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wgzAIIT 2023-05-08 15:57:56 +08:00
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commit b825fd7f84
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2
Ubiquitous/XiZi_IIoT/Kconfig
View File

@ -5,4 +5,6 @@ source "$KERNEL_DIR/lib/Kconfig"
source "$KERNEL_DIR/fs/Kconfig"
source "$KERNEL_DIR/tool/Kconfig"
source "$KERNEL_DIR/../../APP_Framework/Kconfig"

2
Ubiquitous/XiZi_IIoT/arch/arm/cortex-m7/boot.S
View File

@ -101,7 +101,7 @@ Reset_Handler:
strlt r0, [r1], #4
blt .LoopCopy1
ldr r0,=BootLoaderJumpApp
ldr r0,=ota_entry
blx r0
#else /* APP */
cpsid i /* Mask interrupts */

16
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/xidatong-arm32/Kconfig
View File

@ -40,22 +40,6 @@ menu "xidatong-arm32 feature"
int "stack size for interrupt"
default 4096
config BSP_USING_OTA
bool "xidatong arm32 support OTA function"
default n
if BSP_USING_OTA
choice
prompt "compile bootloader bin or application bin."
default MCUBOOT_BOOTLOADER
config MCUBOOT_BOOTLOADER
bool "config as bootloader."
config MCUBOOT_APPLICATION
bool "config as application."
endchoice
endif
menu "config board peripheral"
config MOUNT_SDCARD
bool

54
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/xidatong-arm32/board.c
View File

@ -64,8 +64,8 @@ Modification:
#include <connect_wdt.h>
#endif
#ifdef BSP_USING_OTA
#include <imxrt_ota.h>
#ifdef TOOL_USING_OTA
#include <ota.h>
#endif
#ifdef BSP_USING_SEMC
@ -365,49 +365,6 @@ struct InitSequenceDesc _board_init[] =
{ " NONE ",NONE },
};
#ifdef BSP_USING_OTA
static void OtaCmd(void)
{
int32_t size;
ota_info_t ota_info;
FLASH_Init();
UartConfig();
memcpy(&ota_info, (const void *)FLAG_FLAH_ADDRESS,sizeof(ota_info_t));
ota_info.status = OTA_STATUS_DOWNLOADING;
UpdateOTAFlag(&ota_info);
size = SerialDownload(DOWN_FLAH_ADDRESS);
ota_info.status = OTA_STATUS_DOWNLOADED;
UpdateOTAFlag(&ota_info);
if(size > 0)
{
ota_info.down.size = size;
ota_info.down.crc32= calculate_crc32(DOWN_FLAH_ADDRESS, size);
ota_info.down.version = ota_info.os.version + 1;
strncpy(ota_info.down.description, "OTA Test!",sizeof(ota_info.down.description));
ota_info.status = OTA_STATUS_READY;
strncpy(ota_info.error_message, "No error message!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
else
{
ota_info.status = OTA_STATUS_ERROR;
strncpy(ota_info.error_message, "Failed to download firmware to download partition!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
FLASH_DeInit();
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC)|SHELL_CMD_PARAM_NUM(0),ota, OtaCmd, ota function);
#endif
/**
* This function will initial imxrt1050 board.
*/
@ -456,9 +413,8 @@ void InitBoardHardware()
KPrintf("board init done.\n");
KPrintf("start kernel...\n");
#ifdef BSP_USING_OTA
FLASH_Init();
//跳转成功将对应跳转失败标志清零
FLASH_DeInit();
#ifdef TOOL_USING_OTA
//跳转成功设置lastjumpflag为JUMP_SUCCESS_FLAG
app_clear_jumpflag();
#endif
}

4
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/xidatong-arm32/third_party_driver/common/Makefile
View File

@ -4,8 +4,8 @@ ifeq ($(CONFIG_BSP_USING_SDIO),y)
SRC_FILES += fsl_usdhc.c
endif
ifeq ($(CONFIG_BSP_USING_OTA),y)
SRC_FILES += fsl_romapi.c flash.c mcuboot.c common.c ymodem.c imxrt_ota.c
ifeq ($(CONFIG_TOOL_USING_OTA),y)
SRC_FILES += fsl_romapi.c flash.c mcuboot.c common.c ymodem.c
endif
include $(KERNEL_ROOT)/compiler.mk

333
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/xidatong-arm32/third_party_driver/common/flash.c
View File

