add the option of building cortex-m0 in Makefile and add the build instructions in README

Ubiquitous/XiUOS/Makefile

@@ -5,7 +5,7 @@ MAKEFLAGS += --no-print-directory
 .PHONY:COMPILE_APP COMPILE_KERNEL
 
 
-support :=kd233 stm32f407-st-discovery maix-go stm32f407zgt6 aiit-riscv64-board aiit-arm32-board hifive1-rev-B hifive1-emulator k210-emulator cortex-m3-emulator ok1052-c
+support :=kd233 stm32f407-st-discovery maix-go stm32f407zgt6 aiit-riscv64-board aiit-arm32-board hifive1-rev-B hifive1-emulator k210-emulator cortex-m3-emulator ok1052-c cortex-m0-emulator
 SRC_DIR:=
 
 export BOARD ?=kd233

Ubiquitous/XiUOS/board/cortex-m0-emulator/README.md

@@ -6,11 +6,11 @@
 
 ## 1. 简介
 
-Q‎EMU 是一个通用的开源模拟器和虚拟化工具。目前Q‎EMU已经可以较完整的支持ARM cortex-m3架构。XiUOS同样支持运行在Q‎EMU上
+Q‎EMU 是一个通用的开源模拟器和虚拟化工具。目前Q‎EMU已经可以较完整的支持ARM cortex-m0架构。XiUOS同样支持运行在Q‎EMU上
 
 | 硬件 | 描述 |
 | -- | -- |
-|芯片型号| lm3s6965evb |
+|芯片型号| microbit nRF51 |
 |架构| cortex-m0 |
 |主频| 50MHz |
 |片内SRAM| 64KB |
@@ -128,7 +128,7 @@ $ sudo apt install gcc-arm-none-eabi
 1.在VScode命令终端中执行以下命令，生成配置文件
 
 ```c
-   make BOARD=cortex-m3-emulator menuconfig
+   make BOARD=cortex-m0-emulator menuconfig
 ```
 
 2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出（本例旨在演示简单的输出例程，所以没有需要配置的选项，双击快捷键ESC退出配置）
@@ -142,7 +142,7 @@ $ sudo apt install gcc-arm-none-eabi
 3.继续执行以下命令，进行编译
 
 ```
-make BOARD=cortex-m3-emulator
+make BOARD=cortex-m0-emulator
 ```
 
 4.如果编译正确无误，会产生XiUOS_cortex-m0-emulator.elf、XiUOS_cortex-m0-emulator.bin文件。
@@ -160,7 +160,7 @@ sudo apt install qemu-system-arm
 通过以下命令启动Q‎EMU并加载XiUOS ELF文件
 
 ```
-qemu-system-arm -machine  lm3s6965evb -nographic -kernel build/XiUOS_cortex-m3-emulator.elf
+qemu-system-arm -machine microbit -nographic -kernel build/XiUOS_cortex-m0-emulator.elf
 ```
 
 QEMU运行起来后将会在终端上看到信息打印输出
@@ -177,11 +177,11 @@ sudo apt install gdb-multiarch
 并通过以下命令启动Q‎EMU
 
 ```
-qemu-system-arm -machine  lm3s6965evb -nographic -kernel build/XiUOS_cortex-m3-emulator.elf -s -S
+qemu-system-arm -machine microbit -nographic -kernel build/XiUOS_cortex-m0-emulator.elf -s -S
 ```
 
-然后要重新开启另一个linux系统终端一个终端，执行`riscv-none-embed-gdb`命令
+然后要重新开启另一个linux系统终端一个终端，执行命令
 
 ```
-gdb-multiarch build/XiUOS_cortex-m3-emulator.elf -ex "target remote localhost:1234" 
+gdb-multiarch build/XiUOS_cortex-m0-emulator.elf -ex "target remote localhost:1234" 
 ```

Ubiquitous/XiUOS/path_kernel.mk

@@ -121,6 +121,17 @@ KERNELPATHS :=-I$(BSP_ROOT) \
 	-I$(KERNEL_ROOT)/include #
 endif
 
+ifeq ($(BSP_ROOT),$(KERNEL_ROOT)/board/cortex-m0-emulator)
+KERNELPATHS :=-I$(BSP_ROOT) \
+	-I$(KERNEL_ROOT)/arch/arm/cortex-m0 \
+	-I$(BSP_ROOT)/third_party_driver \
+	-I$(BSP_ROOT)/third_party_driver/Libraries/driverlib \
+	-I$(BSP_ROOT)/third_party_driver/Libraries/ \
+	-I$(BSP_ROOT)/third_party_driver/Libraries/inc \
+	-I$(KERNEL_ROOT)/include \
+	-I$(BSP_ROOT)/include #
+endif
+
 ifeq ($(BSP_ROOT),$(KERNEL_ROOT)/board/cortex-m3-emulator)
 KERNELPATHS :=-I$(BSP_ROOT) \
 	-I$(KERNEL_ROOT)/arch/arm/cortex-m3 \