From f4ba061911c63fa7c917276323fbb8e1b0185195 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wgzAIIT <820906721@qq.com> Date: Thu, 24 Mar 2022 17:06:42 +0800 Subject: [PATCH 1/5] add README.md for xidatong --- Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/README.md | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/README.md b/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/README.md index 1e2496329..f0295446c 100644 --- a/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/README.md +++ b/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/README.md @@ -179,3 +179,4 @@ make时加上V=1参数可以看到较为详细的编译信息，但是编译过 按照3.1烧写步骤执行后，将拨码开关设置为1 off 2 off 3 off 4 off，重新上电后，重新打开该COM口串口终端，若程序正常，则串口终端上会显示启动信息打印输出。如下图所示： ![terminal](./img/terminal.png) + From d66f6f97453fb6828d34f0cf23bb108f2fab8e71 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wgzAIIT <820906721@qq.com> Date: Fri, 25 Mar 2022 11:26:23 +0800 Subject: [PATCH 2/5] Regenerate submodules nuttx --- .gitmodules | 6 ------ Ubiquitous/Nuttx/apps | 1 - Ubiquitous/Nuttx/nuttx | 1 - 3 files changed, 8 deletions(-) delete mode 160000 Ubiquitous/Nuttx/apps delete mode 160000 Ubiquitous/Nuttx/nuttx diff --git a/.gitmodules b/.gitmodules index 3b619568a..c2a2978b9 100644 --- a/.gitmodules +++ b/.gitmodules @@ -4,12 +4,6 @@ [submodule "Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/k210/kendryte-sdk/kendryte-sdk-source"] path = Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/k210/kendryte-sdk/kendryte-sdk-source url = https://code.gitlink.org.cn/chunyexixiaoyu/kendryte-sdk-source.git -[submodule "Ubiquitous/Nuttx/apps"] - path = Ubiquitous/Nuttx/apps - url = https://gitlink.org.cn/wgzAIIT/incubator-nuttx-apps.git -[submodule "Ubiquitous/Nuttx/nuttx"] - path = Ubiquitous/Nuttx/nuttx - url = https://gitlink.org.cn/wgzAIIT/incubator-nuttx.git [submodule "Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/aiit-riscv64-board/kendryte-sdk/kendryte-sdk-source"] path = Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/aiit-riscv64-board/kendryte-sdk/kendryte-sdk-source url = https://code.gitlink.org.cn/chunyexixiaoyu/kendryte-sdk-source.git diff --git a/Ubiquitous/Nuttx/apps b/Ubiquitous/Nuttx/apps deleted file mode 160000 index 562239ecb..000000000 --- a/Ubiquitous/Nuttx/apps +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -Subproject commit 562239ecb2d84dd9de2dd206da41df19602e20cb diff --git a/Ubiquitous/Nuttx/nuttx b/Ubiquitous/Nuttx/nuttx deleted file mode 160000 index 3fede4209..000000000 --- a/Ubiquitous/Nuttx/nuttx +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -Subproject commit 3fede42098e5883f336d846ac30edfe749899494 From b0ce2bd9f702940fec2872d8675268f878615296 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wgzAIIT <820906721@qq.com> Date: Fri, 25 Mar 2022 11:34:30 +0800 Subject: [PATCH 3/5] Regenerate submodules nuttx --- .gitmodules | 6 ++++++ Ubiquitous/Nuttx/apps | 1 + Ubiquitous/Nuttx/nuttx | 1 + 3 files changed, 8 insertions(+) create mode 160000 Ubiquitous/Nuttx/apps create mode 160000 Ubiquitous/Nuttx/nuttx diff --git a/.gitmodules b/.gitmodules index c2a2978b9..c89e1be25 100644 --- a/.gitmodules +++ b/.gitmodules @@ -7,3 +7,9 @@ [submodule "Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/aiit-riscv64-board/kendryte-sdk/kendryte-sdk-source"] path = Ubiquitous/RT_Thread/aiit_board/aiit-riscv64-board/kendryte-sdk/kendryte-sdk-source url = https://code.gitlink.org.cn/chunyexixiaoyu/kendryte-sdk-source.git +[submodule "Ubiquitous/Nuttx/apps"] + path = Ubiquitous/Nuttx/apps + url = https://code.gitlink.org.cn/wgzAIIT/incubator-nuttx-apps.git +[submodule "Ubiquitous/Nuttx/nuttx"] + path = Ubiquitous/Nuttx/nuttx + url = https://code.gitlink.org.cn/wgzAIIT/incubator-nuttx.git diff --git a/Ubiquitous/Nuttx/apps b/Ubiquitous/Nuttx/apps