@ -14,7 +14,6 @@
*/
#include <stdio.h>
#include <xs_base.h>
#include "flash.h"
#include "MIMXRT1052.h"
@ -58,11 +57,11 @@ static const lookuptable_t FlashLookupTable={
/*******************************************************************************
* 函 数 名: Flexspi_Nor_Wait_Busy
* 功能描述: 等待FlexSPI NOR Flash忙碌状态结束
* 形 参: instance:FlexSPI实例号
baseAddr:开始读取的Flash地址(32bit)
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: Flexspi_Nor_Wait_Busy
* 功能描述: 等待FlexSPI NOR Flash忙碌状态结束
* 形 参: instance:FlexSPI实例号
baseAddr:开始读取的Flash地址(32bit)
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
static status_t Flexspi_Nor_Wait_Busy(uint32_t instance, uint32_t baseAddr)
{
@ -101,11 +100,11 @@ static status_t Flexspi_Nor_Wait_Busy(uint32_t instance, uint32_t baseAddr)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: Flexspi_Nor_Write_Enable
* 功能描述: 使能 FlexSPI NOR Flash的写入操作
* 形 参: instance:FlexSPI实例号
baseAddr:开始读取的Flash地址(32bit)
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: Flexspi_Nor_Write_Enable
* 功能描述: 使能 FlexSPI NOR Flash的写入操作
* 形 参: instance:FlexSPI实例号
baseAddr:开始读取的Flash地址(32bit)
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
static status_t Flexspi_Nor_Write_Enable(uint32_t instance, uint32_t baseAddr)
{
@ -125,12 +124,12 @@ static status_t Flexspi_Nor_Write_Enable(uint32_t instance, uint32_t baseAddr)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flexspi_clock_config
* 功能描述: 配置FlexSPI模块的时钟
* 形 参: instance:FlexSPI实例号
freq:表示所需的FlexSPI时钟频率
sampleClkMode:指定FlexSPI时钟的采样时钟模式,可以选择SDR或DDR模式
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: flexspi_clock_config
* 功能描述: 配置FlexSPI模块的时钟
* 形 参: instance:FlexSPI实例号
freq:表示所需的FlexSPI时钟频率
sampleClkMode:指定FlexSPI时钟的采样时钟模式,可以选择SDR或DDR模式
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
static void flexspi_clock_config(uint32_t instance, uint32_t freq, uint32_t sampleClkMode)
{
@ -210,10 +209,10 @@ static void flexspi_clock_config(uint32_t instance, uint32_t freq, uint32_t samp
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flexspi_clock_gate_enable
* 功能描述: 开启FlexSPI模块的时钟门控
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
* 函 数 名: flexspi_clock_gate_enable
* 功能描述: 开启FlexSPI模块的时钟门控
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*******************************************************************************/
static void flexspi_clock_gate_enable(void)
{
@ -222,10 +221,10 @@ static void flexspi_clock_gate_enable(void)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flexspi_clock_gate_disable
* 功能描述: 关闭FlexSPI模块的时钟门控
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
* 函 数 名: flexspi_clock_gate_disable
* 功能描述: 关闭FlexSPI模块的时钟门控
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*******************************************************************************/
static void flexspi_clock_gate_disable(void)
{
@ -234,12 +233,12 @@ static void flexspi_clock_gate_disable(void)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flexspi_get_clock
* 功能描述: 获取FlexSPI时钟频率
* 形 参: instance:FlexSPI实例号
type:所需时钟类型
freq:用于存储获取到的时钟频率类型
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: flexspi_get_clock
* 功能描述: 获取FlexSPI时钟频率
* 形 参: instance:FlexSPI实例号
type:所需时钟类型
freq:用于存储获取到的时钟频率类型
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
static status_t flexspi_get_clock(uint32_t instance, flexspi_clock_type_t type, uint32_t *freq)
{
@ -291,13 +290,13 @@ static status_t flexspi_get_clock(uint32_t instance, flexspi_clock_type_t type,
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flexspi_get_ticks
* 功能描述: 计算FlexSPI时钟周期数
* 形 参: ticks:用于存储计算结果的指针，即所需的时钟周期数；
intervalNs:所需的时间间隔，以纳秒（ns）为单位；
freq:FlexSPI时钟频率，单位为MHz；
unit:时钟周期单位,即计算结果中每个时钟周期代表的时间长度,以ns为单位
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: flexspi_get_ticks
* 功能描述: 计算FlexSPI时钟周期数
* 形 参: ticks:用于存储计算结果的指针，即所需的时钟周期数；
intervalNs:所需的时间间隔，以纳秒（ns）为单位；
freq:FlexSPI时钟频率，单位为MHz；
unit:时钟周期单位,即计算结果中每个时钟周期代表的时间长度,以ns为单位
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
static status_t flexspi_get_ticks(uint32_t *ticks, uint32_t intervalNs, uint32_t freq, uint32_t unit)
{
@ -330,11 +329,11 @@ static status_t flexspi_get_ticks(uint32_t *ticks, uint32_t intervalNs, uint32_t
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flexspi_configure_dll
* 功能描述: 用来配置FLEXSPI存储器的DLL(延迟锁存器)
* 形 参: instance:FLEXSPI实例号
config:存储器配置信息，包括读取时钟源、数据有效时间等参数
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: flexspi_configure_dll
* 功能描述: 用来配置FLEXSPI存储器的DLL(延迟锁存器)
* 形 参: instance:FLEXSPI实例号
config:存储器配置信息，包括读取时钟源、数据有效时间等参数
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
static status_t flexspi_configure_dll(uint32_t instance, flexspi_mem_config_t *config)
{
@ -473,11 +472,11 @@ static status_t flexspi_configure_dll(uint32_t instance, flexspi_mem_config_t *c
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flexspi_config_mcr1
* 功能描述: 配置FlexSPI模块的MCR1寄存器
* 形 参: instance:FLEXSPI实例号
onfig指向FlexSPI存储器配置结构体的指针
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: flexspi_config_mcr1
* 功能描述: 配置FlexSPI模块的MCR1寄存器
* 形 参: instance:FLEXSPI实例号
onfig指向FlexSPI存储器配置结构体的指针
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
static status_t flexspi_config_mcr1(uint32_t instance, flexspi_mem_config_t *config)
{
@ -513,10 +512,10 @@ static status_t flexspi_config_mcr1(uint32_t instance, flexspi_mem_config_t *con
/*******************************************************************************
* 函 数 名: FLASH_GetSectorSize
* 功能描述: 获取扇区大小
* 形 参: 无
* 返 回 值: 返回扇区大小,HYPER FLASH为64K字节,NOR FLASH为4K字节
* 函 数 名: FLASH_GetSectorSize
* 功能描述: 获取扇区大小
* 形 参: 无
* 返 回 值: 返回扇区大小,HYPER FLASH为64K字节,NOR FLASH为4K字节
*******************************************************************************/
uint32_t FLASH_GetSectorSize(void)
{
@ -529,10 +528,10 @@ uint32_t FLASH_GetSectorSize(void)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: FLASH_GetProgramCmd
* 功能描述: 获取页大小
* 形 参: 无
* 返 回 值: 返回页大小,HYPER FLASH为512字节,NOR FLASH为256字节
* 函 数 名: FLASH_GetProgramCmd
* 功能描述: 获取页大小
* 形 参: 无
* 返 回 值: 返回页大小,HYPER FLASH为512字节,NOR FLASH为256字节
*******************************************************************************/
uint32_t FLASH_GetProgramCmd(void)
{
@ -548,10 +547,10 @@ uint32_t FLASH_GetProgramCmd(void)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: FLASH_Init
* 功能描述: Flash接口初始化,需在进行Flash相关操作前进行调用
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
* 函 数 名: FLASH_Init
* 功能描述: Flash接口初始化,需在进行Flash相关操作前进行调用
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*******************************************************************************/
void FLASH_Init(void)
{
@ -567,10 +566,10 @@ void FLASH_Init(void)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: FLASH_DeInit
* 功能描述: Flash接口反初始化，需在完成Flash相关操作后进行调用
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
* 函 数 名: FLASH_DeInit
* 功能描述: Flash接口反初始化，需在完成Flash相关操作后进行调用
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*******************************************************************************/
void FLASH_DeInit(void)
{
@ -583,11 +582,11 @@ void FLASH_DeInit(void)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: FLASH_EraseSector
* 功能描述: 擦除一个Flash扇区
* 形 参: addr:擦除区域起始地址
* 返 回 值: None
* 注 释: 擦除一个扇区的最少时间:30ms~200/400ms
* 函 数 名: FLASH_EraseSector
* 功能描述: 擦除一个Flash扇区
* 形 参: addr:擦除区域起始地址
* 返 回 值: None
* 注 释: 擦除一个扇区的最少时间:30ms~200/400ms
*******************************************************************************/
uint8_t FLASH_EraseSector(uint32_t addr)
{
@ -613,13 +612,13 @@ uint8_t FLASH_EraseSector(uint32_t addr)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: FLASH_WritePage
* 功能描述: 写Flash一个页
* 形 参: addr:写入区域起始地址
buf:数据存储区
len:要写入的字节数(最大256)
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 注 释: 在指定地址开始写入最大256字节的数据
* 函 数 名: FLASH_WritePage
* 功能描述: 写Flash一个页
* 形 参: addr:写入区域起始地址
buf:数据存储区
len:要写入的字节数(最大256)
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 注 释: 在指定地址开始写入最大256字节的数据
*******************************************************************************/
uint8_t FLASH_WritePage(uint32_t addr, const uint32_t *buf, uint32_t len)
{
@ -648,12 +647,12 @@ uint8_t FLASH_WritePage(uint32_t addr, const uint32_t *buf, uint32_t len)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: FLASH_Read
* 功能描述: 读Flash内容
* 形 参: addr:读取区域起始地址
buf:数据存储区
len:要读取的字节数
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: FLASH_Read
* 功能描述: 读Flash内容
* 形 参: addr:读取区域起始地址
buf:数据存储区
len:要读取的字节数
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
status_t FLASH_Read(uint32_t addr, uint32_t *buf, uint32_t len)
{
@ -680,12 +679,12 @@ status_t FLASH_Read(uint32_t addr, uint32_t *buf, uint32_t len)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flash_erase
* 功能描述: 擦除Flash指定长度的空间
