_i2c_sda_release(self);
    mp_hal_i2c_delay(self);
    return ret;
 }
 STATIC void mp_hal_i2c_init(machine_i2c_obj_t *self, uint32_t freq) {
    self->us_delay = 500000 / freq;
    if (self->us_delay == 0) {
        self->us_delay = 1;
    }
    mp_hal_pin_open_drain(self->scl);
    mp_hal_pin_open_drain(self->sda);
    mp_hal_i2c_stop(self); // ignore error
 }
 // return value:
 //    0 - byte written and ack received
 //    1 - byte written and nack received
 //   <0 - error, with errno being the negative of the return value
 STATIC int mp_hal_i2c_write_byte(machine_i2c_obj_t *self, uint8_t val) {
    mp_hal_i2c_delay(self);
    mp_hal_i2c_scl_low(self);
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
        if ((val >> i) & 1) {
            mp_hal_i2c_sda_release(self);
        } else {
            mp_hal_i2c_sda_low(self);
        }
        mp_hal_i2c_delay(self);
        int ret = mp_hal_i2c_scl_release(self);
        if (ret != 0) {
            mp_hal_i2c_sda_release(self);
            return ret;
        }
        mp_hal_i2c_scl_low(self);
    }
    mp_hal_i2c_sda_release(self);
    mp_hal_i2c_delay(self);
    int ret = mp_hal_i2c_scl_release(self);
    if (ret != 0) {
        return ret;
    }
    int ack = mp_hal_i2c_sda_read(self);
    mp_hal_i2c_delay(self);
    mp_hal_i2c_scl_low(self);
    return ack;
 }
 // return value:
 //    0 - success
 //   <0 - error, with errno being the negative of the return value
 STATIC int mp_hal_i2c_read_byte(machine_i2c_obj_t *self, uint8_t *val, int nack) {
    mp_hal_i2c_delay(self);
    mp_hal_i2c_scl_low(self);
    mp_hal_i2c_delay(self);
    uint8_t data = 0;
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
        int ret = mp_hal_i2c_scl_release(self);
        if (ret != 0) {
            return ret;
        }
        data = (data << 1) | mp_hal_i2c_sda_read(self);
        mp_hal_i2c_scl_low(self);
        mp_hal_i2c_delay(self);
    }
    *val = data;
    // send ack/nack bit
    if (!nack) {
        mp_hal_i2c_sda_low(self);
    }
    mp_hal_i2c_delay(self);
    int ret = mp_hal_i2c_scl_release(self);
    if (ret != 0) {
        mp_hal_i2c_sda_release(self);
        return ret;
    }
    mp_hal_i2c_scl_low(self);
    mp_hal_i2c_sda_release(self);
    return 0; // success
 }
 // return value:
 //  >=0 - success; for read it's 0, for write it's number of acks received
 //   <0 - error, with errno being the negative of the return value
 int mp_machine_soft_i2c_transfer(mp_obj_base_t *self_in, uint16_t addr, size_t n, mp_machine_i2c_buf_t *bufs, unsigned int flags) {
    machine_i2c_obj_t *self = (machine_i2c_obj_t*)self_in;
    // start the I2C transaction
    int ret = mp_hal_i2c_start(self);
    if (ret != 0) {
        return ret;
    }
    // write the slave address
    ret = mp_hal_i2c_write_byte(self, (addr << 1) | (flags & MP_MACHINE_I2C_FLAG_READ));
    if (ret < 0) {
        return ret;
    } else if (ret != 0) {
        // nack received, release the bus cleanly
        mp_hal_i2c_stop(self);
        return -MP_ENODEV;
    }
    int transfer_ret = 0;
    for (; n--; ++bufs) {
        size_t len = bufs->len;
        uint8_t *buf = bufs->buf;
        if (flags & MP_MACHINE_I2C_FLAG_READ) {
            // read bytes from the slave into the given buffer(s)
            while (len--) {
                ret = mp_hal_i2c_read_byte(self, buf++, (n | len) == 0);
                if (ret != 0) {
                    return ret;
                }
            }
        } else {
            // write bytes from the given buffer(s) to the slave
            while (len--) {
                ret = mp_hal_i2c_write_byte(self, *buf++);
                if (ret < 0) {
                    return ret;
                } else if (ret != 0) {
                    // nack received, stop sending
                    n = 0;
                    break;
                }
                ++transfer_ret; // count the number of acks
            }
        }
    }
    // finish the I2C transaction
    if (flags & MP_MACHINE_I2C_FLAG_STOP) {
        ret = mp_hal_i2c_stop(self);
        if (ret != 0) {