new file mode 160000 index 000000000..562239ecb --- /dev/null +++ b/Ubiquitous/Nuttx/apps @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 562239ecb2d84dd9de2dd206da41df19602e20cb diff --git a/Ubiquitous/Nuttx/nuttx b/Ubiquitous/Nuttx/nuttx new file mode 160000 index 000000000..3fede4209 --- /dev/null +++ b/Ubiquitous/Nuttx/nuttx @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 3fede42098e5883f336d846ac30edfe749899494 From 61f7f4b43e23019fe618ad6cebc7371b6d2224db Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wgzAIIT <820906721@qq.com> Date: Fri, 25 Mar 2022 12:17:19 +0800 Subject: [PATCH 4/5] remove README.md --- .../Nuttx/aiit_board/xidatong/README.md | 182 ------------------ 1 file changed, 182 deletions(-) delete mode 100644 Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/README.md diff --git a/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/README.md b/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/README.md deleted file mode 100644 index f0295446c..000000000 --- a/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/README.md +++ /dev/null @@ -1,182 +0,0 @@ -# 从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用ARM架构的矽达通 - -# xidatong - -[XiUOS](http://xuos.io/) (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓XiUOS是一款面向智慧车间的工业物联网操作系统，主要由一个极简的微型实时操作系统内核和其上的工业物联框架构成，通过高效管理工业物联网设备、支撑工业物联应用，在生产车间内实现智能化的“感知环境、联网传输、知悉识别、控制调整”，促进以工业设备和工业控制系统为核心的人、机、物深度互联，帮助提升生产线的数字化和智能化水平。 - -## 1. 简介 - -| 硬件 | 描述 | -| -- | -- | -|芯片型号| MIMXRT1052CVL5B | -|架构| cortex-m7 | -|主频| 600MHz | -|片内SRAM| 512KB shared with TCM | -|外设支持| UART | - -XiUOS板级当前支持使用UART。 - -## 2. 开发环境搭建 - -### 推荐使用： - -**操作系统：** ubuntu18.04 [https://ubuntu.com/download/desktop](https://ubuntu.com/download/desktop) - -更新`ubuntu 18.04`源的方法:（根据自身情况而定，可以不更改） - -第一步:打开sources.list文件 - -```c -sudo vim /etc/apt/sources.list -``` - -第二步:将以下内容复制到sources.list文件 - -```c -deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse -deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse -deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse -deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse -deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse -deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse -deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse -deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse -deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse -deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse -``` - -第三步:更新源和系统软件 - -```c -sudo apt-get update -sudo apt-get upgrade -``` - -**开发工具推荐使用 VSCode ，VScode下载地址为：** VSCode [https://code.visualstudio.com/](https://code.visualstudio.com/)，推荐下载地址为 [http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb](http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb) - -### 依赖包安装： - -``` -$ sudo apt install build-essential pkg-config git -$ sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev -``` - -**XiUOS操作系统源码下载：** XiUOS [https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos](https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos) - -新建一个空文件夹并进入文件夹中，并下载源码，具体命令如下： - -```c -mkdir test && cd test -git clone https://gitlink.org.cn/xuos/xiuos.git -``` - -1、打开XiUOS源码文件包可以看到以下目录： -| 名称 | 说明 | -| -- | -- | -| APP_Framework | 应用代码 | -| Ubiquitous | 板级支持包,支持NuttX、RT-Thread和XiZi内核 | - -2、打开XiZi内核源码文件包可以看到以下目录： -| 名称 | 说明 | -| -- | -- | -| arch | 架构代码 | -| board | 板级支持包 | -| fs | 文件系统 | -| kernel | 内核源码 | -| lib | 第三方库源码 | -| resources | 驱动文件 | -| tool | 系统工具 | - -使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入`code .`即可打开VScode开发环境，如下图所示： - -
