forked from xuos/xiuos
add e18 of zigbee connection
This commit is contained in:
Wang_Weigen
parent
d14ec3cb12
commit
6be676af78
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@ -18,6 +18,7 @@ extern int AdapterFrameworkInit(void);
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extern int Adapter4GInit(void);
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extern int Adapter4GInit(void);
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extern int AdapterWifiInit(void);
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extern int AdapterWifiInit(void);
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extern int AdapterZigbeeInit(void);
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||||||
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extern int D124VoiceInit(void);
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extern int D124VoiceInit(void);
|
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extern int Hs300xTemperatureInit(void);
|
extern int Hs300xTemperatureInit(void);
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||||||
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@ -92,6 +93,9 @@ static struct InitDesc connection_desc[] =
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#ifdef ADAPTER_4G
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#ifdef ADAPTER_4G
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{ "4G adpter", Adapter4GInit},
|
{ "4G adpter", Adapter4GInit},
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#endif
|
#endif
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#ifdef CONNECTION_ADAPTER_ZIGBEE
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||||||
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{ "zigbee adpter", AdapterZigbeeInit},
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||||||
|
#endif
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#ifdef ADAPTER_WIFI
|
#ifdef ADAPTER_WIFI
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||||||
{ "Wifi adpter", AdapterWifiInit},
|
{ "Wifi adpter", AdapterWifiInit},
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#endif
|
#endif
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||||||
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@ -24,7 +24,7 @@ ifeq ($(CONFIG_ADAPTER_BLUETOOTH),y)
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SRC_DIR += bluetooth
|
SRC_DIR += bluetooth
|
||||||
endif
|
endif
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||||||
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||||||
ifeq ($(CONFIG_ADAPTER_ZIGBEE),y)
|
ifeq ($(CONFIG_CONNECTION_ADAPTER_ZIGBEE),y)
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SRC_DIR += zigbee
|
SRC_DIR += zigbee
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endif
|
endif
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@ -90,6 +90,9 @@ enum NetRoleType
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SERVER,
|
SERVER,
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MASTER,
|
MASTER,
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SLAVE,
|
SLAVE,
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COORDINATOR,
|
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ROUTER,
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END_DEVICE,
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ROLE_NONE,
|
ROLE_NONE,
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};
|
};
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@ -112,6 +115,7 @@ struct AdapterProductInfo
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uint32_t functions;
|
uint32_t functions;
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const char *vendor_name;
|
const char *vendor_name;
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const char *model_name;
|
const char *model_name;
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uint32_t work_mode;
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void *model_done;
|
void *model_done;
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};
|
};
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@ -154,7 +158,7 @@ struct PrivProtocolDone
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struct Adapter
|
struct Adapter
|
||||||
{
|
{
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||||||
char *name;
|
char name[32];
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int fd;
|
int fd;
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int product_info_flag;
|
int product_info_flag;
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@ -0,0 +1,48 @@
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config ADAPTER_ZIGBEE_E18
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string "E18 adapter name"
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default "e18"
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choice
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prompt "E18 adapter select net role type "
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default AS_END_DEVICE_ROLE
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config AS_COORDINATOR_ROLE
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bool "config as a coordinator"
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config AS_ROUTER_ROLE
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bool "config as a router"
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config AS_END_DEVICE_ROLE
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bool "config as an end device"
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endchoice
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if ADD_XIUOS_FETURES
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config ADAPTER_E18_DRIVER_EXTUART
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bool "Using extra uart to support zigbee"
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default n
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config ADAPTER_E18_DRIVER
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string "E18 device uart driver path"
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default "/dev/uart2_dev2"
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depends on !ADAPTER_E18_DRIVER_EXTUART
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if ADAPTER_E18_DRIVER_EXTUART
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||||||
|
config ADAPTER_E18_DRIVER
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|
string "E18 device extra uart driver path"
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|
default "/dev/extuart_dev0"
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config ADAPTER_E18_DRIVER_EXT_PORT
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int "if E18 device using extuart, choose port"
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default "0"
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|
endif
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|
endif
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|
if ADD_NUTTX_FETURES
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|
endif
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||||||
|
if ADD_RTTHREAD_FETURES
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|
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|
endif
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||||||
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@ -0,0 +1,3 @@
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||||||
|
SRC_FILES := e18.c
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|
include $(KERNEL_ROOT)/compiler.mk
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||||||
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@ -0,0 +1,456 @@
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||||||
|
/*
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||||||
|
* Copyright (c) 2020 AIIT XUOS Lab
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||||||
|
* XiUOS is licensed under Mulan PSL v2.