            return ret;
        }
    }
    return transfer_ret;
 }
 /******************************************************************************/
 // Generic helper functions
 // For use by ports that require a single buffer of data for a read/write transfer
 int mp_machine_i2c_transfer_adaptor(mp_obj_base_t *self, uint16_t addr, size_t n, mp_machine_i2c_buf_t *bufs, unsigned int flags) {
    size_t len;
    uint8_t *buf;
    if (n == 1) {
        // Use given single buffer
        len = bufs[0].len;
        buf = bufs[0].buf;
    } else {
        // Combine buffers into a single one
        len = 0;
        for (size_t i = 0; i < n; ++i) {
            len += bufs[i].len;
        }
        buf = m_new(uint8_t, len);
        if (!(flags & MP_MACHINE_I2C_FLAG_READ)) {
            len = 0;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i) {
                memcpy(buf + len, bufs[i].buf, bufs[i].len);
                len += bufs[i].len;
            }
        }
    }
    mp_machine_i2c_p_t *i2c_p = (mp_machine_i2c_p_t*)self->type->protocol;
    int ret = i2c_p->transfer_single(self, addr, len, buf, flags);
    if (n > 1) {
        if (flags & MP_MACHINE_I2C_FLAG_READ) {
            // Copy data from single buffer to individual ones
            len = 0;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i) {
                memcpy(bufs[i].buf, buf + len, bufs[i].len);
                len += bufs[i].len;
            }
        }
        m_del(uint8_t, buf, len);
    }
    return ret;
 }
 STATIC int mp_machine_i2c_readfrom(mp_obj_base_t *self, uint16_t addr, uint8_t *dest, size_t len, bool stop) {
    mp_machine_i2c_p_t *i2c_p = (mp_machine_i2c_p_t*)self->type->protocol;
    mp_machine_i2c_buf_t buf = {.len = len, .buf = dest};
    unsigned int flags = MP_MACHINE_I2C_FLAG_READ | (stop ? MP_MACHINE_I2C_FLAG_STOP : 0);
    return i2c_p->transfer(self, addr, 1, &buf, flags);
 }
 STATIC int mp_machine_i2c_writeto(mp_obj_base_t *self, uint16_t addr, const uint8_t *src, size_t len, bool stop) {
    mp_machine_i2c_p_t *i2c_p = (mp_machine_i2c_p_t*)self->type->protocol;
    mp_machine_i2c_buf_t buf = {.len = len, .buf = (uint8_t*)src};
    unsigned int flags = stop ? MP_MACHINE_I2C_FLAG_STOP : 0;
    return i2c_p->transfer(self, addr, 1, &buf, flags);
 }
 /******************************************************************************/
 // MicroPython bindings for I2C
 STATIC void machine_i2c_obj_init_helper(machine_i2c_obj_t *self, size_t n_args, const mp_obj_t *pos_args, mp_map_t *kw_args) {
    enum { ARG_scl, ARG_sda, ARG_freq, ARG_timeout };
    static const mp_arg_t allowed_args[] = {
        { MP_QSTR_scl, MP_ARG_REQUIRED | MP_ARG_OBJ },
        { MP_QSTR_sda, MP_ARG_REQUIRED | MP_ARG_OBJ },
        { MP_QSTR_freq, MP_ARG_KW_ONLY | MP_ARG_INT, {.u_int = 400000} },
        { MP_QSTR_timeout, MP_ARG_KW_ONLY | MP_ARG_INT, {.u_int = 255} },
    };
    mp_arg_val_t args[MP_ARRAY_SIZE(allowed_args)];
    mp_arg_parse_all(n_args, pos_args, kw_args, MP_ARRAY_SIZE(allowed_args), allowed_args, args);
    self->scl = mp_hal_get_pin_obj(args[ARG_scl].u_obj);
    self->sda = mp_hal_get_pin_obj(args[ARG_sda].u_obj);
    self->us_timeout = args[ARG_timeout].u_int;
    mp_hal_i2c_init(self, args[ARG_freq].u_int);
 }
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_make_new(const mp_obj_type_t *type, size_t n_args, size_t n_kw, const mp_obj_t *args) {
    // check the id argument, if given
    if (n_args > 0) {
        if (args[0] != MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(-1)) {
            #if defined(MICROPY_PY_MACHINE_I2C_MAKE_NEW)
            // dispatch to port-specific constructor
            extern mp_obj_t MICROPY_PY_MACHINE_I2C_MAKE_NEW(const mp_obj_type_t *type, size_t n_args, size_t n_kw, const mp_obj_t *all_args);
            return MICROPY_PY_MACHINE_I2C_MAKE_NEW(type, n_args, n_kw, args);
            #else
            mp_raise_ValueError("invalid I2C peripheral");
            #endif
        }
        --n_args;
        ++args;
    }
    // create new soft I2C object
    machine_i2c_obj_t *self = m_new_obj(machine_i2c_obj_t);
