Merge pull request 'merge code' (#32) from prepare_for_master into mqtt

APP_Framework/Applications/app_test/test_gpio.c

@@ -25,7 +25,7 @@
 #ifdef BOARD_EDU_RISCV64_EVB
 #define BSP_LED_PIN 29
 #define BSP_KEY_PIN 31
-#elif defined BOARD_HC32F4A0_EVB
+#elif defined BOARD_EDU_ARM32_EVB
 #define BSP_LED_PIN 134
 #define BSP_KEY_PIN 176
 #endif

APP_Framework/Applications/control_app/plc_demo/keyence/README.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# KEYENCE 通信测试
+# keyence通信测试
 
 [TOC]
 
@@ -12,11 +12,55 @@
 
 - 存储区ZF区。
 
+## JSON配方设计
+
+* 共测试INT16共1种类型数据,以下为JSON文件解释。
+
+  - ```json
+    {
+        "device_id": 1,                     //设备ID默认是1，此参数无效
+        "device_name": "KV8000",            //设备名称，自定义
+        "communication_type": 0,            //通讯协议类型 0是以太网，1是串口 
+        "socket_config": {                  //以太网配置
+            "plc_ip": "192.168.250.40",     //PLC的IP地址
+            "local_ip": "192.168.250.233",  //矽达通IP地址设定
+            "gateway": "192.168.250.1",     //矽达通的网关地址设定
+            "netmask": "255.255.255.0",     //矽达通子网掩码设定
+            "port":502                      //端口号设定
+            },
+        "protocol_type": 3,                 //通讯协议，3代表modbus-tcp协议
+        "read_period": 100,                 //交互周期ms
+        "read_item_list": [
+            {
+                "value_name": "ZF0",  //变量名称，自定义
+                "value_type": 3,      //变量类型，BOOL = 1,INT8 = 2,INT16,INT32,UINT8,UINT16,UINT32,DOUBLE,FLOAT = 9
+                "function_code": 3,   //功能码。3是读
+            	"start_address": 0,   //起始地址
+                "data_length": 1      //BOOL长度，默认是1，代表读取1个BOOL长度
+            },
+            {
+                "value_name": "ZF2",  //变量名称，自定义
+                "value_type": 3,      //变量类型，BOOL = 1,INT8 = 2,INT16,INT32,UINT8,UINT16,UINT32,DOUBLE,FLOAT = 9
+                "function_code": 3,   //功能码。3/6是读
+            	"start_address": 2,   //起始地址偏移1位
+                "data_length": 1      //BOOL长度，默认是1，代表读取1个BOOL长度
+            }
+        ]
+    }
+    ```
+
 ## 通信测试
 
-（1）共测试INT16类型数据。
+ (1) 新增1个通信demo，命名为keyence_KV8000.c；
 
-（2）测试ZF区数据。
+ (2) 复制样例代码程序到keyence_KV8000.c文件中；
 
-（3）D区数据测试，用功能码03和06，以字为单位读写。如读写ZF1，则配方文件中起始地址则直接写1即可。
+ (3) void **ControlKV8000Test**(void) 更改函数名；
 
+ (4) PRIV_SHELL_CMD_FUNCTION(**ControKV8000Test**, keyence plc KV8000 Demo**, PRIV_SHELL_CMD_MAIN_ATTR);更改测试指令；
+
+ (5) 剪裁配置完成后，用过烧写器下载至矽达通中，重启后完成测试。
+
+
+
+ 

APP_Framework/Applications/control_app/plc_demo/omron/README.md

@@ -1,12 +1,14 @@
-# OMRON_CP1L通信测试
+# OMRON_CP1L/H通信测试
 
 [TOC]
 
 ## 通信接线及参数设置
 
-* 本体无接口，增加CP1W-CIF41网络板卡
-
+* CP1L本体无接口,增加CP1W-CIF41网络板卡,CP1H自带网口,采用网线直连的方式
 * FINS协议，PLC IP：192.168.250.31，Port：9600
+* ![CP1H](./image/CP1H.jpg)
+* ![CP1L](./image/CP1L.jpg)
+* ![xidatong](./image/xidatong.jpg)
 
 ## 存储区
 

APP_Framework/Applications/control_app/plc_demo/schneider/README.md

@@ -1,21 +1,65 @@
-# SCHNEIDER M241通信测试
+# SCHNEIDER M241L通信测试
 
 [TOC]
 
 ## 通信接线及参数设置
 
 * 串口
-  * M241支持2路485串口，本次采用的是serial2。波特率：9600，数据位：8位，停止位：1位，校验：偶校验
+* M241支持2路485串口，本次采用的是serial2。波特率：9600，数据位：8位，停止位：1位，校验：偶校验
 
 ## 存储区
 
 - 存储区MW区。
 
+## JSON配方设计
+
+* 共测试BOOL，INT16共2种类型数据,以下为JSON文件解释。
+
+  - ```json
+    {
+        "device_id": 1,                     //设备ID默认是1，此参数无效
+        "device_name": "m241",              //设备名称，自定义
+        "communication_type": 1,            //通讯协议类型 0是以太网，1是串口 
+        "serial_config": {                  //串口配置
+            "station": 1,                   //站号
+            "baud_rate": 9600,              //波特率
+            "data_bits": 8,                 //数据位
+            "stop_bits": 1,                 //停止位
+            "check_mode": 3                 //1无校验，2校验，3偶校验
+        },
+        "protocol_type": 3,                 //通讯协议，3代表modbus-tcp协议
+        "read_period": 100,                 //交互周期ms
+        "read_item_list": [
+            {
+                "value_name": "MW0",  //变量名称，自定义
+                "value_type": 3,      //变量类型，BOOL = 1,INT8 = 2,INT16,INT32,UINT8,UINT16,UINT32,DOUBLE,FLOAT = 9
+                "function_code": 3,   //功能码。3是读
+            	"start_address": 0,   //起始地址
+                "data_length": 1      //BOOL长度，默认是1，代表读取1个BOOL长度
+            },
+            {
+                "value_name": "MW1",  //变量名称，自定义
+                "value_type": 3,      //变量类型，BOOL = 1,INT8 = 2,INT16,INT32,UINT8,UINT16,UINT32,DOUBLE,FLOAT = 9
+                "function_code": 3,   //功能码。3是读
+            	"start_address": 1,   //起始地址偏移1位
+                "data_length": 1      //BOOL长度，默认是1，代表读取1个BOOL长度
+            }
+        ]
+    }
+    ```
+
 ## 通信测试
 