* 形 参: addr:擦除区域起始地址
byte_cnt:要擦除的字节数,以4k字节为最小擦除单位
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 注 释: 不满4k字节的，也需要擦除掉4k字节
* 函 数 名: flash_erase
* 功能描述: 擦除Flash指定长度的空间
* 形 参: addr:擦除区域起始地址
byte_cnt:要擦除的字节数,以4k字节为最小擦除单位
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 注 释: 不满4k字节的，也需要擦除掉4k字节
*******************************************************************************/
status_t flash_erase(uint32_t start_addr, uint32_t byte_cnt)
{
@ -707,12 +706,12 @@ status_t flash_erase(uint32_t start_addr, uint32_t byte_cnt)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flash_write
* 功能描述: 在指定的flash起始地址写入指定长度的数据
* 形 参: addr:写入区域起始地址
buf:数据存储区
byte_cnt:要写入的字节数
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: flash_write
* 功能描述: 在指定的flash起始地址写入指定长度的数据
* 形 参: addr:写入区域起始地址
buf:数据存储区
byte_cnt:要写入的字节数
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
status_t flash_write(uint32_t start_addr, uint8_t *buf, uint32_t byte_cnt)
{
@ -736,12 +735,12 @@ status_t flash_write(uint32_t start_addr, uint8_t *buf, uint32_t byte_cnt)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flash_read
* 功能描述: 读Flash内容
* 形 参: addr:读取区域起始地址
buf:数据存储区
len:要读取的字节数
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: flash_read
* 功能描述: 读Flash内容
* 形 参: addr:读取区域起始地址
buf:数据存储区
len:要读取的字节数
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
status_t flash_read(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint32_t len)
{
@ -768,12 +767,12 @@ status_t flash_read(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint32_t len)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: flash_copy
* 功能描述: 实现flash数据在分区之间的拷贝
* 形 参: srcAddr:源flash的起始地址
dstAddr:目标flash的起始地址;
imageSize:要拷贝的flash空间大小,单位为字节
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 函 数 名: flash_copy
* 功能描述: 实现flash数据在分区之间的拷贝
* 形 参: srcAddr:源flash的起始地址
dstAddr:目标flash的起始地址;
imageSize:要拷贝的flash空间大小,单位为字节
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
status_t flash_copy(uint32_t srcAddr,uint32_t dstAddr, uint32_t imageSize)
{
@ -834,11 +833,11 @@ status_t flash_copy(uint32_t srcAddr,uint32_t dstAddr, uint32_t imageSize)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: NOR_FLASH_Erase
* 功能描述: 以扇区为擦除单位擦除Flash指定长度的空间,最终擦除的字节可能大于imageSize
* 形 参: addr:擦除区域起始地址
imageSize:要擦除的字节数
* 返 回 值: None
* 函 数 名: NOR_FLASH_Erase
* 功能描述: 以扇区为擦除单位擦除Flash指定长度的空间,最终擦除的字节可能大于imageSize
* 形 参: addr:擦除区域起始地址
imageSize:要擦除的字节数
* 返 回 值: None
*******************************************************************************/
status_t NOR_FLASH_Erase(uint32_t app_base_addr,uint32_t imageSize)
{
@ -860,13 +859,13 @@ status_t NOR_FLASH_Erase(uint32_t app_base_addr,uint32_t imageSize)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: NorFlash_Write_PageProgram
* 功能描述: 写入Flash指定长度的数据
* 形 参: pBuffer:数据存储区
WriteAddr:写入区域起始地址
NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256)
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 注 释: 在指定地址开始写入最大256字节的数据
* 函 数 名: NorFlash_Write_PageProgram
* 功能描述: 写入Flash指定长度的数据
* 形 参: pBuffer:数据存储区
WriteAddr:写入区域起始地址
NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256)
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
* 注 释: 在指定地址开始写入最大256字节的数据
*******************************************************************************/
void NorFlash_Write_PageProgram(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
{
@ -883,24 +882,24 @@ void NorFlash_Write_PageProgram(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t Num
/*******************************************************************************
* 函 数 名: NorFlash_Write_NoCheck
* 功能描述: 无检验写入W25QXX从指定地址开始指定长度的数据
* 形 参: pBuffer:数据存储区
WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
* 返 回 值: 无
* 注 释: 必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
具有自动换页功能,在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
* 函 数 名: NorFlash_Write_NoCheck
* 功能描述: 无检验写入W25QXX从指定地址开始指定长度的数据
* 形 参: pBuffer:数据存储区
WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
* 返 回 值: 无
* 注 释: 必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
具有自动换页功能,在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
*******************************************************************************/
void NorFlash_Write_NoCheck(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
{
uint16_t pageRemain;
pageRemain = 256 - WriteAddr%256;//单页剩余的字节数
pageRemain = 256 - WriteAddr%256;//单页剩余的字节数
if(NumByteToWrite <= pageRemain)
{
pageRemain = NumByteToWrite;//不大于256个字节
pageRemain = NumByteToWrite;//不大于256个字节
}
while(1)
@ -908,21 +907,21 @@ void NorFlash_Write_NoCheck(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByte
NorFlash_Write_PageProgram(pBuffer,WriteAddr,pageRemain);
if(NumByteToWrite == pageRemain)
{
break;//写入结束了
break;//写入结束了
}
else //NumByteToWrite>pageRemain
{
pBuffer += pageRemain;
WriteAddr += pageRemain;
NumByteToWrite -= pageRemain;//减去已经写入了的字节数
NumByteToWrite -= pageRemain;//减去已经写入了的字节数
if(NumByteToWrite > 256)
{
pageRemain = 256;//一次可以写入256个字节
pageRemain = 256;//一次可以写入256个字节
}
else
{
pageRemain = NumByteToWrite;//不够256个字节了
pageRemain = NumByteToWrite;//不够256个字节了
}
}
}
@ -930,13 +929,13 @@ void NorFlash_Write_NoCheck(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByte
/*******************************************************************************
* 函 数 名: NorFlash_Write
* 功能描述: 写入W25QXX在指定地址开始写入指定长度的数据
* 形 参: pBuffer:数据存储区
WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
* 返 回 值: None
* 注 释: 该函数带擦除操作
* 函 数 名: NorFlash_Write
* 功能描述: 写入W25QXX在指定地址开始写入指定长度的数据
* 形 参: pBuffer:数据存储区
WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
* 返 回 值: None
* 注 释: 该函数带擦除操作
*******************************************************************************/
void NorFlash_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
{
@ -946,61 +945,61 @@ void NorFlash_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
uint16_t i;
uint8_t *NorFlash_BUF = 0;
NorFlash_BUF = NorFlash_BUFFER;//RAM缓冲区4K
NorFlash_BUF = NorFlash_BUFFER;//RAM缓冲区4K
WriteAddr &= 0x0FFFFFFF;
secPos = WriteAddr/SECTOR_SIZE;//扇区地址
secOff = WriteAddr%SECTOR_SIZE;//在扇区内的偏移
secRemain = SECTOR_SIZE - secOff;//扇区剩余空间大小
secPos = WriteAddr/SECTOR_SIZE;//扇区地址
secOff = WriteAddr%SECTOR_SIZE;//在扇区内的偏移
secRemain = SECTOR_SIZE - secOff;//扇区剩余空间大小
if(NumByteToWrite <= secRemain)
{
secRemain = NumByteToWrite;//不大于4096个字节
secRemain = NumByteToWrite;//不大于4096个字节
}
while(1)
{
FLASH_Read(FLASH_BASE + secPos*SECTOR_SIZE, (void *)NorFlash_BUF, SECTOR_SIZE);//读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secRemain;i++)//校验数据
FLASH_Read(CHIP_FLAH_BASE + secPos*SECTOR_SIZE, (void *)NorFlash_BUF, SECTOR_SIZE);//读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secRemain;i++)//校验数据
{
if(NorFlash_BUF[secOff+i] != 0xFF)
{
break;//需要擦除
break;//需要擦除
}
}
if(i < secRemain)//需要擦除
if(i < secRemain)//需要擦除
{
FLASH_EraseSector(FLASH_BASE + secPos*SECTOR_SIZE);
for(i=0;i<secRemain;i++)//复制
FLASH_EraseSector(CHIP_FLAH_BASE + secPos*SECTOR_SIZE);
for(i=0;i<secRemain;i++)//复制
{
NorFlash_BUF[i+secOff] = pBuffer[i];
}
NorFlash_Write_NoCheck(NorFlash_BUF,FLASH_BASE + secPos*SECTOR_SIZE,SECTOR_SIZE);//写入整个扇区
NorFlash_Write_NoCheck(NorFlash_BUF,CHIP_FLAH_BASE + secPos*SECTOR_SIZE,SECTOR_SIZE);//写入整个扇区
}
else
{
NorFlash_Write_NoCheck(pBuffer,FLASH_BASE + WriteAddr,secRemain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
NorFlash_Write_NoCheck(pBuffer,CHIP_FLAH_BASE + WriteAddr,secRemain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
}
if(NumByteToWrite == secRemain)
{
break;//写入结束了
break;//写入结束了
}
else//写入未结束
else//写入未结束
{
secPos++;//扇区地址增1
secOff=0;//偏移位置为0
secPos++;//扇区地址增1
secOff=0;//偏移位置为0
pBuffer += secRemain;//指针偏移
WriteAddr += secRemain;//写地址偏移
NumByteToWrite -= secRemain;//字节数递减
pBuffer += secRemain;//指针偏移
WriteAddr += secRemain;//写地址偏移
NumByteToWrite -= secRemain;//字节数递减
if(NumByteToWrite > SECTOR_SIZE)
{
secRemain = SECTOR_SIZE;//下一个扇区还是写不完
secRemain = SECTOR_SIZE;//下一个扇区还是写不完
}
else
{
secRemain = NumByteToWrite;//下一个扇区可以写完了
secRemain = NumByteToWrite;//下一个扇区可以写完了
}
}
}
@ -1008,12 +1007,12 @@ void NorFlash_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
/*******************************************************************************
* 函 数 名: NOR_FLASH_Write
* 功能描述: 写入W25QXX在指定地址开始写入指定长度的数据
* 形 参: FlashAddress:用于存储当前写入Flash地址的指针，写入过程中会移动
Data:要写入数据存储区
DataLength:要写入的字节数
* 返 回 值: 0
* 函 数 名: NOR_FLASH_Write
* 功能描述: 写入W25QXX在指定地址开始写入指定长度的数据
* 形 参: FlashAddress:用于存储当前写入Flash地址的指针，写入过程中会移动
Data:要写入数据存储区
DataLength:要写入的字节数
* 返 回 值: 0
*******************************************************************************/
#ifndef USE_HIGHT_SPEED_TRANS
uint32_t NOR_FLASH_Write(uint32_t* FlashAddress, uint8_t* Data ,uint16_t DataLength)