    self->base.type = &machine_i2c_type;
    mp_map_t kw_args;
    mp_map_init_fixed_table(&kw_args, n_kw, args + n_args);
    machine_i2c_obj_init_helper(self, n_args, args, &kw_args);
    return MP_OBJ_FROM_PTR(self);
 }
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_obj_init(size_t n_args, const mp_obj_t *args, mp_map_t *kw_args) {
    machine_i2c_obj_init_helper(MP_OBJ_TO_PTR(args[0]), n_args - 1, args + 1, kw_args);
    return mp_const_none;
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_KW(machine_i2c_init_obj, 1, machine_i2c_obj_init);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_scan(mp_obj_t self_in) {
    mp_obj_base_t *self = MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    mp_obj_t list = mp_obj_new_list(0, NULL);
    // 7-bit addresses 0b0000xxx and 0b1111xxx are reserved
    for (int addr = 0x08; addr < 0x78; ++addr) {
        int ret = mp_machine_i2c_writeto(self, addr, NULL, 0, true);
        if (ret == 0) {
            mp_obj_list_append(list, MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(addr));
        }
    }
    return list;
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(machine_i2c_scan_obj, machine_i2c_scan);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_start(mp_obj_t self_in) {
    mp_obj_base_t *self = (mp_obj_base_t*)MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    mp_machine_i2c_p_t *i2c_p = (mp_machine_i2c_p_t*)self->type->protocol;
    if (i2c_p->start == NULL) {
        mp_raise_msg(&mp_type_OSError, "I2C operation not supported");
    }
    int ret = i2c_p->start(self);
    if (ret != 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    return mp_const_none;
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(machine_i2c_start_obj, machine_i2c_start);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_stop(mp_obj_t self_in) {
    mp_obj_base_t *self = (mp_obj_base_t*)MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    mp_machine_i2c_p_t *i2c_p = (mp_machine_i2c_p_t*)self->type->protocol;
    if (i2c_p->stop == NULL) {
        mp_raise_msg(&mp_type_OSError, "I2C operation not supported");
    }
    int ret = i2c_p->stop(self);
    if (ret != 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    return mp_const_none;
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(machine_i2c_stop_obj, machine_i2c_stop);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_readinto(size_t n_args, const mp_obj_t *args) {
    mp_obj_base_t *self = (mp_obj_base_t*)MP_OBJ_TO_PTR(args[0]);
    mp_machine_i2c_p_t *i2c_p = (mp_machine_i2c_p_t*)self->type->protocol;
    if (i2c_p->read == NULL) {
        mp_raise_msg(&mp_type_OSError, "I2C operation not supported");
    }
    // get the buffer to read into
    mp_buffer_info_t bufinfo;
    mp_get_buffer_raise(args[1], &bufinfo, MP_BUFFER_WRITE);
    // work out if we want to send a nack at the end
    bool nack = (n_args == 2) ? true : mp_obj_is_true(args[2]);
    // do the read
    int ret = i2c_p->read(self, bufinfo.buf, bufinfo.len, nack);
    if (ret != 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    return mp_const_none;
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(machine_i2c_readinto_obj, 2, 3, machine_i2c_readinto);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_write(mp_obj_t self_in, mp_obj_t buf_in) {
    mp_obj_base_t *self = (mp_obj_base_t*)MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    mp_machine_i2c_p_t *i2c_p = (mp_machine_i2c_p_t*)self->type->protocol;
    if (i2c_p->write == NULL) {
        mp_raise_msg(&mp_type_OSError, "I2C operation not supported");
    }
    // get the buffer to write from
    mp_buffer_info_t bufinfo;
    mp_get_buffer_raise(buf_in, &bufinfo, MP_BUFFER_READ);
    // do the write
    int ret = i2c_p->write(self, bufinfo.buf, bufinfo.len);
    if (ret < 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    // return number of acks received
    return MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(ret);
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(machine_i2c_write_obj, machine_i2c_write);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_readfrom(size_t n_args, const mp_obj_t *args) {