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||||||
|
* You can use this software according to the terms and conditions of the Mulan PSL v2.
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||||||
|
* You may obtain a copy of Mulan PSL v2 at:
|
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|
* http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2
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||||||
|
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED ON AN "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OF ANY KIND,
|
||||||
|
* EITHER EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO NON-INFRINGEMENT,
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY OR FIT FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
||||||
|
* See the Mulan PSL v2 for more details.
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||||||
|
*/
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||||||
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|
/**
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* @file e18.c
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|
* @brief Implement the connection zigbee adapter function, using E18 device
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||||||
|
* @version 1.1
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|
* @author AIIT XUOS Lab
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|
* @date 2021.09.15
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*/
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#include <adapter.h>
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#include <at_agent.h>
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#include "../adapter_zigbee.h"
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#include "e18.h"
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char *cmd_hex2at = "+++";
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char *cmd_exit = "AT+EXIT";
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char *cmd_ask_panid = "AT+PANID=?";
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char *cmd_set_panid = "AT+PANID=A1B2";
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||||||
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char *cmd_ask_mode = "AT+MODE=?";
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||||||
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char *cmd_mode_as_tt = "AT+MODE=1"; /*mode 1:transparent transmission*/
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||||||
|
char *cmd_mode_as_stt = "AT+MODE=2"; /*mode 2:Semi transparent transmission*/
|
||||||
|
char *cmd_mode_as_protocol = "AT+MODE=3"; /*mode 3:Protocol mode*/
|
||||||
|
char *cmd_ask_role = "AT+DEV=?";
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||||||
|
char *cmd_role_as_c = "AT+DEV=C"; /*set device type for coordinater*/
|
||||||
|
char *cmd_role_as_e = "AT+DEV=E"; /*set device type for end device*/
|
||||||
|
char *cmd_role_as_r = "AT+DEV=R"; /*set device type for router*/
|
||||||
|
char *cmd_set_ch = "AT+CH=11"; /*set channel as 11*/
|
||||||
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||||||
|
static int E18UartOpen(struct Adapter *adapter)
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{
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||||||
|
if (NULL == adapter) {
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||||||
|
return -1;
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||||||
|
}
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||||||
|
/* Open device in read-write mode */
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||||||
|
adapter->fd = PrivOpen(ADAPTER_E18_DRIVER,O_RDWR);
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||||||
|
if (adapter->fd < 0) {
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||||||
|
printf("E18UartSetUp get serial %s fd error\n", ADAPTER_E18_DRIVER);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* set serial config, serial_baud_rate = 115200 */
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||||||
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|
struct SerialDataCfg cfg;
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||||||
|
memset(&cfg, 0 ,sizeof(struct SerialDataCfg));
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|
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||||||
|
cfg.serial_baud_rate = BAUD_RATE_115200;
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||||||
|
cfg.serial_data_bits = DATA_BITS_8;
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||||||
|
cfg.serial_stop_bits = STOP_BITS_1;
|
||||||
|
cfg.serial_parity_mode = PARITY_NONE;
|
||||||
|
cfg.serial_bit_order = BIT_ORDER_LSB;
|
||||||
|
cfg.serial_invert_mode = NRZ_NORMAL;
|
||||||
|
cfg.serial_buffer_size = SERIAL_RB_BUFSZ;
|
||||||
|