224
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/xidatong-arm32/third_party_driver/common/imxrt_ota.c
View File

@ -1,224 +0,0 @@
/*
* Copyright (c) 2020 AIIT XUOS Lab
* XiUOS is licensed under Mulan PSL v2.
* You can use this software according to the terms and conditions of the Mulan PSL v2.
* You may obtain a copy of Mulan PSL v2 at:
* http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED ON AN "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OF ANY KIND,
* EITHER EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO NON-INFRINGEMENT,
* MERCHANTABILITY OR FIT FOR A PARTICULAR PURPOSE.
* See the Mulan PSL v2 for more details.
*/
/**
* @file: imxrt_ota.c
* @brief: file imxrt_ota.c
* @version: 1.0
* @author: AIIT XUOS Lab
* @date: 2023/3/24
*/
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include "flash.h"
#include "common.h"
#include "imxrt_ota.h"
static const uint32_t crc32tab[] = {
0x00000000, 0x77073096, 0xee0e612c, 0x990951ba,
0x076dc419, 0x706af48f, 0xe963a535, 0x9e6495a3,
0x0edb8832, 0x79dcb8a4, 0xe0d5e91e, 0x97d2d988,
0x09b64c2b, 0x7eb17cbd, 0xe7b82d07, 0x90bf1d91,
0x1db71064, 0x6ab020f2, 0xf3b97148, 0x84be41de,
0x1adad47d, 0x6ddde4eb, 0xf4d4b551, 0x83d385c7,
0x136c9856, 0x646ba8c0, 0xfd62f97a, 0x8a65c9ec,
0x14015c4f, 0x63066cd9, 0xfa0f3d63, 0x8d080df5,
0x3b6e20c8, 0x4c69105e, 0xd56041e4, 0xa2677172,
0x3c03e4d1, 0x4b04d447, 0xd20d85fd, 0xa50ab56b,
0x35b5a8fa, 0x42b2986c, 0xdbbbc9d6, 0xacbcf940,
0x32d86ce3, 0x45df5c75, 0xdcd60dcf, 0xabd13d59,
0x26d930ac, 0x51de003a, 0xc8d75180, 0xbfd06116,
0x21b4f4b5, 0x56b3c423, 0xcfba9599, 0xb8bda50f,
0x2802b89e, 0x5f058808, 0xc60cd9b2, 0xb10be924,
0x2f6f7c87, 0x58684c11, 0xc1611dab, 0xb6662d3d,
0x76dc4190, 0x01db7106, 0x98d220bc, 0xefd5102a,
0x71b18589, 0x06b6b51f, 0x9fbfe4a5, 0xe8b8d433,
0x7807c9a2, 0x0f00f934, 0x9609a88e, 0xe10e9818,
0x7f6a0dbb, 0x086d3d2d, 0x91646c97, 0xe6635c01,
0x6b6b51f4, 0x1c6c6162, 0x856530d8, 0xf262004e,
0x6c0695ed, 0x1b01a57b, 0x8208f4c1, 0xf50fc457,
0x65b0d9c6, 0x12b7e950, 0x8bbeb8ea, 0xfcb9887c,
0x62dd1ddf, 0x15da2d49, 0x8cd37cf3, 0xfbd44c65,
0x4db26158, 0x3ab551ce, 0xa3bc0074, 0xd4bb30e2,
0x4adfa541, 0x3dd895d7, 0xa4d1c46d, 0xd3d6f4fb,
0x4369e96a, 0x346ed9fc, 0xad678846, 0xda60b8d0,
0x44042d73, 0x33031de5, 0xaa0a4c5f, 0xdd0d7cc9,
0x5005713c, 0x270241aa, 0xbe0b1010, 0xc90c2086,
0x5768b525, 0x206f85b3, 0xb966d409, 0xce61e49f,
0x5edef90e, 0x29d9c998, 0xb0d09822, 0xc7d7a8b4,
0x59b33d17, 0x2eb40d81, 0xb7bd5c3b, 0xc0ba6cad,
0xedb88320, 0x9abfb3b6, 0x03b6e20c, 0x74b1d29a,
0xead54739, 0x9dd277af, 0x04db2615, 0x73dc1683,
0xe3630b12, 0x94643b84, 0x0d6d6a3e, 0x7a6a5aa8,
0xe40ecf0b, 0x9309ff9d, 0x0a00ae27, 0x7d079eb1,
0xf00f9344, 0x8708a3d2, 0x1e01f268, 0x6906c2fe,
0xf762575d, 0x806567cb, 0x196c3671, 0x6e6b06e7,
0xfed41b76, 0x89d32be0, 0x10da7a5a, 0x67dd4acc,
0xf9b9df6f, 0x8ebeeff9, 0x17b7be43, 0x60b08ed5,
0xd6d6a3e8, 0xa1d1937e, 0x38d8c2c4, 0x4fdff252,
0xd1bb67f1, 0xa6bc5767, 0x3fb506dd, 0x48b2364b,
0xd80d2bda, 0xaf0a1b4c, 0x36034af6, 0x41047a60,
0xdf60efc3, 0xa867df55, 0x316e8eef, 0x4669be79,
0xcb61b38c, 0xbc66831a, 0x256fd2a0, 0x5268e236,
0xcc0c7795, 0xbb0b4703, 0x220216b9, 0x5505262f,
0xc5ba3bbe, 0xb2bd0b28, 0x2bb45a92, 0x5cb36a04,
0xc2d7ffa7, 0xb5d0cf31, 0x2cd99e8b, 0x5bdeae1d,
0x9b64c2b0, 0xec63f226, 0x756aa39c, 0x026d930a,
0x9c0906a9, 0xeb0e363f, 0x72076785, 0x05005713,
0x95bf4a82, 0xe2b87a14, 0x7bb12bae, 0x0cb61b38,
0x92d28e9b, 0xe5d5be0d, 0x7cdcefb7, 0x0bdbdf21,
0x86d3d2d4, 0xf1d4e242, 0x68ddb3f8, 0x1fda836e,
0x81be16cd, 0xf6b9265b, 0x6fb077e1, 0x18b74777,
0x88085ae6, 0xff0f6a70, 0x66063bca, 0x11010b5c,
0x8f659eff, 0xf862ae69, 0x616bffd3, 0x166ccf45,
0xa00ae278, 0xd70dd2ee, 0x4e048354, 0x3903b3c2,
0xa7672661, 0xd06016f7, 0x4969474d, 0x3e6e77db,
0xaed16a4a, 0xd9d65adc, 0x40df0b66, 0x37d83bf0,
0xa9bcae53, 0xdebb9ec5, 0x47b2cf7f, 0x30b5ffe9,
0xbdbdf21c, 0xcabac28a, 0x53b39330, 0x24b4a3a6,
0xbad03605, 0xcdd70693, 0x54de5729, 0x23d967bf,
0xb3667a2e, 0xc4614ab8, 0x5d681b02, 0x2a6f2b94,
0xb40bbe37, 0xc30c8ea1, 0x5a05df1b, 0x2d02ef8d
};
/*******************************************************************************
* 函 数 名: calculate_crc32
* 功能描述: 计算给定Flash内存地址范围中数据的CRC32校验和
* 形 参: addr:表示Flash地址的起始位置
len:表示需要计算CRC32的数据长度
* 返 回 值: 计算得到的CRC32值
*******************************************************************************/
uint32_t calculate_crc32(uint32_t addr, uint32_t len)
{
uint32_t crc = 0xFFFFFFFF;
uint8_t byte = 0xFF;
for(uint32_t i = 0; i < len; i++)
{
byte = *((volatile uint8_t *)(addr + i));
crc = crc32tab[(crc ^ byte) & 0xff] ^ (crc >> 8);
}
return crc^0xFFFFFFFF;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: UpdateOTAFlag
* 功能描述: 更新OTA Flag区域的信息，版本完成下载后在app里进行调用
* 形 参: ptr:ota_info_t结构体指针,描述OTA升级相关信息
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
status_t UpdateOTAFlag(ota_info_t *ptr)
{
status_t status;
status = flash_erase(FLAG_FLAH_ADDRESS,sizeof(ota_info_t));
if(status != kStatus_Success)
{
return status;
}
status = flash_write(FLAG_FLAH_ADDRESS,(void *)ptr,sizeof(ota_info_t));
return status;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: UpdateApplication
* 功能描述: 在bootloader里进行调用,根据Flash中Flag分区中的信息决定是否进行版本更新
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
* 注 释: 该函数调用后无论结果如何都将跳转到app分区
*******************************************************************************/
void UpdateApplication(void)
{
status_t status;
ota_info_t ota_info; // 定义OTA信息结构体
// 从Flash中读取OTA信息
memcpy(&ota_info, (const void *)FLAG_FLAH_ADDRESS,sizeof(ota_info_t));
// 如果OTA升级状态为准备状态，且APP分区与download分区版本不同,才可以进行升级
if((ota_info.status == OTA_STATUS_READY) && (ota_info.os.crc32 != ota_info.down.crc32))
{
Serial_PutString("\r\n------Start to update the app!------\r\n");
// 校验downlad分区固件CRC
if(calculate_crc32(DOWN_FLAH_ADDRESS, ota_info.down.size) == ota_info.down.crc32)
{
ota_info.status = OTA_STATUS_UPDATING;
UpdateOTAFlag(&ota_info);
// 1.如果CRC校验通过,开始升级,逐字节拷贝Flash,先备份当前XiUOS System分区内容
status = flash_copy(XIUOS_FLAH_ADDRESS, BAKUP_FLAH_ADDRESS, ota_info.os.size);
if((status == kStatus_Success) &&(calculate_crc32(BAKUP_FLAH_ADDRESS, ota_info.os.size) == ota_info.os.crc32))
{
Serial_PutString("\r\n------Backup app success!------\r\n");
ota_info.bak.size = ota_info.os.size;
ota_info.bak.crc32 = ota_info.os.crc32;
ota_info.bak.version = ota_info.os.version;
strncpy(ota_info.bak.description, ota_info.os.description, sizeof(ota_info.os.description));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
else
{
Serial_PutString("\r\n------Backup app failed!------\r\n");
ota_info.status = OTA_STATUS_ERROR;
strncpy(ota_info.error_message, "Backup app failed!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
goto finish;
}
// 2.拷贝download分区到XiUOS System分区
status = flash_copy(DOWN_FLAH_ADDRESS, XIUOS_FLAH_ADDRESS, ota_info.down.size);
if((status == kStatus_Success) &&(calculate_crc32(XIUOS_FLAH_ADDRESS, ota_info.down.size) == ota_info.down.crc32))
{
Serial_PutString("\r\n------The download partition is copied successfully!------\r\n");
ota_info.os.size = ota_info.down.size;
ota_info.os.crc32 = ota_info.down.crc32;
ota_info.os.version = ota_info.down.version;
strncpy(ota_info.os.description, ota_info.down.description, sizeof(ota_info.down.description));
ota_info.status == OTA_STATUS_IDLE; // 拷贝download分区到XiUOS System分区成功,将OTA升级状态设置为IDLE
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
else
{
Serial_PutString("\r\n------The download partition copy failed!------\r\n");
ota_info.status = OTA_STATUS_ERROR;
strncpy(ota_info.error_message, "The download partition copy failed!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
goto finish;
}
Serial_PutString("\r\n------Update completed!------\r\n");
goto finish;
}
else
{
// 如果download分区CRC校验失败，升级失败
Serial_PutString("\r\n------Download Firmware CRC check failed!------\r\n");
ota_info.status = OTA_STATUS_ERROR;
strncpy(ota_info.error_message, "Download Firmware CRC check failed!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
goto finish;
}
}
else
{
Serial_PutString("\r\n------No need to update the app!------\r\n");
goto finish;
}
finish:
return;
}