    mp_obj_base_t *self = (mp_obj_base_t*)MP_OBJ_TO_PTR(args[0]);
    mp_int_t addr = mp_obj_get_int(args[1]);
    vstr_t vstr;
    vstr_init_len(&vstr, mp_obj_get_int(args[2]));
    bool stop = (n_args == 3) ? true : mp_obj_is_true(args[3]);
    int ret = mp_machine_i2c_readfrom(self, addr, (uint8_t*)vstr.buf, vstr.len, stop);
    if (ret < 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    return mp_obj_new_str_from_vstr(&mp_type_bytes, &vstr);
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(machine_i2c_readfrom_obj, 3, 4, machine_i2c_readfrom);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_readfrom_into(size_t n_args, const mp_obj_t *args) {
    mp_obj_base_t *self = (mp_obj_base_t*)MP_OBJ_TO_PTR(args[0]);
    mp_int_t addr = mp_obj_get_int(args[1]);
    mp_buffer_info_t bufinfo;
    mp_get_buffer_raise(args[2], &bufinfo, MP_BUFFER_WRITE);
    bool stop = (n_args == 3) ? true : mp_obj_is_true(args[3]);
    int ret = mp_machine_i2c_readfrom(self, addr, bufinfo.buf, bufinfo.len, stop);
    if (ret < 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    return mp_const_none;
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(machine_i2c_readfrom_into_obj, 3, 4, machine_i2c_readfrom_into);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_writeto(size_t n_args, const mp_obj_t *args) {
    mp_obj_base_t *self = (mp_obj_base_t*)MP_OBJ_TO_PTR(args[0]);
    mp_int_t addr = mp_obj_get_int(args[1]);
    mp_buffer_info_t bufinfo;
    mp_get_buffer_raise(args[2], &bufinfo, MP_BUFFER_READ);
    bool stop = (n_args == 3) ? true : mp_obj_is_true(args[3]);
    int ret = mp_machine_i2c_writeto(self, addr, bufinfo.buf, bufinfo.len, stop);
    if (ret < 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    // return number of acks received
    return MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(ret);
 }
 STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(machine_i2c_writeto_obj, 3, 4, machine_i2c_writeto);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_writevto(size_t n_args, const mp_obj_t *args) {
    mp_obj_base_t *self = (mp_obj_base_t*)MP_OBJ_TO_PTR(args[0]);
    mp_int_t addr = mp_obj_get_int(args[1]);
    // Get the list of data buffer(s) to write
    size_t nitems;
    const mp_obj_t *items;
    mp_obj_get_array(args[2], &nitems, (mp_obj_t**)&items);
    // Get the stop argument
    bool stop = (n_args == 3) ? true : mp_obj_is_true(args[3]);
    // Extract all buffer data, skipping zero-length buffers
    size_t alloc = nitems == 0 ? 1 : nitems;
    size_t nbufs = 0;
    mp_machine_i2c_buf_t *bufs = mp_local_alloc(alloc * sizeof(mp_machine_i2c_buf_t));
    for (; nitems--; ++items) {
        mp_buffer_info_t bufinfo;
        mp_get_buffer_raise(*items, &bufinfo, MP_BUFFER_READ);
        if (bufinfo.len > 0) {
            bufs[nbufs].len = bufinfo.len;
            bufs[nbufs++].buf = bufinfo.buf;
        }
    }
    // Make sure there is at least one buffer, empty if needed
    if (nbufs == 0) {
        bufs[0].len = 0;
        bufs[0].buf = NULL;
        nbufs = 1;
    }
    // Do the I2C transfer
    mp_machine_i2c_p_t *i2c_p = (mp_machine_i2c_p_t*)self->type->protocol;
    int ret = i2c_p->transfer(self, addr, nbufs, bufs, stop ? MP_MACHINE_I2C_FLAG_STOP : 0);
    mp_local_free(bufs);
    if (ret < 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    // Return number of acks received
    return MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(ret);
 }
 STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(machine_i2c_writevto_obj, 3, 4, machine_i2c_writevto);
 STATIC int read_mem(mp_obj_t self_in, uint16_t addr, uint32_t memaddr, uint8_t addrsize, uint8_t *buf, size_t len) {
    mp_obj_base_t *self = (mp_obj_base_t*)MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    uint8_t memaddr_buf[4];
    size_t memaddr_len = 0;
    for (int16_t i = addrsize - 8; i >= 0; i -= 8) {
        memaddr_buf[memaddr_len++] = memaddr >> i;
    }
    int ret = mp_machine_i2c_writeto(self, addr, memaddr_buf, memaddr_len, false);