-（1）共测试INT16共1种类型数据。
+ (1) 新增1个通信demo，命名为schneider_m241.c；
 
-（2）测试MW区数据。
+ (2) 复制样例代码程序到schneider_m241.c文件中；
 
-（3）MW区数据测试，用功能码03，以字为单位读取。如读MW100，则配方文件中起始地址则直接写100即可。
+ (3) void **ControlSCHNEIDERM241Test**(void) 更改函数名；
 
+ (4) PRIV_SHELL_CMD_FUNCTION(**ControlM241Test**, **Schneider M241 Demo**, PRIV_SHELL_CMD_MAIN_ATTR);更改测试指令；
+
+ (5) 剪裁配置完成后，用过烧写器下载至矽达通中，重启后完成测试。
+
+
+
+ 

APP_Framework/Applications/control_app/plc_demo/xinje/README.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# XINJIE 通信测试
+# XINJE通信测试
 
 [TOC]
 
@@ -12,12 +12,55 @@
 
 - 存储区M、D区。
 
+## JSON配方设计
+
+* 共测试BOOL，INT16共2种类型数据,以下为JSON文件解释。
+
+  - ```json
+    {
+        "device_id": 1,                     //设备ID默认是1，此参数无效
+        "device_name": "XDH",              //设备名称，自定义
+        "communication_type": 0,            //通讯协议类型 0是以太网，1是串口 
+        "socket_config": {                  //以太网配置
+            "plc_ip": "192.168.250.32",     //PLC的IP地址
+            "local_ip": "192.168.250.233",  //矽达通IP地址设定
+            "gateway": "192.168.250.1",     //矽达通的网关地址设定
+            "netmask": "255.255.255.0",     //矽达通子网掩码设定
+            "port":502                      //端口号设定
+            },
+        "protocol_type": 3,                 //通讯协议，3代表modbus-tcp协议
+        "read_period": 100,                 //交互周期ms
+        "read_item_list": [
+            {
+                "value_name": "MW0",  //变量名称，自定义
+                "value_type": 3,      //变量类型，BOOL = 1,INT8 = 2,INT16,INT32,UINT8,UINT16,UINT32,DOUBLE,FLOAT = 9
+                "function_code": 3,   //功能码。3是读
+            	"start_address": 0,   //起始地址
+                "data_length": 1      //BOOL长度，默认是1，代表读取1个BOOL长度
+            },
+            {
+                "value_name": "MW1",  //变量名称，自定义
+                "value_type": 3,      //变量类型，BOOL = 1,INT8 = 2,INT16,INT32,UINT8,UINT16,UINT32,DOUBLE,FLOAT = 9
+                "function_code": 3,   //功能码。3是读
+            	"start_address": 1,   //起始地址偏移1位
+                "data_length": 1      //BOOL长度，默认是1，代表读取1个BOOL长度
+            }
+        ]
+    }
+    ```
+
 ## 通信测试
 
-（1）共测试BOOL，INT16共2种类型数据。
+ (1) 新增1个通信demo，命名为xinje_xdh.c；
 
-（2）测试M区及D区数据。
+ (2) 复制样例代码程序到xinje_xdh.c文件中；
 
-（3）D区数据测试，用功能码03和06，以字为单位读写。如读写D500，则配方文件中起始地址则直接写500即可。
+ (3) void **ControlXINJEXDHTest**(void) 更改函数名；
 
-（4）M区数据测试，用功能码01和05，以位为单位读写。如读写M19，则配方文件中起始地址则直接写19即可。
+ (4) PRIV_SHELL_CMD_FUNCTION(**ControlXINJEXDHTest**, **Omron Plc Cp1l Demo**, PRIV_SHELL_CMD_MAIN_ATTR);更改测试指令；
+
+ (5) 剪裁配置完成后，用过烧写器下载至矽达通中，重启后完成测试。
+
+
+
+ 

Ubiquitous/XiZi_IIoT/Makefile

@@ -6,7 +6,7 @@ MAKEFLAGS += --no-print-directory
 
 
 riscv_support := kd233 maix-go hifive1-rev-B gapuino gd32vf103-rvstar rv32m1-vega aiit-riscv64-board xidatong-riscv64 edu-riscv64
-arm_support += stm32f407-st-discovery stm32f407zgt6 stm32f103-nano nuvoton-m2354 ok1052-c imxrt1176-sbc aiit-arm32-board xidatong-arm32 xiwangtong-arm32 hc32f4a0
+arm_support += stm32f407-st-discovery stm32f407zgt6 stm32f103-nano nuvoton-m2354 ok1052-c imxrt1176-sbc aiit-arm32-board xidatong-arm32 xiwangtong-arm32 edu-arm32