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||||||
|
/*aiit board use ch438, so it needs more serial configuration*/
|
||||||
|
#ifdef ADAPTER_E18_DRIVER_EXTUART
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||||||
|
cfg.ext_uart_no = ADAPTER_E18_DRIVER_EXT_PORT;
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||||||
|
cfg.port_configure = PORT_CFG_INIT;
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||||||
|
#endif
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||||||
|
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||||||
|
struct PrivIoctlCfg ioctl_cfg;
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||||||
|
ioctl_cfg.ioctl_driver_type = SERIAL_TYPE;
|
||||||
|
ioctl_cfg.args = &cfg;
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||||||
|
|
||||||
|
PrivIoctl(adapter->fd, OPE_INT, &ioctl_cfg);
|
||||||
|
PrivTaskDelay(1000);
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||||||
|
|
||||||
|
printf("Zigbee uart config ready\n");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static int AtCmdConfigAndCheck(ATAgentType agent, char *cmd, char *check)
|
||||||
|
{
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||||||
|
char *result = NULL;
|
||||||
|
if (NULL == agent || NULL == cmd || NULL == check ) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ATReplyType reply = CreateATReply(64);
|
||||||
|
if (NULL == reply) {
|
||||||
|
printf("%s %d at_create_resp failed!\n",__func__,__LINE__);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ATOrderSend(agent, REPLY_TIME_OUT, reply, cmd);
|
||||||
|
PrivTaskDelay(3000);
|
||||||
|
|
||||||
|
result = GetReplyText(reply);
|
||||||
|
if (!result) {
|
||||||
|
printf("%s %n get reply failed.\n",__func__,__LINE__);
|
||||||
|
goto __exit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(0 != strncmp(result, check, strlen(check))) {
|
||||||
|
printf("%s %d check[%s] reply[%s] failed.\n",__func__,__LINE__,check,result);
|
||||||
|
goto __exit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__exit:
|
||||||
|
DeleteATReply(reply);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int E18NetworkModeConfig(struct Adapter *adapter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
if (NULL == adapter) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_hex2at, "+OK");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d cmd[%s] config failed!\n",__func__,__LINE__,cmd_hex2at);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (adapter->info->work_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case TT_MODE1:
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_mode_as_tt, "+OK");
|
||||||
|
ret |= AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_ask_mode, "MODE=1");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d config net mode as transparent transmission failed!\n",__func__,__LINE__);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case STT_MODE2:
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_mode_as_stt, "+OK");
|
||||||
|
ret |= AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_ask_mode, "MODE=2");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d config net mode as semi transparent transmission failed!\n",__func__,__LINE__);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PROTOCOL_MODE3:
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_mode_as_protocol, "+OK");
|
||||||
|
ret |= AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_ask_mode, "MODE=3");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d config net mode as protocol failed!\n",__func__,__LINE__);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default :
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!ret){
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_exit, "+OK");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d cmd[%s] config failed!\n",__func__,__LINE__,cmd_exit);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
out:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int E18NetRoleConfig(struct Adapter *adapter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (NULL == adapter) {
|
||||||
|
printf("%s %d adapter is null!\n",__func__,__LINE__);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_hex2at, "+OK");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d cmd[%s] config failed!\n",__func__,__LINE__,cmd_hex2at);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (adapter->net_role)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case COORDINATOR:
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_role_as_c, "+OK");
|
||||||
|
ret |= AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_ask_role, "DEV=C");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d config net role as coordinator failed!\n",__func__,__LINE__);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case ROUTER:
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_role_as_r, "+OK");
|
||||||
|
ret |= AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_role_as_r, "DEV=R");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d config net role as router failed!\n",__func__,__LINE__);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case END_DEVICE:
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_role_as_e, "+OK");
|
||||||
|
ret |= AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_ask_role, "DEV=E");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d config net role as device failed!\n",__func__,__LINE__);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default :
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(!ret){
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_exit, "+OK");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d cmd[%s] config failed!\n",__func__,__LINE__,cmd_exit);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
out:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int E18Open(struct Adapter *adapter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (NULL == adapter) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*step1: open e18 serial port*/
|
||||||
|
ret = E18UartOpen(adapter);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("e18 setup failed.\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*step2: init AT agent*/
|
||||||
|
if (!adapter->agent) {
|
||||||
|
char *agent_name = "zigbee_device";
|
||||||
|
if (EOK != InitATAgent(agent_name, adapter->fd, 512)) {
|
||||||
|
printf("at agent init failed !\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ATAgentType at_agent = GetATAgent(agent_name);
|
||||||
|
adapter->agent = at_agent;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = E18NetRoleConfig(adapter);
|
||||||
|
if(ret < 0){
|
||||||
|
printf("E18NetRoleConfig failed\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Zigbee E18 open successful\n");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int E18Close(struct Adapter *adapter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PrivClose(adapter->fd);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int E18Ioctl(struct Adapter *adapter, int cmd, void *args)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
switch (cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case CONFIG_ZIGBEE_NET_ROLE: /* config E18 net role */
|
||||||
|
ret = E18NetRoleConfig(adapter);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case CONFIG_ZIGBEE_NET_MODE: /* config E18 network mode */
|
||||||
|
ret = E18NetworkModeConfig(adapter);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int E18Join(struct Adapter *adapter, const char *priv_net_group)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_hex2at, "+OK");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d cmd[%s] config failed!\n",__func__,__LINE__,cmd_hex2at);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (adapter->net_role)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case COORDINATOR:
|
||||||
|
case ROUTER:
|
||||||
|
case END_DEVICE:
|
||||||
|
/* config panid */
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_set_panid, "+OK");
|
||||||
|
ret |= AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_ask_panid, "PANID=A1B2");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d cmd[%s] config failed!\n",__func__,__LINE__,cmd_set_panid);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* config channel*/
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_set_ch, "+OK");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d cmd[%s] config failed!\n",__func__,__LINE__,cmd_set_ch);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default :
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// switch (adapter->info->work_mode)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// case TT_MODE1:
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case STT_MODE2:
|
||||||
|
// /* need to do */
|
||||||
|
// ret = 0;
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case PROTOCOL_MODE3:
|
||||||
|
// /* need to do */
|
||||||
|
// ret = 0;
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// default:
|
||||||
|
// ret = -1;
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
if(!ret){
|
||||||
|
ret = AtCmdConfigAndCheck(adapter->agent, cmd_exit, "+OK");
|
||||||
|
if(ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s %d cmd[%s] config failed!\n",__func__,__LINE__,cmd_exit);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
out:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int E18Send(struct Adapter *adapter, const void *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
switch (adapter->info->work_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case TT_MODE1:
|
||||||