122
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/xidatong-arm32/third_party_driver/common/mcuboot.c
View File

@ -15,112 +15,46 @@
#include <stdint.h>
#include <xs_base.h>
#include "imxrt_ota.h"
#include "common.h"
#include "mcuboot.h"
#include "flash.h"
#ifdef MCUBOOT_BOOTLOADER
extern void ImxrtMsDelay(uint32 ms);
#ifdef TOOL_USING_OTA
static void InitialVersion(void)
void mcuboot_bord_init(void)
{
int32_t size;
ota_info_t ota_info;
memset(&ota_info, 0, sizeof(ota_info_t));
size = SerialDownload(XIUOS_FLAH_ADDRESS);
if(size > 0)
{
ota_info.os.size = size;
ota_info.os.crc32 = calculate_crc32(XIUOS_FLAH_ADDRESS, size);
ota_info.os.version = 0x1;
strncpy(ota_info.os.description, "This is the initial firmware for the device!", sizeof(ota_info.os.description));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
}
void jump_to_application(void)
{
SCB->VTOR = (uint32_t)XIUOS_FLAH_ADDRESS;
asm volatile("LDR R0, = 0x60100000");
asm volatile("LDR R0, [R0]");
asm volatile("MOV SP, R0");
asm volatile("LDR R0, = 0x60100000+4");
asm volatile("LDR R0, [R0]");
asm volatile("BX R0");
}
void BootLoaderJumpApp(void)
{
uint8_t ch1, ch2;
uint32_t ret;
ota_info_t ota_info;
uint32_t timeout = 500;
BOARD_ConfigMPU();
BOARD_InitPins();
BOARD_BootClockRUN();
UartConfig();
SysTick_Config(SystemCoreClock / TICK_PER_SECOND);
}
Serial_PutString("Please press 'space' key into menu in 5s !!!\r\n");
void mcuboot_reset(void)
{
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();
}
void mcuboot_jump(void)
{
uint32_t addr = XIUOS_FLAH_ADDRESS;
SCB->VTOR = addr;
asm volatile("LDR R0, %0" : : "m"(addr));
asm volatile("LDR R0, [R0]");
asm volatile("MOV SP, R0");
while(timeout)
{
ret = (SerialKeyPressed((uint8_t*)&ch1));
if(ret) break;
timeout--;
ImxrtMsDelay(10);
}
addr += 4;
asm volatile("LDR R0, %0" : : "m"(addr));
asm volatile("LDR R0, [R0]");
asm volatile("BX R0");
}
while(1)
{
if((ret)&&(ch1 == 0x20))
{
Serial_PutString("\r\nPlease slecet:");
Serial_PutString("\r\n 1:run app");
Serial_PutString("\r\n 2:update app");
Serial_PutString("\r\n 3:reboot \r\n");
extern void ImxrtMsDelay(uint32 ms);
ch2 = GetKey();
switch(ch2)
{
case 0x31:
jump_to_application();
break;
case 0x32:
FLASH_Init();
memcpy(&ota_info, (const void *)FLAG_FLAH_ADDRESS,sizeof(ota_info_t));
/* 此时APP分区还没有有效的固件,需要在bootloader下通过iap烧写出厂固件 */
if((ota_info.os.size > APP_FLASH_SIZE) || (calculate_crc32(XIUOS_FLAH_ADDRESS, ota_info.os.size) != ota_info.os.crc32))
{
Serial_PutString("\r\nNeed to flash initial firmware!\r\n");
InitialVersion();
}
else
{
UpdateApplication();
}
FLASH_DeInit();
jump_to_application();
break;
case 0x33:
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();
default:
break;
}
}
else
{
jump_to_application();
}
}
void mcuboot_delay(uint32_t ms)
{
ImxrtMsDelay(ms);
}
#endif

2
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/xidatong-arm32/third_party_driver/common/ymodem.c
View File

@ -17,7 +17,7 @@
* @author: AIIT XUOS Lab
* @date: 2023/3/24
*/
#include <xs_base.h>
#include "ymodem.h"
#include "string.h"
#include "flash.h"

10
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/xidatong-arm32/third_party_driver/include/flash.h
View File

@ -6,7 +6,7 @@
*/
/**
* @file fsl_flash.h
* @file flash.h
* @brief support flexspi norflash function
* @version 2.0
* @author AIIT XUOS Lab
@ -16,25 +16,19 @@
#ifndef __FLASH_H__
#define __FLASH_H__
#include <xs_base.h>
#include <stdint.h>
#include "fsl_romapi.h"
#define USE_HIGHT_SPEED_TRANS 1
#define FLASH_BASE 0x60000000
#define SECTOR_SIZE 0x1000
#define FLASH_PAGE_SIZE 256
#define APP_FLASH_SIZE 0x100000 //Application package size is limited to 1M
#define FLEXSPI_WAIT_TIMEOUT_NS (500000000UL) //FlexSPI timeout value, 500ms
#define FLEXSPI_FREQ_1GHz (1000000000UL)
#define FREQ_1MHz (1000000UL)
#define FLEXSPI_DLLCR_DEFAULT (0x100UL)
#define XIUOS_FLAH_ADDRESS 0x60100000
#define BAKUP_FLAH_ADDRESS 0x60300000
#define DOWN_FLAH_ADDRESS 0x60500000
#define FLAG_FLAH_ADDRESS 0x60700000
enum
{
kFlexSpiDelayCellUnit_Min = 75, // 75ps

6
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/xidatong-arm32/third_party_driver/include/mcuboot.h
View File

@ -22,8 +22,12 @@
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_lpuart.h"
#include "common.h"
void jump_to_application(void);
void mcuboot_bord_init(void);
void mcuboot_reset(void);
void mcuboot_jump(void);
void mcuboot_delay(uint32_t ms);
#endif

5
Ubiquitous/XiZi_IIoT/path_kernel.mk
View File

@ -555,6 +555,11 @@ KERNELPATHS +=-I$(KERNEL_ROOT)/tool/shell/letter-shell \
-I$(KERNEL_ROOT)/tool/shell/letter-shell/file_ext #
endif
ifeq ($(CONFIG_TOOL_USING_OTA), y)
KERNELPATHS +=-I$(KERNEL_ROOT)/tool/bootloader/flash \
-I$(KERNEL_ROOT)/tool/bootloader/ota #
endif
ifeq ($(CONFIG_FS_LWEXT4),y)
KERNELPATHS += -I$(KERNEL_ROOT)/fs/lwext4/lwext4_submodule/blockdev/xiuos #
KERNELPATHS += -I$(KERNEL_ROOT)/fs/lwext4/lwext4_submodule/include #