 emulator_support += hifive1-emulator k210-emulator cortex-m0-emulator cortex-m3-emulator cortex-m4-emulator
 support := $(riscv_support) $(arm_support) $(emulator_support) 
 SRC_DIR :=

Ubiquitous/XiZi_IIoT/README.md

@@ -23,13 +23,13 @@
 
 ARM架构系列的开发板有
 
-	aiit-arm32-board nuvoton-m2354 ok1052-c stm32f103-nano stm32f407-st-discovery stm32f407zgt6 xidatong-arm32
+	aiit-arm32-board nuvoton-m2354 ok1052-c stm32f103-nano stm32f407-st-discovery stm32f407zgt6 xidatong-arm32 edu-arm32
 
 ### RISC-V
 
 RISC-V架构系列的开发板有
 
-	aiit-riscv64-board gapuino gd32vf103-rvstar hifive1-rev-B kd233 maix-go rv32m1-vega
+	aiit-riscv64-board gapuino gd32vf103-rvstar hifive1-rev-B kd233 maix-go rv32m1-vega edu-riscv64
 
 ## 开发环境
 

Ubiquitous/XiZi_IIoT/arch/arm/Makefile

@@ -25,7 +25,7 @@ SRC_DIR := shared
 SRC_DIR += cortex-m4
 endif
 
-ifeq ($(CONFIG_BOARD_HC32F4A0_EVB),y)
+ifeq ($(CONFIG_BOARD_EDU_ARM32_EVB),y)
 SRC_DIR := shared
 SRC_DIR += cortex-m4
 endif

Ubiquitous/XiZi_IIoT/arch/arm/cortex-m4/Makefile

@@ -14,7 +14,7 @@ SRC_FILES += svc_handle.c mpu.c
 endif
 endif
 
-ifeq ($(CONFIG_BOARD_HC32F4A0_EVB),y)
+ifeq ($(CONFIG_BOARD_EDU_ARM32_EVB),y)
 SRC_DIR += hc32f4a0
 endif
 

Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/edu-arm32/.defconfig

@@ -2,7 +2,7 @@
 # Automatically generated file; DO NOT EDIT.
 # XiZi_IIoT Project Configuration
 #
-CONFIG_BOARD_HC32F4A0_EVB=y
+CONFIG_BOARD_EDU_ARM32_EVB=y
 CONFIG_ARCH_ARM=y
 
 #
@@ -25,7 +25,7 @@ CONFIG_SERIAL_6_DEVICE_NAME_0="usart6_dev6"
 #
 # config board app name
 #
-CONFIG_BOARD_APP_NAME="/XiUOS_hc32f4a0_app.bin"
+CONFIG_BOARD_APP_NAME="/XiUOS_edu_arm32_app.bin"
 
 #
 # Hardware feature

Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/edu-arm32/Kconfig

@@ -10,21 +10,21 @@ config KERNEL_DIR
     option env="KERNEL_ROOT"
     default "../.."
 
-config BOARD_HC32F4A0_EVB
+config BOARD_EDU_ARM32_EVB
     bool
     select ARCH_ARM
     default y
 
 source "$KERNEL_DIR/arch/Kconfig"
 
-menu "hc32f4a0 feature"
+menu "edu-arm32 feature"
     source "$BSP_DIR/third_party_driver/Kconfig"
     
     menu "config default board resources"
         menu "config board app name"
             config BOARD_APP_NAME
                 string "config board app name"
-                default "/XiUOS_hc32f4a0_app.bin"
+                default "/XiUOS_edu_arm32_app.bin"
         endmenu
     endmenu
 

Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/edu-arm32/README.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# 从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用ARM架构的HC32F4A0开发板
+# 从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用ARM架构的edu-arm32开发板
 
 [XiUOS](http://xuos.io/) (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓工业物联操作系统是一款面向工业物联场景的泛在操作系统，来自泛在操作系统研究计划。所谓泛在操作系统(UOS: Ubiquitous Operating Systems)，是支持互联网时代人机物融合泛在计算应用模式的新型操作系统，是传统操作系统概念的泛化与延伸。在泛在操作系统技术体系中，不同的泛在计算设备和泛在应用场景需要符合各自特性的不同UOS，XiUOS即是面向工业物联场景的一种UOS，主要由一个极简的微型实时操作系统(RTOS)内核和其上的智能工业物联框架构成，支持工业物联网(IIoT: Industrial Internet of Things)应用。
 
@@ -101,7 +101,7 @@ ARM： arm-none-eabi(`gcc version 6.3.1`)，默认安装到Ubuntu的/usr/bin/arm
 $ sudo apt install gcc-arm-none-eabi
 ```
 