|
PrivWrite(adapter->fd, buf, len);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case STT_MODE2:
|
||||||
|
/* need to do */
|
||||||
|
ret = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PROTOCOL_MODE3:
|
||||||
|
/* need to do */
|
||||||
|
ret = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int E18Recv(struct Adapter *adapter, void *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
switch (adapter->info->work_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case TT_MODE1:
|
||||||
|
if(!adapter->agent){
|
||||||
|
PrivRead(adapter->fd, buf, len);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// while(1){
|
||||||
|
if(adapter->agent->temp_recv_len > 0){
|
||||||
|
memcpy(buf,adapter->agent->temp_recv_buf,adapter->agent->temp_recv_len);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case STT_MODE2:
|
||||||
|
/* need to do */
|
||||||
|
ret = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PROTOCOL_MODE3:
|
||||||
|
/* need to do */
|
||||||
|
ret = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int E18Quit(struct Adapter *adapter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct PrivProtocolDone E18_done =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.open = E18Open,
|
||||||
|
.close = E18Close,
|
||||||
|
.ioctl = E18Ioctl,
|
||||||
|
.setup = NULL,
|
||||||
|
.setdown = NULL,
|
||||||
|
.setaddr = NULL,
|
||||||
|
.setdns = NULL,
|
||||||
|
.setdhcp = NULL,
|
||||||
|
.ping = NULL,
|
||||||
|
.netstat = NULL,
|
||||||
|
.join = E18Join,
|
||||||
|
.send = E18Send,
|
||||||
|
.recv = E18Recv,
|
||||||
|
.quit = E18Quit,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
AdapterProductInfoType E18Attach(struct Adapter *adapter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct AdapterProductInfo *product_info = malloc(sizeof(struct AdapterProductInfo));
|
||||||
|
if (!product_info) {
|
||||||
|
printf("E18Attach malloc product_info error\n");
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
product_info->model_name = ADAPTER_ZIGBEE_E18;
|
||||||
|
product_info->model_done = (void *)&E18_done;
|
||||||
|
|
||||||
|
return product_info;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
#ifndef E18_H
|
||||||
|
#define E18_H
|
||||||
|
|
||||||
|
enum ZigbeeE18WorkModeType
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TT_MODE1 = 1,
|
||||||
|
STT_MODE2,
|
||||||
|
PROTOCOL_MODE3,
|
||||||
|
MODE_NONE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,10 @@
|
||||||
|
if CONNECTION_ADAPTER_ZIGBEE
|
||||||
|
config ADAPTER_E18
|
||||||
|
bool "Using zigbee adapter device E18"
|
||||||
|
default y
|
||||||
|
|
||||||
|
if ADAPTER_E18
|
||||||
|
source "$APP_DIR/Framework/connection/zigbee/E18/Kconfig"
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
@ -1,3 +1,7 @@
|
||||||
SRC_FILES := adapter_zigbee.c
|
SRC_FILES := adapter_zigbee.c
|
||||||
|
|
||||||
|
ifeq ($(CONFIG_ADAPTER_E18),y)
|
||||||
|
SRC_DIR += E18
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
include $(KERNEL_ROOT)/compiler.mk
|
include $(KERNEL_ROOT)/compiler.mk
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -15,5 +15,163 @@
|
||||||
* @brief Implement the connection zigbee adapter function
|
* @brief Implement the connection zigbee adapter function
|
||||||
* @version 1.1
|
* @version 1.1
|
||||||
* @author AIIT XUOS Lab
|
* @author AIIT XUOS Lab
|
||||||
* @date 2021.06.25
|
* @date 2021.09.15
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <adapter.h>
|
||||||
|
#include "adapter_zigbee.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef ADAPTER_E18
|
||||||
|
extern AdapterProductInfoType E18Attach(struct Adapter *adapter);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ADAPTER_ZIGBEE_NAME "zigbee"
|
||||||
|
|
||||||
|
static int AdapterZigbeeRegister(struct Adapter *adapter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
strncpy(adapter->name, ADAPTER_ZIGBEE_NAME, NAME_NUM_MAX);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* config adapter net protocol as network mode */
|
||||||
|
adapter->net_protocol = PRIVATE_PROTOCOL;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* config adapter net role as coordinator/router/end_device */
|
||||||
|
#ifdef AS_COORDINATOR_ROLE
|
||||||
|
adapter->net_role = COORDINATOR;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef AS_ROUTER_ROLE
|
||||||
|
adapter->net_role = ROUTER;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef AS_END_DEVICE_ROLE
|
||||||
|
adapter->net_role = END_DEVICE;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
adapter->adapter_status = UNREGISTERED;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = AdapterDeviceRegister(adapter);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("AdapterZigbee register error\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int AdapterZigbeeInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct Adapter *adapter = malloc(sizeof(struct Adapter));