    if (ret != memaddr_len) {
        // must generate STOP
        mp_machine_i2c_writeto(self, addr, NULL, 0, true);
        return ret;
    }
    return mp_machine_i2c_readfrom(self, addr, buf, len, true);
 }
 STATIC int write_mem(mp_obj_t self_in, uint16_t addr, uint32_t memaddr, uint8_t addrsize, const uint8_t *buf, size_t len) {
    mp_obj_base_t *self = (mp_obj_base_t*)MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    // Create buffer with memory address
    size_t memaddr_len = 0;
    uint8_t memaddr_buf[4];
    for (int16_t i = addrsize - 8; i >= 0; i -= 8) {
        memaddr_buf[memaddr_len++] = memaddr >> i;
    }
    // Create partial write buffers
    mp_machine_i2c_buf_t bufs[2] = {
        {.len = memaddr_len, .buf = memaddr_buf},
        {.len = len, .buf = (uint8_t*)buf},
    };
    // Do I2C transfer
    mp_machine_i2c_p_t *i2c_p = (mp_machine_i2c_p_t*)self->type->protocol;
    return i2c_p->transfer(self, addr, 2, bufs, MP_MACHINE_I2C_FLAG_STOP);
 }
 STATIC const mp_arg_t machine_i2c_mem_allowed_args[] = {
    { MP_QSTR_addr,    MP_ARG_REQUIRED | MP_ARG_INT, {.u_int = 0} },
    { MP_QSTR_memaddr, MP_ARG_REQUIRED | MP_ARG_INT, {.u_int = 0} },
    { MP_QSTR_arg,     MP_ARG_REQUIRED | MP_ARG_OBJ, {.u_obj = MP_OBJ_NULL} },
    { MP_QSTR_addrsize, MP_ARG_KW_ONLY | MP_ARG_INT, {.u_int = 8} },
 };
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_readfrom_mem(size_t n_args, const mp_obj_t *pos_args, mp_map_t *kw_args) {
    enum { ARG_addr, ARG_memaddr, ARG_n, ARG_addrsize };
    mp_arg_val_t args[MP_ARRAY_SIZE(machine_i2c_mem_allowed_args)];
    mp_arg_parse_all(n_args - 1, pos_args + 1, kw_args,
        MP_ARRAY_SIZE(machine_i2c_mem_allowed_args), machine_i2c_mem_allowed_args, args);
    // create the buffer to store data into
    vstr_t vstr;
    vstr_init_len(&vstr, mp_obj_get_int(args[ARG_n].u_obj));
    // do the transfer
    int ret = read_mem(pos_args[0], args[ARG_addr].u_int, args[ARG_memaddr].u_int,
        args[ARG_addrsize].u_int, (uint8_t*)vstr.buf, vstr.len);
    if (ret < 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    return mp_obj_new_str_from_vstr(&mp_type_bytes, &vstr);
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_KW(machine_i2c_readfrom_mem_obj, 1, machine_i2c_readfrom_mem);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_readfrom_mem_into(size_t n_args, const mp_obj_t *pos_args, mp_map_t *kw_args) {
    enum { ARG_addr, ARG_memaddr, ARG_buf, ARG_addrsize };
    mp_arg_val_t args[MP_ARRAY_SIZE(machine_i2c_mem_allowed_args)];
    mp_arg_parse_all(n_args - 1, pos_args + 1, kw_args,
        MP_ARRAY_SIZE(machine_i2c_mem_allowed_args), machine_i2c_mem_allowed_args, args);
    // get the buffer to store data into
    mp_buffer_info_t bufinfo;
    mp_get_buffer_raise(args[ARG_buf].u_obj, &bufinfo, MP_BUFFER_WRITE);
    // do the transfer
    int ret = read_mem(pos_args[0], args[ARG_addr].u_int, args[ARG_memaddr].u_int,
        args[ARG_addrsize].u_int, bufinfo.buf, bufinfo.len);
    if (ret < 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    return mp_const_none;
 }
 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_KW(machine_i2c_readfrom_mem_into_obj, 1, machine_i2c_readfrom_mem_into);
 STATIC mp_obj_t machine_i2c_writeto_mem(size_t n_args, const mp_obj_t *pos_args, mp_map_t *kw_args) {
    enum { ARG_addr, ARG_memaddr, ARG_buf, ARG_addrsize };
    mp_arg_val_t args[MP_ARRAY_SIZE(machine_i2c_mem_allowed_args)];
    mp_arg_parse_all(n_args - 1, pos_args + 1, kw_args,
        MP_ARRAY_SIZE(machine_i2c_mem_allowed_args), machine_i2c_mem_allowed_args, args);
    // get the buffer to write the data from
    mp_buffer_info_t bufinfo;
    mp_get_buffer_raise(args[ARG_buf].u_obj, &bufinfo, MP_BUFFER_READ);
    // do the transfer
    int ret = write_mem(pos_args[0], args[ARG_addr].u_int, args[ARG_memaddr].u_int,
        args[ARG_addrsize].u_int, bufinfo.buf, bufinfo.len);
    if (ret < 0) {
        mp_raise_OSError(-ret);
    }
    return mp_const_none;
 }
 STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_KW(machine_i2c_writeto_mem_obj, 1, machine_i2c_writeto_mem);