-# 在HC32F4A0上创建第一个应用 --helloworld
+# 在edu-arm32上创建第一个应用 --helloworld
 
 ## 1. 简介
 
@@ -133,8 +133,8 @@ XiUOS板级驱动当前支持使用UART。
 
 ```c
 cd ./Ubiquitous/XiZi
-make BOARD=hc32f4a0 distclean
-make BOARD=hc32f4a0 menuconfig
+make BOARD=edu-arm32 distclean
+make BOARD=edu-arm32 menuconfig
 ```
 
 2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出（本例旨在演示简单的输出例程，所以没有需要配置的选项，双击快捷键ESC退出配置）
@@ -148,15 +148,15 @@ make BOARD=hc32f4a0 menuconfig
 3.继续执行以下命令，进行编译
 
 ```c
-make BOARD=hc32f4a0
+make BOARD=edu-arm32
 ```
 
-4.如果编译正确无误，会产生XiZi_hc32f4a0.elf、XiZi_hc32f4a0.bin文件。其中XiZi_shc32f4a0.bin需要烧写到设备中进行运行。
+4.如果编译正确无误，会产生XiZi-edu-arm32.elf、XiZi-edu-arm32.bin文件。其中XiZi-edu-arm32.bin需要烧写到设备中进行运行。
 
 ## 3. 烧写及执行
 
 ### 3.1 烧写
-将BOARD=hc32f4a0开发板通过TYPE-C接口转接到PC，然后使用华大官方HDSC ISP工具进行烧写bin文件。
+将BOARD=edu-arm32开发板通过TYPE-C接口转接到PC，然后使用华大官方HDSC ISP工具进行烧写bin文件。
 
 1、烧写工具：HDSC ISP，可参考[https://www.hdsc.com.cn/Category83-1496](https://www.hdsc.com.cn/Category83-1496)
 