|
||||||
|
if (!adapter) {
|
||||||
|
printf("malloc adapter failed.\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memset(adapter, 0, sizeof(struct Adapter));
|
||||||
|
ret = AdapterZigbeeRegister(adapter);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("AdapterZigbeeRegister register zigbee adapter error\n");
|
||||||
|
free(adapter);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#ifdef ADAPTER_E18
|
||||||
|
AdapterProductInfoType product_info = E18Attach(adapter);
|
||||||
|
if (!product_info) {
|
||||||
|
printf("AdapterZigbeeRegister e18 attach error\n");
|
||||||
|
free(adapter);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
adapter->product_info_flag = 1;
|
||||||
|
adapter->info = product_info;
|
||||||
|
adapter->done = product_info->model_done;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************4G TEST*********************/
|
||||||
|
int openzigbee(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const char *send_msg = "SendHeart";
|
||||||
|
char recv_msg[128];
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct Adapter* adapter = AdapterDeviceFindByName(ADAPTER_ZIGBEE_NAME);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef ADAPTER_E18
|
||||||
|
ret = AdapterDeviceOpen(adapter);
|
||||||
|
if(ret < 0){
|
||||||
|
printf("open adapter failed\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
adapter->info->work_mode = 1;
|
||||||
|
ret = AdapterDeviceControl(adapter, CONFIG_ZIGBEE_NET_MODE,NULL);
|
||||||
|
if(ret < 0){
|
||||||
|
printf("control adapter failed\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = AdapterDeviceJoin(adapter, NULL);
|
||||||
|
if(ret < 0){
|
||||||
|
printf("join adapter failed\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
adapter->net_role = COORDINATOR;
|
||||||
|
ret = AdapterDeviceControl(adapter, CONFIG_ZIGBEE_NET_ROLE, NULL);
|
||||||
|
if(ret < 0){
|
||||||
|
printf("control adapter failed\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// while (1) {
|
||||||
|
// ret = AdapterDeviceSend(adapter, send_msg, strlen(send_msg));
|
||||||
|
// if(ret < 0){
|
||||||
|
// printf(" adapter send failed\n");
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// printf("zigbee send msg %s\n", send_msg);
|
||||||
|
// AdapterDeviceRecv(adapter, recv_msg, 128);
|
||||||
|
// printf("zigbee recv msg %s\n", recv_msg);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC)|SHELL_CMD_PARAM_NUM(0)|SHELL_CMD_DISABLE_RETURN, openzigbee, openzigbee, show adapter zigbee information);
|
||||||
|
|
||||||
|
int sendzigbee(int argc, char *argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const char *send_msg = argv[1];
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct Adapter* adapter = AdapterDeviceFindByName(ADAPTER_ZIGBEE_NAME);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("send argv1 %s\n",argv[1]);
|
||||||
|
ret = AdapterDeviceSend(adapter, send_msg, strlen(send_msg));
|
||||||
|
if(ret < 0){
|
||||||
|
printf(" adapter send failed\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("zigbee send msg %s\n", send_msg);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_MAIN)|SHELL_CMD_PARAM_NUM(2)|SHELL_CMD_DISABLE_RETURN, sendzigbee, sendzigbee, show adapter zigbee information);
|
||||||
|
|
||||||
|
int recvzigbee(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char recv_msg[128];
|
||||||
|
struct Adapter* adapter = AdapterDeviceFindByName(ADAPTER_ZIGBEE_NAME);
|
||||||
|
memset(recv_msg,0,128);
|
||||||
|
AdapterDeviceRecv(adapter, recv_msg, 128);
|
||||||
|
PrivTaskDelay(2000);
|
||||||
|
printf("zigbee recv msg %s\n", recv_msg);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC)|SHELL_CMD_PARAM_NUM(0)|SHELL_CMD_DISABLE_RETURN, recvzigbee, recvzigbee, show adapter zigbee information);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,9 @@
|
||||||
|
#ifndef ADAPTER_ZIGBEE_H
|
||||||
|
#define ADAPTER_ZIGBEE_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_ZIGBEE_NET_ROLE (1)
|
||||||
|
#define CONFIG_ZIGBEE_NET_MODE (2)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -188,6 +188,7 @@ endif
|
||||||
|
|
||||||
ifeq ($(CONFIG_SUPPORT_CONNECTION_FRAMEWORK), y)
|
ifeq ($(CONFIG_SUPPORT_CONNECTION_FRAMEWORK), y)
|
||||||
KERNELPATHS += -I$(KERNEL_ROOT)/../../APP_Framework/Framework/connection #
|
KERNELPATHS += -I$(KERNEL_ROOT)/../../APP_Framework/Framework/connection #
|
||||||
|
KERNELPATHS += -I$(KERNEL_ROOT)/../../APP_Framework/Framework/connection/zigbee #
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
ifeq ($(CONFIG_SUPPORT_KNOWING_FRAMEWORK), y)
|
ifeq ($(CONFIG_SUPPORT_KNOWING_FRAMEWORK), y)
|
||||||
|
|
|
||||||
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