diff --git a/Ubiquitous/Nuttx_Fusion_XiUOS/aiit_board/xidatong-riscv64/readme.md b/Ubiquitous/Nuttx_Fusion_XiUOS/aiit_board/xidatong-riscv64/readme.md index c9adcfa96..535d98084 100644 --- a/Ubiquitous/Nuttx_Fusion_XiUOS/aiit_board/xidatong-riscv64/readme.md +++ b/Ubiquitous/Nuttx_Fusion_XiUOS/aiit_board/xidatong-riscv64/readme.md @@ -62,13 +62,14 @@ $ sudo apt install build-essential pkg-config git $ sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev ``` -**XiUOS操作系统源码下载:** XiUOS [https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos](https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos) +**XiUOS操作系统源码下载,这个仓里的代码可能不是最新的,最好git clone自己仓里的代码:** XiUOS [https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos](https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos) 新建一个空文件夹并进入文件夹中,并下载源码,具体命令如下: ```c mkdir test && cd test git clone https://gitlink.org.cn/xuos/xiuos.git +git checkout origin/prepare_for_master (以实际分支为准) ``` 打开XiUOS源码文件包可以看到以下目录: diff --git a/Ubiquitous/Nuttx_Fusion_XiUOS/readme.md b/Ubiquitous/Nuttx_Fusion_XiUOS/readme.md index 0ff4065c1..d53a2587c 100644 --- a/Ubiquitous/Nuttx_Fusion_XiUOS/readme.md +++ b/Ubiquitous/Nuttx_Fusion_XiUOS/readme.md @@ -16,7 +16,7 @@ git submodule update Ubiquitous/Nuttx_Fusion_XiUOS/apps git submodule update Ubiquitous/Nuttx_Fusion_XiUOS/nuttx ``` -执行完成后在Ubiquitous/Nuttx目录下,apps和nuttx的代码都被下载下来,当前的版本是nuttx-10.2.0版本。 +执行完成后在Ubiquitous/Nuttx目录下,apps和nuttx的代码都被下载下来,当前的版本是nuttx-10.3.0版本。 ## 2、感 - 传感器框架支持Nuttx @@ -286,7 +286,7 @@ make menuconfig ##### 开启Nuttx Support CLOCK_MONOTONIC -进入RTOS Features > Clocks and Timers,勾选上Support CLOCK_MONOTONIC +如果是Nuttx10.3以下的操作系统,需要进入RTOS Features > Clocks and Timers,勾选上Support CLOCK_MONOTONIC ##### 使用I2C外设--以hs300x温度传感器为例说明配置过程: