vRp.CD2g_test/utils/geometry/astar/doc.go

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// Package astar 提供用于实现 A* 算法的函数和数据结构。A* 算法是一种常用的路径搜索算法,用于在图形或网络中找到最短路径。该包旨在简化 A* 算法的实现过程,并提供一致的接口和易于使用的功能。
// 主要特性:
// - 图形表示astar 包支持使用图形或网络来表示路径搜索的环境。您可以定义节点和边,以构建图形,并在其中执行路径搜索。
// - A* 算法:该包提供了 A* 算法的实现用于在图形中找到最短路径。A* 算法使用启发式函数来评估节点的优先级,并选择最有希望的节点进行扩展,以达到最短路径的目标。
// - 自定义启发式函数:您可以根据具体问题定义自己的启发式函数,以指导 A* 算法的搜索过程。启发式函数用于估计从当前节点到目标节点的代价,以帮助算法选择最佳路径。
// - 可定制性astar 包提供了一些可定制的选项,以满足不同场景下的需求。您可以设置节点的代价、边的权重等参数,以调整算法的行为。
package astar