 STATIC const mp_rom_map_elem_t machine_i2c_locals_dict_table[] = {
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_init), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_init_obj) },
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_scan), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_scan_obj) },
    // primitive I2C operations
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_start), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_start_obj) },
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_stop), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_stop_obj) },
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_readinto), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_readinto_obj) },
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_write), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_write_obj) },
    // standard bus operations
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_readfrom), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_readfrom_obj) },
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_readfrom_into), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_readfrom_into_obj) },
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_writeto), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_writeto_obj) },
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_writevto), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_writevto_obj) },
    // memory operations
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_readfrom_mem), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_readfrom_mem_obj) },
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_readfrom_mem_into), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_readfrom_mem_into_obj) },
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_writeto_mem), MP_ROM_PTR(&machine_i2c_writeto_mem_obj) },
 };
 MP_DEFINE_CONST_DICT(mp_machine_soft_i2c_locals_dict, machine_i2c_locals_dict_table);
 int mp_machine_soft_i2c_read(mp_obj_base_t *self_in, uint8_t *dest, size_t len, bool nack) {
    machine_i2c_obj_t *self = (machine_i2c_obj_t*)self_in;
    while (len--) {
        int ret = mp_hal_i2c_read_byte(self, dest++, nack && (len == 0));
        if (ret != 0) {
            return ret;
        }
    }
    return 0; // success
 }
 int mp_machine_soft_i2c_write(mp_obj_base_t *self_in, const uint8_t *src, size_t len) {
    machine_i2c_obj_t *self = (machine_i2c_obj_t*)self_in;
    int num_acks = 0;
    while (len--) {
        int ret = mp_hal_i2c_write_byte(self, *src++);
        if (ret < 0) {
            return ret;
        } else if (ret != 0) {
            // nack received, stop sending
            break;
        }
        ++num_acks;
    }
    return num_acks;
 }
 STATIC const mp_machine_i2c_p_t mp_machine_soft_i2c_p = {
    .start = (int(*)(mp_obj_base_t*))mp_hal_i2c_start,
    .stop = (int(*)(mp_obj_base_t*))mp_hal_i2c_stop,
    .read = mp_machine_soft_i2c_read,
    .write = mp_machine_soft_i2c_write,
    .transfer = mp_machine_soft_i2c_transfer,
 };
 const mp_obj_type_t machine_i2c_type = {
    { &mp_type_type },
    .name = MP_QSTR_I2C,
    .make_new = machine_i2c_make_new,
    .protocol = &mp_machine_soft_i2c_p,
    .locals_dict = (mp_obj_dict_t*)&mp_machine_soft_i2c_locals_dict,
 };
 #endif // MICROPY_PY_MACHINE_I2C
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_i2c.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_i2c.h
@ -0,0 +1,65 @@
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 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
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 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
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 */
 #ifndef MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_MACHINE_I2C_H
 #define MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_MACHINE_I2C_H
 #include "py/obj.h"
 #define MP_MACHINE_I2C_FLAG_READ (0x01) // if not set then it's a write
 #define MP_MACHINE_I2C_FLAG_STOP (0x02)
 typedef struct _mp_machine_i2c_buf_t {
    size_t len;