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- -### 裁减配置工具的下载 - -裁减配置工具： - -**工具地址：** kconfig-frontends [https://www.gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends](https://www.gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends)，下载与安装的具体命令如下： - -```c -mkdir kfrontends && cd kfrontends -git clone https://gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends.git -``` - -下载源码后按以下步骤执行软件安装： - -```c -cd kconfig-frontends -./xs_build.sh -``` - -### 编译工具链： - -ARM： arm-none-eabi(`gcc version 6.3.1`)，默认安装到Ubuntu的/usr/bin/arm-none-eabi-，使用如下命令行下载和安装。 - -```shell -$ sudo apt install gcc-arm-none-eabi -``` - -## 编译说明 - -### 编辑环境：`Ubuntu18.04` - -### 编译工具链：`arm-none-eabi-gcc` -使用`VScode`打开工程的方法有多种，本文介绍一种快捷键，在项目目录下将`code .`输入linux系统命令终端即可打开目标项目 - - -编译步骤： - -1.在VScode命令终端中执行以下命令，生成配置文件 - -```shell -cd ./Ubiquitous/Nuttx/app_match_nuttx -source build.sh - -执行完毕会自动进入./Ubiquitous/Nuttx/nuttx下，继续执行 - -sudo ./tools/configure.sh xidatong:nsh -sudo make menuconfig -``` - -2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出（本例旨在演示简单的输出例程，所以没有需要配置的选项，双击快捷键ESC退出配置） - -![menuconfig](./img/menuconfig.png) - -退出时选择`yes`保存上面所配置的内容，如下图所示： - -![menuconfig1](./img/menuconfigexit.png) - -3.继续执行以下命令，进行编译 - -```shell -sudo make -或 -sudo make -j8 -``` - -make时加上V=1参数可以看到较为详细的编译信息，但是编译过程会比较慢。 - -4.如果编译正确无误，会在当前目录下产生nuttx、nuttx.hex等文件。 - -## 3. 烧写及运行 - -### 3.1 烧写 -1、烧写工具：NXP MCU Boot Utility，可参考[https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility](https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility) - -2、xidatong开发板支持UART串口烧写程序，打开NXP MCU Boot Utility后，选择好芯片类型为i.MXRT105x，开发板上电，使用串口转USB线将开发板和PC连接，拨码开关设置为1 on 2 on 3 off 4 off，重新上电，选择对应的COM口和波特率（需关闭串口终端连接，确保该COM口空闲，否则会导致Utility工具连接失败），连接成功后，点击reconnect，等待NXP MCU Boot Utility中红色显示变成蓝色显示，则表示已正确识别并连接到了开发板。如下图所示： -![NXPBootUtility_1](./img/NXPBootUtility_1.png) - -3、同时需要匹配xidatong开发板所使用的Flash型号，点击Boot Device Configuration，在Use Typical Device中选择Winbond_W25QxxxJV，然后点击ok。如下图所示： -![flashconfig](./img/flashconfig.png) - -4、选择编译生成的nuttx文件路径(nuttx不带任何后缀，是一个elf文件)，按照图示步骤，将文件烧写至Flash中（若烧写无误，则下列绿色进度条会执行到底）。如下图所示： -![NXPBootUtility_2](./img/NXPBootUtility_2.png) - -### 3.2 运行结果 - -按照3.1烧写步骤执行后，将拨码开关设置为1 off 2 off 3 off 4 off，重新上电后，重新打开该COM口串口终端，若程序正常，则串口终端上会显示启动信息打印输出。如下图所示： -![terminal](./img/terminal.png) - From a5cfd6dd9115c6db1e9bba8420d2b1050c1cf03b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wgzAIIT <820906721@qq.com> Date: Fri, 25 Mar 2022 12:22:48 +0800 Subject: [PATCH 5/5] add readme.md --- .../Nuttx/aiit_board/xidatong/readme.md | 182 ++++++++++++++++++ 1 file changed, 182 insertions(+) create mode 100644 Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/readme.md diff --git a/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/readme.md b/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/readme.md new file mode 100644 index 000000000..f0295446c --- /dev/null +++ b/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/xidatong/readme.md @@ -0,0 +1,182 @@ +# 从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用ARM架构的矽达通 + +# xidatong + +[XiUOS](http://xuos.io/) (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓XiUOS是一款面向智慧车间的工业物联网操作系统，主要由一个极简的微型实时操作系统内核和其上的工业物联框架构成，通过高效管理工业物联网设备、支撑工业物联应用，在生产车间内实现智能化的“感知环境、联网传输、知悉识别、控制调整”，促进以工业设备和工业控制系统为核心的人、机、物深度互联，帮助提升生产线的数字化和智能化水平。 + +## 1. 简介 + +| 硬件 | 描述 | +| -- | -- | +|芯片型号| MIMXRT1052CVL5B | +|架构| cortex-m7 | +|主频| 600MHz | +|片内SRAM| 512KB shared with TCM | +|外设支持| UART | + +XiUOS板级当前支持使用UART。 + +## 2. 