5
Ubiquitous/XiZi_IIoT/tool/Kconfig Normal file
View File

@ -0,0 +1,5 @@
menu "Tool feature"
source "$KERNEL_DIR/tool/bootloader/Kconfig"
endmenu

4
Ubiquitous/XiZi_IIoT/tool/Makefile
View File

@ -4,4 +4,8 @@ ifeq ($(CONFIG_TOOL_SHELL),y)
SRC_DIR += shell
endif
ifeq ($(CONFIG_TOOL_USING_OTA),y)
SRC_DIR += bootloader
endif
include $(KERNEL_ROOT)/compiler.mk

48
Ubiquitous/XiZi_IIoT/tool/bootloader/Kconfig
View File

@ -0,0 +1,48 @@
menu "OTA function"
menuconfig TOOL_USING_OTA
bool "Enable support OTA function"
default n
if TOOL_USING_OTA
choice
prompt "Compile bootloader bin or application bin."
default MCUBOOT_BOOTLOADER
config MCUBOOT_BOOTLOADER
bool "Config as bootloader."
config MCUBOOT_APPLICATION
bool "Config as application."
endchoice
menu "Flash area address and size configuration."
config CHIP_FLAH_BASE
hex "Flash base address of the chip."
default 0x60000000
config XIUOS_FLAH_ADDRESS
hex "Flash area address of the XiUOS system."
default 0x60100000
config BAKUP_FLAH_ADDRESS
hex "Flash area address of the backup firmware."
default 0x60300000
config DOWN_FLAH_ADDRESS
hex "Flash area address of the downloaded firmware."
default 0x60500000
config FLAG_FLAH_ADDRESS
hex "Flash area address of the OTA information."
default 0x60700000
config APP_FLASH_SIZE
hex "Application package size,the default size is limited to 1M."
default 0x00100000
endmenu
endif
endmenu

4
Ubiquitous/XiZi_IIoT/tool/bootloader/Makefile
View File

@ -0,0 +1,4 @@
SRC_DIR :=
SRC_DIR += flash ota
include $(KERNEL_ROOT)/compiler.mk

3
Ubiquitous/XiZi_IIoT/tool/bootloader/flash/Makefile
View File

@ -0,0 +1,3 @@
SRC_FILES := flash_ops.c
include $(KERNEL_ROOT)/compiler.mk

0
Ubiquitous/XiZi_IIoT/tool/bootloader/flash/flash_ops.c Normal file
View File

47
Ubiquitous/XiZi_IIoT/tool/bootloader/flash/flash_ops.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,47 @@
/*
* Copyright 2018-2020 NXP
* All rights reserved.
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
*/
/**
* @file flash_ops.h
* @brief support flash function
* @version 2.0
* @author AIIT XUOS Lab
* @date 2023-04-03
*/
#ifndef __FLASH_OPS_H__
#define __FLASH_OPS_H__
#include <flash.h>
typedef struct
{
/* board init function*/
void (*board_init)(void);
void (*serial_init)(void);
void (*print_string)(uint8_t *s);
/* flash Driver operation */
void (*flash_init)(void);
void (*flash_deinit)(void);
/* flash operation */
status_t (*op_flash_erase)(uint32_t start_addr, uint32_t byte_cnt);
status_t (*op_flash_write)(uint32_t start_addr, uint8_t *buf, uint32_t byte_cnt);
status_t (*op_flash_read)(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint32_t len);
status_t (*op_flash_copy)(uint32_t srcAddr,uint32_t dstAddr, uint32_t imageSize);
/* Burn the initialization version */
int32_t (*download_by_serial)(const uint32_t addr);
/* system operation */
void(*op_reset)(void);
void(*op_jump)(void);
void(*op_delay)(uint32_t ms);
}mcuboot_t;
#endif