    uint8_t *buf;
 } mp_machine_i2c_buf_t;
 // I2C protocol
 // the first 4 methods can be NULL, meaning operation is not supported
 // transfer_single only needs to be set if transfer=mp_machine_i2c_transfer_adaptor
 typedef struct _mp_machine_i2c_p_t {
    int (*start)(mp_obj_base_t *obj);
    int (*stop)(mp_obj_base_t *obj);
    int (*read)(mp_obj_base_t *obj, uint8_t *dest, size_t len, bool nack);
    int (*write)(mp_obj_base_t *obj, const uint8_t *src, size_t len);
    int (*transfer)(mp_obj_base_t *obj, uint16_t addr, size_t n, mp_machine_i2c_buf_t *bufs, unsigned int flags);
    int (*transfer_single)(mp_obj_base_t *obj, uint16_t addr, size_t len, uint8_t *buf, unsigned int flags);
 } mp_machine_i2c_p_t;
 typedef struct _mp_machine_soft_i2c_obj_t {
    mp_obj_base_t base;
    uint32_t us_delay;
    uint32_t us_timeout;
    mp_hal_pin_obj_t scl;
    mp_hal_pin_obj_t sda;
 } mp_machine_soft_i2c_obj_t;
 extern const mp_obj_type_t machine_i2c_type;
 extern const mp_obj_dict_t mp_machine_soft_i2c_locals_dict;
 int mp_machine_i2c_transfer_adaptor(mp_obj_base_t *self, uint16_t addr, size_t n, mp_machine_i2c_buf_t *bufs, unsigned int flags);
 int mp_machine_soft_i2c_transfer(mp_obj_base_t *self, uint16_t addr, size_t n, mp_machine_i2c_buf_t *bufs, unsigned int flags);
 #endif // MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_MACHINE_I2C_H
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_mem.c
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_mem.c
@ -0,0 +1,103 @@
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 */
 #include "py/runtime.h"
 #include "extmod/machine_mem.h"
 #if MICROPY_PY_MACHINE
 // If you wish to override the functions for mapping the machine_mem read/write
 // address, then add a #define for MICROPY_MACHINE_MEM_GET_READ_ADDR and/or
 // MICROPY_MACHINE_MEM_GET_WRITE_ADDR in your mpconfigport.h. Since the
 // prototypes are identical, it is allowable for both of the macros to evaluate
 // the to same function.
 //
 // It is expected that the modmachine.c file for a given port will provide the
 // implementations, if the default implementation isn't used.
 #if !defined(MICROPY_MACHINE_MEM_GET_READ_ADDR) || !defined(MICROPY_MACHINE_MEM_GET_WRITE_ADDR)
 STATIC uintptr_t machine_mem_get_addr(mp_obj_t addr_o, uint align) {
    uintptr_t addr = mp_obj_int_get_truncated(addr_o);
    if ((addr & (align - 1)) != 0) {
        nlr_raise(mp_obj_new_exception_msg_varg(&mp_type_ValueError, "address %08x is not aligned to %d bytes", addr, align));
    }
    return addr;
 }
 #if !defined(MICROPY_MACHINE_MEM_GET_READ_ADDR)
 #define MICROPY_MACHINE_MEM_GET_READ_ADDR machine_mem_get_addr
 #endif
 #if !defined(MICROPY_MACHINE_MEM_GET_WRITE_ADDR)
 #define MICROPY_MACHINE_MEM_GET_WRITE_ADDR machine_mem_get_addr
 #endif
 #endif
 STATIC void machine_mem_print(const mp_print_t *print, mp_obj_t self_in, mp_print_kind_t kind) {
    (void)kind;
    machine_mem_obj_t *self = MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    mp_printf(print, "<%u-bit memory>", 8 * self->elem_size);
 }
 STATIC mp_obj_t machine_mem_subscr(mp_obj_t self_in, mp_obj_t index, mp_obj_t value) {
    // TODO support slice index to read/write multiple values at once
    machine_mem_obj_t *self = MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    if (value == MP_OBJ_NULL) {
        // delete
        return MP_OBJ_NULL; // op not supported
    } else if (value == MP_OBJ_SENTINEL) {
        // load
        uintptr_t addr = MICROPY_MACHINE_MEM_GET_READ_ADDR(index, self->elem_size);
        uint32_t val;
        switch (self->elem_size) {
            case 1: val = (*(uint8_t*)addr); break;
            case 2: val = (*(uint16_t*)addr); break;
            default: val = (*(uint32_t*)addr); break;
        }
        return mp_obj_new_int(val);
    } else {
        // store
        uintptr_t addr = MICROPY_MACHINE_MEM_GET_WRITE_ADDR(index, self->elem_size);
        uint32_t val = mp_obj_get_int_truncated(value);
        switch (self->elem_size) {
            case 1: (*(uint8_t*)addr) = val; break;
            case 2: (*(uint16_t*)addr) = val; break;
