diff --git a/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/imxrt1052-ok/include/board.h b/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/imxrt1052-ok/include/board.h
index f7a7e1be1..646432e5c 100644
--- a/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/imxrt1052-ok/include/board.h
+++ b/Ubiquitous/Nuttx/aiit_board/imxrt1052-ok/include/board.h
@@ -277,39 +277,50 @@
 
 /* LPUARTs
  *
- * Virtual console port provided by OpenSDA on UART1 and
- * Arduino RS-232 Shield on UART3.
+ * Virtual console port provided by OpenSDA on UART1.
  *
  */
 
+/* LPUART1 */
 #define GPIO_LPUART1_RX   (GPIO_LPUART1_RX_1|IOMUX_UART_DEFAULT) /* GPIO_AD_B0_13 */
 #define GPIO_LPUART1_TX   (GPIO_LPUART1_TX_1|IOMUX_UART_DEFAULT) /* GPIO_AD_B0_12 */
+
+/* LPUART2 */
+#define GPIO_LPUART2_RX   (GPIO_LPUART2_RX_1|IOMUX_UART_DEFAULT) /* GPIO_AD_B1_03 */
+#define GPIO_LPUART2_TX   (GPIO_LPUART2_TX_1|IOMUX_UART_DEFAULT) /* GPIO_AD_B1_02 */
+
+/* LPUART3 */
 #define GPIO_LPUART3_RX   (GPIO_LPUART3_RX_1|IOMUX_UART_DEFAULT) /* GPIO_AD_B1_07 */
 #define GPIO_LPUART3_TX   (GPIO_LPUART3_TX_1|IOMUX_UART_DEFAULT) /* GPIO_AD_B1_06 */
 
-/* LPI2Cs
- *
- * Arduino Connector LPI2C1 and audio/gyro IO on LPI2C3.
- */
+/* LPUART4 */
+#define GPIO_LPUART4_RX   (GPIO_LPUART4_RX_1|IOMUX_UART_DEFAULT) /* GPIO_SD_B1_01 */
+#define GPIO_LPUART4_TX   (GPIO_LPUART4_TX_1|IOMUX_UART_DEFAULT) /* GPIO_SD_B1_00 */
 
+/* LPUART8 */
+#define GPIO_LPUART8_RX   (GPIO_LPUART8_RX_1|IOMUX_UART_DEFAULT) /* GPIO_AD_B1_11 */
+#define GPIO_LPUART8_TX   (GPIO_LPUART8_TX_1|IOMUX_UART_DEFAULT) /* GPIO_AD_B1_10 */
+
+
+/* LPI2C1 */
 #define GPIO_LPI2C1_SDA   (GPIO_LPI2C1_SDA_2|IOMUX_LPI2C_DEFAULT) /* GPIO_AD_B1_01 */
 #define GPIO_LPI2C1_SCL   (GPIO_LPI2C1_SCL_2|IOMUX_LPI2C_DEFAULT) /* GPIO_AD_B1_00 */
-#define GPIO_LPI2C3_SDA   (GPIO_LPI2C3_SDA_2|IOMUX_LPI2C_DEFAULT) /* GPIO_AD_B1_01 */
-#define GPIO_LPI2C3_SCL   (GPIO_LPI2C3_SCL_2|IOMUX_LPI2C_DEFAULT) /* GPIO_AD_B1_00 */
 
-/* LPSPI
- *
- * Arduino Connector
- *
- *   J24 D09   GPIO_AD_B0_02  LPSPI3_SDI
- *   J24 D14   GPIO_AD_B0_01  LPSPI3_SDO
- *   J24 D15   GPIO_AD_B0_00  LPSPI3_SCK
- */
+/* LPI2C3 */
+#define GPIO_LPI2C3_SDA   (GPIO_LPI2C3_SDA_2|IOMUX_LPI2C_DEFAULT) /* GPIO_EMC_21 */
+#define GPIO_LPI2C3_SCL   (GPIO_LPI2C3_SCL_2|IOMUX_LPI2C_DEFAULT) /* GPIO_EMC_22 */
 
+
+/* LPSPI */
 #define GPIO_LPSPI3_SCK   (GPIO_LPSPI3_SCK_2|IOMUX_LPSPI_DEFAULT) /* GPIO_AD_B0_00 */
 #define GPIO_LPSPI3_MISO  (GPIO_LPSPI3_SDI_2|IOMUX_LPSPI_DEFAULT) /* GPIO_AD_B0_02 */
 #define GPIO_LPSPI3_MOSI  (GPIO_LPSPI3_SDO_2|IOMUX_LPSPI_DEFAULT) /* GPIO_AD_B0_01 */
 
+
+/* FLEXCAN2 */
+#define GPIO_FLEXCAN2_TX     (GPIO_FLEXCAN2_TX_3|IOMUX_CAN_DEFAULT) /* GPIO_AD_B0_14 */
+#define GPIO_FLEXCAN2_RX     (GPIO_FLEXCAN2_RX_3|IOMUX_CAN_DEFAULT) /* GPIO_AD_B0_15 */
+
 /****************************************************************************
  * Public Types
  ****************************************************************************/