diff --git a/.gitmodules b/.gitmodules
new file mode 100644
index 000000000..322cd7e0d
--- /dev/null
+++ b/.gitmodules
@@ -0,0 +1,3 @@
+[submodule "Ubiquitous/RT_Thread/rt-thread"]
+	path = Ubiquitous/RT_Thread/rt-thread
+	url = https://git.trustie.net/chunyexixiaoyu/rt-thread.git
diff --git a/Ubiquitous/RT_Thread/README.md b/Ubiquitous/RT_Thread/README.md
new file mode 100644
index 000000000..7680020ed
--- /dev/null
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/README.md
@@ -0,0 +1,43 @@
+# 基于rt-thread的矽璓工业物联操作系统XiUOS
+
+矽璓工业物联操作系统XiUOS主要分为系统层 、框架层、和应用层。其中系统层支持XIUOS、Nuttx、rt-thread三个操作系统，该目录主要内容是基于**rt-thread的系统层。**
+
+## 目录内容
+
+```
+xiuos/Ubiquitous/Rt-thread
+    ├── README.md    
+    ├── bsp         BSP代码
+        |──stm32f407-atk-coreboard
+        |──k210
+    ├── drivers     WiFi、Camera 等相关用户驱动
+    └── rt-thread   RT-Thread 代码
+```
+
+## 支持平台
+
+Rt-thread/bsp 目前主要支持两个平台：STM32F4 和 Kendryte K210。如果后续用户想自己添加相关bsp在此目录添加即可。
+
+Rt-thread/drivers 目前主要支持 WiFi 和 Camera，其他驱动复用 RT-Thread 的内容。如果rt-thread官方仓库驱动不满足用户使用要求，如果用户增加相关驱动可在此目录。
+
+Rt-thread/rt-thread 使用 RT-Thread 作为系统基础设施，提供底层支持。
+
+## 使用
+
+运行以下指令下载代码、编译运行：
+
+```
+# 进入xiuos目录下载更新子模块(包括RT-thread 和 K210 SDK)
+git submodule update --init --recursive
+# 进入 xiuos/Ubiquitous/Rt-thread/bsp/stm32f407-atk-coreboard 配置 Kconfig
+scons --menuconfig
+# 编译
+scons
+# 烧录镜像
+st-flash write rtthread.bin 0x8000000
+```
+
+同时也可以支持windows开发环境进行上述命令进行编译，需安装env插件，详细介绍可以参照[rt-thread官方资料](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/setup/standard-project/an0017-standard-project?id=%e4%bd%bf%e7%94%a8-env-%e5%88%9b%e5%bb%ba-rt-thread-%e9%a1%b9%e7%9b%ae%e5%b7%a5%e7%a8%8b
+)。
+
+
diff --git a/Ubiquitous/RT_Thread/rt-thread b/Ubiquitous/RT_Thread/rt-thread
new file mode 160000
index 000000000..8a274211f
--- /dev/null
+++ b/Ubiquitous/RT_Thread/rt-thread
@@ -0,0 +1 @@
+Subproject commit 8a274211f12214345cbcd82e8e92b658a54154f1
diff --git a/Ubiquitous/RT_Thread/test b/Ubiquitous/RT_Thread/test
deleted file mode 100644
index e69de29bb..000000000