            default: (*(uint32_t*)addr) = val; break;
        }
        return mp_const_none;
    }
 }
 const mp_obj_type_t machine_mem_type = {
    { &mp_type_type },
    .name = MP_QSTR_mem,
    .print = machine_mem_print,
    .subscr = machine_mem_subscr,
 };
 const machine_mem_obj_t machine_mem8_obj = {{&machine_mem_type}, 1};
 const machine_mem_obj_t machine_mem16_obj = {{&machine_mem_type}, 2};
 const machine_mem_obj_t machine_mem32_obj = {{&machine_mem_type}, 4};
 #endif // MICROPY_PY_MACHINE
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_mem.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_mem.h
@ -0,0 +1,49 @@
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 */
 #ifndef MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_MACHINE_MEM_H
 #define MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_MACHINE_MEM_H
 #include "py/obj.h"
 typedef struct _machine_mem_obj_t {
    mp_obj_base_t base;
    unsigned elem_size; // in bytes
 } machine_mem_obj_t;
 extern const mp_obj_type_t machine_mem_type;
 extern const machine_mem_obj_t machine_mem8_obj;
 extern const machine_mem_obj_t machine_mem16_obj;
 extern const machine_mem_obj_t machine_mem32_obj;
 #if defined(MICROPY_MACHINE_MEM_GET_READ_ADDR)
 uintptr_t MICROPY_MACHINE_MEM_GET_READ_ADDR(mp_obj_t addr_o, uint align);
 #endif
 #if defined(MICROPY_MACHINE_MEM_GET_WRITE_ADDR)
 uintptr_t MICROPY_MACHINE_MEM_GET_WRITE_ADDR(mp_obj_t addr_o, uint align);
 #endif
 #endif // MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_MACHINE_MEM_H
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_pinbase.c
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_pinbase.c
@ -0,0 +1,87 @@
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 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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 */
 #include "py/mpconfig.h"
 #if MICROPY_PY_MACHINE
 #include "py/obj.h"
 #include "py/runtime.h"
 #include "extmod/virtpin.h"
 #include "extmod/machine_pinbase.h"
 // PinBase class
 // As this is abstract class, its instance is null.
 // But there should be an instance, as the rest of instance code
 // expects that there will be concrete object for inheritance.
 typedef struct _mp_pinbase_t {
    mp_obj_base_t base;
 } mp_pinbase_t;
 STATIC const mp_pinbase_t pinbase_singleton = {
    .base = { &machine_pinbase_type },
 };
 STATIC mp_obj_t pinbase_make_new(const mp_obj_type_t *type, size_t n_args, size_t n_kw, const mp_obj_t *args) {
    (void)type;
    (void)n_args;
    (void)n_kw;
    (void)args;
    return MP_OBJ_FROM_PTR(&pinbase_singleton);
 }
 mp_uint_t pinbase_ioctl(mp_obj_t obj, mp_uint_t request, uintptr_t arg, int *errcode);
 mp_uint_t pinbase_ioctl(mp_obj_t obj, mp_uint_t request, uintptr_t arg, int *errcode) {
    (void)errcode;
    switch (request) {
        case MP_PIN_READ: {
            mp_obj_t dest[2];
            mp_load_method(obj, MP_QSTR_value, dest);
            return mp_obj_get_int(mp_call_method_n_kw(0, 0, dest));
        }
        case MP_PIN_WRITE: {
            mp_obj_t dest[3];
            mp_load_method(obj, MP_QSTR_value, dest);
            dest[2] = (arg == 0 ? mp_const_false : mp_const_true);
            mp_call_method_n_kw(1, 0, dest);
            return 0;
        }
    }
    return -1;
 }
 STATIC const mp_pin_p_t pinbase_pin_p = {
    .ioctl = pinbase_ioctl,
 };
 const mp_obj_type_t machine_pinbase_type = {
    { &mp_type_type },
    .name = MP_QSTR_PinBase,
    .make_new = pinbase_make_new,
    .protocol = &pinbase_pin_p,
 };
 #endif // MICROPY_PY_MACHINE
--- a/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_pinbase.h
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/micropython/extmod/machine_pinbase.h
@ -0,0 +1,33 @@
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 #ifndef MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_MACHINE_PINBASE_H
 #define MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_MACHINE_PINBASE_H
 #include "py/obj.h"
 extern const mp_obj_type_t machine_pinbase_type;
 #endif // MICROPY_INCLUDED_EXTMOD_MACHINE_PINBASE_H
--- a/Show More
+++ b/Show More