3
Ubiquitous/XiZi_IIoT/tool/bootloader/ota/Makefile
View File

@ -0,0 +1,3 @@
SRC_FILES := ota.c
include $(KERNEL_ROOT)/compiler.mk

441
Ubiquitous/XiZi_IIoT/tool/bootloader/ota/ota.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,441 @@
/*
* Copyright 2018-2020 NXP
* All rights reserved.
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
*/
/**
* @file ota.c
* @brief file ota.c
* @version 2.0
* @author AIIT XUOS Lab
* @date 2023-04-03
*/
#include "shell.h"
#include "xsconfig.h"
#include "mcuboot.h"
#include "ymodem.h"
#include "ota.h"
/****************************************************************************
* Private Function Prototypes
****************************************************************************/
static uint32_t calculate_crc32(uint32_t addr, uint32_t len);
static void UpdateApplication(void);
static void InitialVersion(void);
static void BackupVersion(void);
static void BootLoaderJumpApp(void);
static status_t UpdateOTAFlag(ota_info_t *ptr);
#ifdef MCUBOOT_APPLICATION
static void app_ota(void);
#endif
/****************************************************************************
* Private Data
****************************************************************************/
static const mcuboot_t mcuboot =
{
mcuboot_bord_init,
UartConfig,
Serial_PutString,
FLASH_Init,
FLASH_DeInit,
flash_erase,
flash_write,
flash_read,
flash_copy,
SerialDownload,
mcuboot_reset,
mcuboot_jump,
mcuboot_delay
};
static const uint32_t crc32tab[] = {
0x00000000, 0x77073096, 0xee0e612c, 0x990951ba, 0x076dc419, 0x706af48f, 0xe963a535, 0x9e6495a3,
0x0edb8832, 0x79dcb8a4, 0xe0d5e91e, 0x97d2d988, 0x09b64c2b, 0x7eb17cbd, 0xe7b82d07, 0x90bf1d91,
0x1db71064, 0x6ab020f2, 0xf3b97148, 0x84be41de, 0x1adad47d, 0x6ddde4eb, 0xf4d4b551, 0x83d385c7,
0x136c9856, 0x646ba8c0, 0xfd62f97a, 0x8a65c9ec, 0x14015c4f, 0x63066cd9, 0xfa0f3d63, 0x8d080df5,
0x3b6e20c8, 0x4c69105e, 0xd56041e4, 0xa2677172, 0x3c03e4d1, 0x4b04d447, 0xd20d85fd, 0xa50ab56b,
0x35b5a8fa, 0x42b2986c, 0xdbbbc9d6, 0xacbcf940, 0x32d86ce3, 0x45df5c75, 0xdcd60dcf, 0xabd13d59,
0x26d930ac, 0x51de003a, 0xc8d75180, 0xbfd06116, 0x21b4f4b5, 0x56b3c423, 0xcfba9599, 0xb8bda50f,
0x2802b89e, 0x5f058808, 0xc60cd9b2, 0xb10be924, 0x2f6f7c87, 0x58684c11, 0xc1611dab, 0xb6662d3d,
0x76dc4190, 0x01db7106, 0x98d220bc, 0xefd5102a, 0x71b18589, 0x06b6b51f, 0x9fbfe4a5, 0xe8b8d433,
0x7807c9a2, 0x0f00f934, 0x9609a88e, 0xe10e9818, 0x7f6a0dbb, 0x086d3d2d, 0x91646c97, 0xe6635c01,
0x6b6b51f4, 0x1c6c6162, 0x856530d8, 0xf262004e, 0x6c0695ed, 0x1b01a57b, 0x8208f4c1, 0xf50fc457,
0x65b0d9c6, 0x12b7e950, 0x8bbeb8ea, 0xfcb9887c, 0x62dd1ddf, 0x15da2d49, 0x8cd37cf3, 0xfbd44c65,
0x4db26158, 0x3ab551ce, 0xa3bc0074, 0xd4bb30e2, 0x4adfa541, 0x3dd895d7, 0xa4d1c46d, 0xd3d6f4fb,
0x4369e96a, 0x346ed9fc, 0xad678846, 0xda60b8d0, 0x44042d73, 0x33031de5, 0xaa0a4c5f, 0xdd0d7cc9,
0x5005713c, 0x270241aa, 0xbe0b1010, 0xc90c2086, 0x5768b525, 0x206f85b3, 0xb966d409, 0xce61e49f,
0x5edef90e, 0x29d9c998, 0xb0d09822, 0xc7d7a8b4, 0x59b33d17, 0x2eb40d81, 0xb7bd5c3b, 0xc0ba6cad,
0xedb88320, 0x9abfb3b6, 0x03b6e20c, 0x74b1d29a, 0xead54739, 0x9dd277af, 0x04db2615, 0x73dc1683,
0xe3630b12, 0x94643b84, 0x0d6d6a3e, 0x7a6a5aa8, 0xe40ecf0b, 0x9309ff9d, 0x0a00ae27, 0x7d079eb1,
0xf00f9344, 0x8708a3d2, 0x1e01f268, 0x6906c2fe, 0xf762575d, 0x806567cb, 0x196c3671, 0x6e6b06e7,
0xfed41b76, 0x89d32be0, 0x10da7a5a, 0x67dd4acc, 0xf9b9df6f, 0x8ebeeff9, 0x17b7be43, 0x60b08ed5,
0xd6d6a3e8, 0xa1d1937e, 0x38d8c2c4, 0x4fdff252, 0xd1bb67f1, 0xa6bc5767, 0x3fb506dd, 0x48b2364b,
0xd80d2bda, 0xaf0a1b4c, 0x36034af6, 0x41047a60, 0xdf60efc3, 0xa867df55, 0x316e8eef, 0x4669be79,
0xcb61b38c, 0xbc66831a, 0x256fd2a0, 0x5268e236, 0xcc0c7795, 0xbb0b4703, 0x220216b9, 0x5505262f,
0xc5ba3bbe, 0xb2bd0b28, 0x2bb45a92, 0x5cb36a04, 0xc2d7ffa7, 0xb5d0cf31, 0x2cd99e8b, 0x5bdeae1d,
0x9b64c2b0, 0xec63f226, 0x756aa39c, 0x026d930a, 0x9c0906a9, 0xeb0e363f, 0x72076785, 0x05005713,
0x95bf4a82, 0xe2b87a14, 0x7bb12bae, 0x0cb61b38, 0x92d28e9b, 0xe5d5be0d, 0x7cdcefb7, 0x0bdbdf21,
0x86d3d2d4, 0xf1d4e242, 0x68ddb3f8, 0x1fda836e, 0x81be16cd, 0xf6b9265b, 0x6fb077e1, 0x18b74777,
0x88085ae6, 0xff0f6a70, 0x66063bca, 0x11010b5c, 0x8f659eff, 0xf862ae69, 0x616bffd3, 0x166ccf45,
0xa00ae278, 0xd70dd2ee, 0x4e048354, 0x3903b3c2, 0xa7672661, 0xd06016f7, 0x4969474d, 0x3e6e77db,
0xaed16a4a, 0xd9d65adc, 0x40df0b66, 0x37d83bf0, 0xa9bcae53, 0xdebb9ec5, 0x47b2cf7f, 0x30b5ffe9,
0xbdbdf21c, 0xcabac28a, 0x53b39330, 0x24b4a3a6, 0xbad03605, 0xcdd70693, 0x54de5729, 0x23d967bf,
0xb3667a2e, 0xc4614ab8, 0x5d681b02, 0x2a6f2b94, 0xb40bbe37, 0xc30c8ea1, 0x5a05df1b, 0x2d02ef8d
};
/*******************************************************************************
* 函 数 名: calculate_crc32
* 功能描述: 计算给定Flash内存地址范围中数据的CRC32校验和
* 形 参: addr:表示Flash地址的起始位置
len:表示需要计算CRC32的数据长度
* 返 回 值: 计算得到的CRC32值
*******************************************************************************/
static uint32_t calculate_crc32(uint32_t addr, uint32_t len)
{
uint32_t crc = 0xFFFFFFFF;
uint8_t byte = 0xFF;
for(uint32_t i = 0; i < len; i++)
{
byte = *((volatile uint8_t *)(addr + i));
crc = crc32tab[(crc ^ byte) & 0xff] ^ (crc >> 8);
}
return crc^0xFFFFFFFF;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: UpdateApplication
* 功能描述: 在bootloader里进行调用,根据Flash中Flag分区中的信息决定是否进行版本更新
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
* 注 释: 该函数调用后无论结果如何都将跳转到app分区
*******************************************************************************/
static void UpdateApplication(void)
{
status_t status;
ota_info_t ota_info; // 定义OTA信息结构体
// 从Flash中读取OTA信息
mcuboot.op_flash_read(FLAG_FLAH_ADDRESS, (void*)&ota_info, sizeof(ota_info_t));
// 如果OTA升级状态为准备状态，且APP分区与download分区版本不同,才可以进行升级
if((ota_info.status == OTA_STATUS_READY) && (ota_info.os.crc32 != ota_info.down.crc32))
{
mcuboot.print_string("\r\n------Start to update the app!------\r\n");
// 校验downlad分区固件CRC
if(calculate_crc32(DOWN_FLAH_ADDRESS, ota_info.down.size) == ota_info.down.crc32)
{
ota_info.status = OTA_STATUS_UPDATING;
UpdateOTAFlag(&ota_info);
// 1.如果CRC校验通过,开始升级,逐字节拷贝Flash,先备份当前XiUOS System分区内容
status = mcuboot.op_flash_copy(XIUOS_FLAH_ADDRESS, BAKUP_FLAH_ADDRESS, ota_info.os.size);
if((status == kStatus_Success) &&(calculate_crc32(BAKUP_FLAH_ADDRESS, ota_info.os.size) == ota_info.os.crc32))
{
mcuboot.print_string("\r\n------Backup app success!------\r\n");
ota_info.bak.size = ota_info.os.size;
ota_info.bak.crc32 = ota_info.os.crc32;
ota_info.bak.version = ota_info.os.version;
strncpy(ota_info.bak.description, ota_info.os.description, sizeof(ota_info.os.description));
UpdateOTAFlag(&ota_info);;
}
else
{
mcuboot.print_string("\r\n------Backup app failed!------\r\n");
ota_info.status = OTA_STATUS_ERROR;
strncpy(ota_info.error_message, "Backup app failed!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);;
goto finish;
}
// 2.拷贝download分区到XiUOS System分区
status = mcuboot.op_flash_copy(DOWN_FLAH_ADDRESS, XIUOS_FLAH_ADDRESS, ota_info.down.size);
if((status == kStatus_Success) &&(calculate_crc32(XIUOS_FLAH_ADDRESS, ota_info.down.size) == ota_info.down.crc32))
{
mcuboot.print_string("\r\n------The download partition is copied successfully!------\r\n");
ota_info.os.size = ota_info.down.size;
ota_info.os.crc32 = ota_info.down.crc32;
ota_info.os.version = ota_info.down.version;
strncpy(ota_info.os.description, ota_info.down.description, sizeof(ota_info.down.description));
ota_info.status == OTA_STATUS_IDLE; // 拷贝download分区到XiUOS System分区成功,将OTA升级状态设置为IDLE
UpdateOTAFlag(&ota_info);;
}
else
{
mcuboot.print_string("\r\n------The download partition copy failed!------\r\n");
ota_info.status = OTA_STATUS_ERROR;
strncpy(ota_info.error_message, "The download partition copy failed!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);;
goto finish;
}
mcuboot.print_string("\r\n------Update completed!------\r\n");
goto finish;
}
else
{
// 如果download分区CRC校验失败，升级失败
mcuboot.print_string("\r\n------Download Firmware CRC check failed!------\r\n");
ota_info.status = OTA_STATUS_ERROR;
strncpy(ota_info.error_message, "Download Firmware CRC check failed!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);;
goto finish;
}
}
else
{
mcuboot.print_string("\r\n------No need to update the app!------\r\n");
goto finish;
}
finish:
return;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: InitialVersion
* 功能描述: 该函数可以烧写APP分区的初始化版本,初始化版本的版本号为0x1
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*******************************************************************************/
static void InitialVersion(void)
{
int32_t size;
ota_info_t ota_info;
memset(&ota_info, 0, sizeof(ota_info_t));
size = mcuboot.download_by_serial(XIUOS_FLAH_ADDRESS);
if(size > 0)
{
ota_info.os.size = size;
ota_info.os.crc32 = calculate_crc32(XIUOS_FLAH_ADDRESS, size);
ota_info.os.version = 0x1;
strncpy(ota_info.os.description, "This is the initial firmware for the device!", sizeof(ota_info.os.description));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: BackupVersion
* 功能描述: 版本回退函数,如果升级的APP存在bug导致无法跳转需调用此函数进行版本回退
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*******************************************************************************/
static void BackupVersion(void)
{
status_t status;
ota_info_t ota_info;
mcuboot.op_flash_read(FLAG_FLAH_ADDRESS, (void*)&ota_info, sizeof(ota_info_t));
ota_info.status = OTA_STATUS_BACKUP;
UpdateOTAFlag(&ota_info);
status = mcuboot.op_flash_copy(BAKUP_FLAH_ADDRESS, XIUOS_FLAH_ADDRESS, ota_info.bak.size);
if((status == kStatus_Success) &&(calculate_crc32(XIUOS_FLAH_ADDRESS, ota_info.bak.size) == ota_info.bak.crc32))
{
mcuboot.print_string("\r\n------Backup app version success!------\r\n");
ota_info.os.size = ota_info.bak.size;
ota_info.os.crc32 = ota_info.bak.crc32;
ota_info.os.version = ota_info.bak.version;
strncpy(ota_info.os.description, ota_info.bak.description, sizeof(ota_info.bak.description));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
else
{
mcuboot.print_string("\r\n------Backup app version failed!------\r\n");
ota_info.status = OTA_STATUS_ERROR;
strncpy(ota_info.error_message, "Backup app version failed!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: BootLoaderJumpApp
* 功能描述: 上次跳转若是失败的,先从BAKUP分区进行恢复，然后再进行跳转
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*******************************************************************************/
static void BootLoaderJumpApp(void)
{
ota_info_t ota_info;
mcuboot.flash_init();
mcuboot.op_flash_read(FLAG_FLAH_ADDRESS, (void*)&ota_info, sizeof(ota_info_t));
if(ota_info.lastjumpflag == JUMP_FAILED_FLAG)
{
mcuboot.print_string("\r\n------Bootloader false, begin backup!------\r\n");
BackupVersion();
}
else
{
ota_info.lastjumpflag = JUMP_FAILED_FLAG;
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
mcuboot.flash_deinit();
mcuboot.op_jump();
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: UpdateOTAFlag
* 功能描述: 更新OTA Flag区域的信息，版本完成下载后在app里进行调用
* 形 参: ptr:ota_info_t结构体指针,描述OTA升级相关信息
* 返 回 值: 如果函数执行成功，状态值为 kStatus_Success，否则状态值为其他错误码
*******************************************************************************/
static status_t UpdateOTAFlag(ota_info_t *ptr)
{
status_t status;
status = mcuboot.op_flash_erase(FLAG_FLAH_ADDRESS,sizeof(ota_info_t));
if(status != kStatus_Success)
{
return status;
}
status = mcuboot.op_flash_write(FLAG_FLAH_ADDRESS,(void *)ptr,sizeof(ota_info_t));
return status;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: app_ota
* 功能描述: 在app中通过命令来进行ota升级,该函数与升级的命令关联
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*******************************************************************************/
static void app_ota(void)
{
int32_t size;
ota_info_t ota_info;
mcuboot.flash_init();
mcuboot.serial_init();
mcuboot.op_flash_read(FLAG_FLAH_ADDRESS, (void*)&ota_info, sizeof(ota_info_t));
ota_info.status = OTA_STATUS_DOWNLOADING;
UpdateOTAFlag(&ota_info);
size = mcuboot.download_by_serial(DOWN_FLAH_ADDRESS);
ota_info.status = OTA_STATUS_DOWNLOADED;
UpdateOTAFlag(&ota_info);
if(size > 0)
{
ota_info.down.size = size;
ota_info.down.crc32= calculate_crc32(DOWN_FLAH_ADDRESS, size);
ota_info.down.version = ota_info.os.version + 1;
strncpy(ota_info.down.description, "OTA Test!",sizeof(ota_info.down.description));
ota_info.status = OTA_STATUS_READY;
strncpy(ota_info.error_message, "No error message!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
else
{
ota_info.status = OTA_STATUS_ERROR;
strncpy(ota_info.error_message, "Failed to download firmware to download partition!",sizeof(ota_info.error_message));
UpdateOTAFlag(&ota_info);
}
mcuboot.flash_deinit();
mcuboot.op_reset();
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC)|SHELL_CMD_PARAM_NUM(0),ota, app_ota, ota function);
/*******************************************************************************
* 函 数 名: app_clear_jumpflag
* 功能描述: 跳转app成功后,在app中调用将lastjumpflag重置为0XCDCDCDCD
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*******************************************************************************/
void app_clear_jumpflag(void)
{
mcuboot.flash_init();
//跳转成功设置lastjumpflag为JUMP_SUCCESS_FLAG
ota_info_t ota_info;
mcuboot.op_flash_read(FLAG_FLAH_ADDRESS, (void*)&ota_info, sizeof(ota_info_t));
ota_info.lastjumpflag = JUMP_SUCCESS_FLAG;
UpdateOTAFlag(&ota_info);
mcuboot.flash_deinit();
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: ota_entry
* 功能描述: bootloader的入口函数
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*******************************************************************************/
void ota_entry(void)
{
uint8_t ch1, ch2;
uint32_t ret;
ota_info_t ota_info;
uint32_t timeout = 1000;
mcuboot.board_init();
mcuboot.print_string("Please press 'space' key into menu in 10s !!!\r\n");
while(timeout)
{
ret = (SerialKeyPressed((uint8_t*)&ch1));
if(ret) break;
timeout--;
mcuboot.op_delay(10);
}
while(1)
{
if((ret)&&(ch1 == 0x20))
{
mcuboot.print_string("\r\nPlease slecet:");
mcuboot.print_string("\r\n 1:run app");
mcuboot.print_string("\r\n 2:update app");
mcuboot.print_string("\r\n 3:reboot \r\n");
ch2 = GetKey();
switch(ch2)
{
case 0x31:
BootLoaderJumpApp();
break;
case 0x32:
mcuboot.flash_init();
mcuboot.op_flash_read(FLAG_FLAH_ADDRESS, (void*)&ota_info, sizeof(ota_info_t));
/* 此时APP分区还没有有效的固件,需要在bootloader下通过iap烧写出厂固件 */
if((ota_info.os.size > APP_FLASH_SIZE) || (calculate_crc32(XIUOS_FLAH_ADDRESS, ota_info.os.size) != ota_info.os.crc32))
{
mcuboot.print_string("\r\nNeed to flash initial firmware!\r\n");
InitialVersion();
}
else
{
UpdateApplication();
}
mcuboot.flash_deinit();
BootLoaderJumpApp();
break;
case 0x33:
mcuboot.op_reset();
default:
break;
}
}
else
{
BootLoaderJumpApp();
}
}
}