@@ -167,6 +167,6 @@ make BOARD=hc32f4a0
 
 ### 3.2 运行结果
 
-如果编译 & 烧写无误，将会在串口终端上看到信息打印输出，(终端串口引脚为UART3)。
+如果编译 & 烧写无误，将会在串口终端上看到信息打印输出，(终端TYPE-C串口引脚为UART3)。
 
 ![terminal](img/terminal.png)

Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/edu-arm32/board.c

@@ -12,7 +12,7 @@
 
 /**
 * @file board.c
-* @brief support hc32f4a0-board init configure and start-up
+* @brief support edu-arm32-board init configure and start-up
 * @version 2.0 
 * @author AIIT XUOS Lab
 * @date 2022-09-08
@@ -20,13 +20,13 @@
 
 /*************************************************
 File name: board.c
-Description: support hc32f4a0-board init configure and driver/task/... init
+Description: support edu-arm32-board init configure and driver/task/... init
 Others: 
 History: 
 1. Date: 2022-09-08
 Author: AIIT XUOS Lab
 Modification: 
-1. support hc32f4a0-board InitBoardHardware
+1. support edu-arm32-board InitBoardHardware
 *************************************************/
 
 #include <xizi.h>

Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/edu-arm32/board.h

@@ -12,7 +12,7 @@
 
 /**
 * @file board.h
-* @brief define hc32f4a0-board init configure and start-up function
+* @brief define edu-arm32-board init configure and start-up function
 * @version 2.0 
 * @author AIIT XUOS Lab
 * @date 2022-09-08
@@ -20,14 +20,14 @@
 
 /*************************************************
 File name: board.h
-Description: define hc32f4a0-board board init function and struct
+Description: define edu-arm32-board board init function and struct
 Others: 
 History: 
 1. Date: 2021-04-25
 Author: AIIT XUOS Lab
 Modification: 
-1. define hc32f4a0-board InitBoardHardware
-2. define hc32f4a0-board data and bss struct
+1. define edu-arm32-board InitBoardHardware
+2. define edu-arm32-board data and bss struct
 *************************************************/
 
 #ifndef BOARD_H

Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/edu-arm32/config.mk

@@ -2,10 +2,10 @@ export CROSS_COMPILE ?=/usr/bin/arm-none-eabi-
 
 export CFLAGS := -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp -ffunction-sections -fdata-sections -Dgcc -O0 -gdwarf-2 -g -fgnu89-inline -Wa,-mimplicit-it=thumb -Werror
 export AFLAGS := -c -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp -ffunction-sections -fdata-sections -x assembler-with-cpp -Wa,-mimplicit-it=thumb  -gdwarf-2
-export LFLAGS := -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections,-Map=XiZi_hc32f4a0.map,-cref,-u,Reset_Handler -T $(BSP_ROOT)/link.lds
+export LFLAGS := -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections,-Map=XiZi-edu-arm32.map,-cref,-u,Reset_Handler -T $(BSP_ROOT)/link.lds
 export CXXFLAGS := -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp -ffunction-sections -fdata-sections -Dgcc -O0 -gdwarf-2 -g -Werror
 
-export APPLFLAGS := -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections,-Map=XiZi_app.map,-cref,-u, -T $(BSP_ROOT)/link_userspace.lds
+export APPLFLAGS := -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections,-Map=XiZi-edu-arm32.map,-cref,-u, -T $(BSP_ROOT)/link_userspace.lds
 
 export DEFINES := -DHAVE_CCONFIG_H -DHC32F4A0 -DUSE_DDL_DRIVER -DHAVE_SIGINFO
 

Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/edu-arm32/third_party_driver/common/hardware_irq.c

@@ -11,7 +11,7 @@
 
 /**
 * @file hardware_irq.c
-* @brief support hc32f4a0-board irq configure
+* @brief support edu-arm32-board irq configure
 * @version 2.0 
 * @author AIIT XUOS Lab
 * @date 2022-09-13
@@ -19,13 +19,13 @@
 
 /*************************************************
 File name: hardware_irq.c
-Description: support hc32f4a0-board irq configure
+Description: support edu-arm32-board irq configure
 Others: 
 History: 
 1. Date: 2022-09-13
 Author: AIIT XUOS Lab
 Modification: 
-1. support hc32f4a0-board irq
+1. support edu-arm32-board irq
 *************************************************/
 
 /*******************************************************************************