开发环境搭建 + +### 推荐使用： + +**操作系统：** ubuntu18.04 [https://ubuntu.com/download/desktop](https://ubuntu.com/download/desktop) + +更新`ubuntu 18.04`源的方法:（根据自身情况而定，可以不更改） + +第一步:打开sources.list文件 + +```c +sudo vim /etc/apt/sources.list +``` + +第二步:将以下内容复制到sources.list文件 + +```c +deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse +deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse +deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse +deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse +deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse +deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse +deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse +deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse +deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse +deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse +``` + +第三步:更新源和系统软件 + +```c +sudo apt-get update +sudo apt-get upgrade +``` + +**开发工具推荐使用 VSCode ，VScode下载地址为：** VSCode [https://code.visualstudio.com/](https://code.visualstudio.com/)，推荐下载地址为 [http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb](http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb) + +### 依赖包安装： + +``` +$ sudo apt install build-essential pkg-config git +$ sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev +``` + +**XiUOS操作系统源码下载：** XiUOS [https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos](https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos) + +新建一个空文件夹并进入文件夹中，并下载源码，具体命令如下： + +```c +mkdir test && cd test +git clone https://gitlink.org.cn/xuos/xiuos.git +``` + +1、打开XiUOS源码文件包可以看到以下目录： +| 名称 | 说明 | +| -- | -- | +| APP_Framework | 应用代码 | +| Ubiquitous | 板级支持包,支持NuttX、RT-Thread和XiZi内核 | + +2、打开XiZi内核源码文件包可以看到以下目录： +| 名称 | 说明 | +| -- | -- | +| arch | 架构代码 | +| board | 板级支持包 | +| fs | 文件系统 | +| kernel | 内核源码 | +| lib | 第三方库源码 | +| resources | 驱动文件 | +| tool | 系统工具 | + +使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入`code .`即可打开VScode开发环境，如下图所示： + +
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+ +### 裁减配置工具的下载 + +裁减配置工具： + +**工具地址：** kconfig-frontends [https://www.gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends](https://www.gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends)，下载与安装的具体命令如下： + +```c +mkdir kfrontends && cd kfrontends +git clone https://gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends.git +``` + +下载源码后按以下步骤执行软件安装： + +```c +cd kconfig-frontends +./xs_build.sh +``` + +### 编译工具链： + +ARM： arm-none-eabi(`gcc version 6.3.1`)，默认安装到Ubuntu的/usr/bin/arm-none-eabi-，使用如下命令行下载和安装。 + +```shell +$ sudo apt install gcc-arm-none-eabi +``` + +## 编译说明 + +### 编辑环境：`Ubuntu18.04` + +### 编译工具链：`arm-none-eabi-gcc` +使用`VScode`打开工程的方法有多种，本文介绍一种快捷键，在项目目录下将`code .`输入linux系统命令终端即可打开目标项目 + + +编译步骤： + +1.在VScode命令终端中执行以下命令，生成配置文件 + +```shell +cd ./Ubiquitous/Nuttx/app_match_nuttx +source build.sh + +执行完毕会自动进入./Ubiquitous/Nuttx/nuttx下，继续执行 + +sudo ./tools/configure.sh xidatong:nsh +sudo make menuconfig +``` + +2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出（本例旨在演示简单的输出例程，所以没有需要配置的选项，双击快捷键ESC退出配置） + +![menuconfig](./img/menuconfig.png) + +退出时选择`yes`保存上面所配置的内容，如下图所示： + +![menuconfig1](./img/menuconfigexit.png) + +3.继续执行以下命令，进行编译 + +```shell +sudo make +或 +sudo make -j8 +``` + +make时加上V=1参数可以看到较为详细的编译信息，但是编译过程会比较慢。 + +4.如果编译正确无误，会在当前目录下产生nuttx、nuttx.hex等文件。 + +## 3. 烧写及运行 + +### 3.1 烧写 +1、烧写工具：NXP MCU Boot Utility，可参考[https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility](https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility) + +2、xidatong开发板支持UART串口烧写程序，打开NXP MCU Boot Utility后，选择好芯片类型为i.MXRT105x，开发板上电，使用串口转USB线将开发板和PC连接，拨码开关设置为1 on 2 on 3 off 4 off，重新上电，选择对应的COM口和波特率（需关闭串口终端连接，确保该COM口空闲，否则会导致Utility工具连接失败），连接成功后，点击reconnect，等待NXP MCU Boot Utility中红色显示变成蓝色显示，则表示已正确识别并连接到了开发板。如下图所示： +![NXPBootUtility_1](./img/NXPBootUtility_1.png) + +3、同时需要匹配xidatong开发板所使用的Flash型号，点击Boot Device Configuration，在Use Typical Device中选择Winbond_W25QxxxJV，然后点击ok。如下图所示： +![flashconfig](./img/flashconfig.png) + +4、选择编译生成的nuttx文件路径(nuttx不带任何后缀，是一个elf文件)，按照图示步骤，将文件烧写至Flash中（若烧写无误，则下列绿色进度条会执行到底）。如下图所示： +![NXPBootUtility_2](./img/NXPBootUtility_2.png) + +### 3.2 运行结果 + +按照3.1烧写步骤执行后，将拨码开关设置为1 off 2 off 3 off 4 off，重新上电后，重新打开该COM口串口终端，若程序正常，则串口终端上会显示启动信息打印输出。如下图所示： +![terminal](./img/terminal.png) +