49
Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/xidatong-arm32/third_party_driver/include/imxrt_ota.h → Ubiquitous/XiZi_IIoT/tool/bootloader/ota/ota.h
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@ -1,38 +1,32 @@
/*
* Copyright (c) 2020 AIIT XUOS Lab
* XiUOS is licensed under Mulan PSL v2.
* You can use this software according to the terms and conditions of the Mulan PSL v2.
* You may obtain a copy of Mulan PSL v2 at:
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* EITHER EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO NON-INFRINGEMENT,
* MERCHANTABILITY OR FIT FOR A PARTICULAR PURPOSE.
* See the Mulan PSL v2 for more details.
*/
* Copyright 2018-2020 NXP
* All rights reserved.
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
*/
/**
* @file: imxrt_ota.h
* @brief: file imxrt_ota.h
* @version: 1.0
* @author: AIIT XUOS Lab
* @date: 2023/3/24
* @file ota.h
* @brief file ota.h
* @version 2.0
* @author AIIT XUOS Lab
* @date 2023-04-03
*/
#ifndef __OTA_DEF_H__
#define __OTA_DEF_H__
#ifndef __IMXRT_OTA__H__
#define __IMXRT_OTA__H__
#include "flash_ops.h"
#include <stdint.h>
#include "mcuboot.h"
#include "flash.h"
#include "ymodem.h"
#define JUMP_FAILED_FLAG 0XABABABAB
#define JUMP_SUCCESS_FLAG 0XCDCDCDCD
/* OTA升级过程中的状态描述 */
typedef enum {
OTA_STATUS_IDLE = 0, // 空闲状态,没有进行OTA升级
OTA_STATUS_READY, // 准备状态,可以进行OTA升级
OTA_STATUS_DOWNLOADING, // 正在下载固件
OTA_STATUS_DOWNLOADED, // 固件下载完成
OTA_STATUS_UPDATING, // 正在进行OTA升级
OTA_STATUS_BACKUP, // 正在版本回退
OTA_STATUS_ERROR, // 出现错误,升级失败
} ota_status_t;
@ -53,14 +47,11 @@ typedef struct {
firmware_t bak; // Bakup分区属性信息
firmware_t down; // Download分区属性信息
uint32_t status; // 升级状态,取值来自于ota_status_t类型
uint32_t lastjumpflag; // bootloaer跳转失败的标志,bootloader里置0xABABABAB,跳转成功后在应用里置0x00000000
uint32_t lastjumpflag; // bootloaer跳转失败的标志,bootloader里置0xABABABAB,跳转成功后在应用里置0xCDCDCDCD
uint32_t reserve[2]; // 保留字段
uint8_t error_message[128]; // 错误信息,最多128个字符
} ota_info_t;
uint32_t calculate_crc32(uint32_t addr, uint32_t len);
status_t UpdateOTAFlag(ota_info_t *ptr);
void UpdateApplication(void);
void app_clear_jumpflag(void);
void ota_entry(void);
#endif